[發明專利]自動紗線斷裂和紗錠缺陷檢測的方法及其用于復原的機器人

在審

• 申請號: 201611067560.4
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN107217349A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 斯尼威森·瓦拉哈拉詹
• 申請（專利權）人: 普利米爾伊沃維克斯私人有限公司
• 主分類號: D01H15/00
• 分類號: D01H15/00;D01H13/16;D01H13/32
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 鄧云鵬

1.一種將系統/機器人用于在至少一個環錠紡紗機的至少一個紗錠中拼合斷紗(28)和/或紗錠缺陷發生的方法，所述方法包括：

通過至少一個監控機構(1)，檢測所述紗線斷裂和/或所述紗錠缺陷發生，并且傳輸/指示與所述紗線斷裂和/或所述紗錠缺陷發生相關聯的至少一個信號/信息；

通過所述機器人，從所述監控機構接收與檢測到的所述紗線斷裂和/或所述紗錠缺陷發生相關聯的所述信號/信息；

通過所述機器人的至少一個紗錠停止器臂(16)，通過應用至少一個紗錠制動器(23)，使具有檢測到的所述紗線斷裂和/或所述紗錠缺陷發生的所述紗錠(24)的旋轉停止，所述紗錠(24)具有管紗(25)、至少一個活環(27)和至少一個環(26)，所述管紗(25)具有許多卷繞的紗線；

通過使用所述紗錠停止器臂(16)的至少一個吸取槽(20)，抽吸所述紗線(28)，在所述紗線(28)中檢測到所述紗線斷裂和/或所述紗錠缺陷發生；

在使用所述紗錠停止器臂(16)的至少一個傳感器(40)進行驗證之后，將所述活環(27)優選地定位在所述環(26)的前面；

通過使用所述紗錠停止器臂(16)的至少一個紗線夾取器(21)，保持被抽吸的所述紗線(28)；

通過由使用所述紗錠停止器臂(16)的至少一個磁條(39)產生的磁力，牽引所述活環；

移動所述機器人的至少一個紗線定位臂(17，29)，使得所述紗線(28)穿過所述紗線定位臂(17，29)的至少兩個紗線導向桿(30，41)；

通過沿相反方向移動所述紗線導向桿(30)，改變所述紗線(28)的方向，從而使所述紗線(28)優選地平行于所述環錠紡紗機的環軌；

通過使用所述機器人的所述紗線定位臂(29)，通過移動所述紗線(28)和通過使用至少一個紗線推進器(31)將所述紗線插入所述活環(27)中；

通過所述紗錠停止器臂(16)釋放應用的所述紗錠制動器(23)，從而恢復所述紗錠的所述旋轉，同時沿旋動方向移動所述紗線拾取器臂(15)，從而將所述紗線(28)穿入所述環錠紡紗機的環錠細紗機(9)的至少一個導向元件中；

通過使用所述紗線拼合臂(18)的至少兩個指(19)，從所述紗線拾取器臂(15)接收所述紗線(28)；

通過使用所述紗線拼合臂(18)，朝向所述環錠細紗機的至少兩個輸送滾筒(35，36)靠近，以用于從所述紗線拼合臂(18)的所述指(19)取得所述紗線(28)；

通過使用所述環錠細紗機上的至少一個吸取管(33)，抽吸存在于所述輸送滾筒(35，36)或所述機器人的存儲單元中的牽伸材料(紗線)(34)；

通過沿相反方向移動所述指(19)，通過捻和接合將所述紗線(28)和所述牽伸材料(34)拼合在一起。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述紗錠缺陷發生是以下中的至少一個：紗線斷裂、滑脫的紗錠、產生重復斷裂的劣紗錠、空轉紗錠、產生超過用戶設定限制的質量差的紗線的低質量紗錠或其任何組合。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，與所述紗線斷裂和/或所述紗錠缺陷發生相關聯的所述信號/信息包括關于檢測到的紗線斷裂的信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，與所述紗線斷裂和/或所述紗錠缺陷發生相關聯的所述信號/信息通過指示裝置傳輸和指示，所述指示裝置選擇性地包括燈泡、LED、一個或多個傳感器或其任何組合。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，包括使用至少一個傳感器(22)識別通過所述吸取槽(20)抽吸的所述紗線(28)，其中所述傳感器(22)優選地選自電容式或基于圖像的傳感器。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，包括在從所述監控機構接收到所述信號/信息時，通過至少一個運輸系統運輸所述機器人。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，包括通過一個或多個圖像捕獲裝置，檢測和捕獲所述紗錠中的所述紗線斷裂和/或紗錠缺陷發生，其中所述圖像捕獲裝置設置或定位在所述環錠紡紗機中/上，并且在捕獲圖像時，所述圖像捕獲裝置將所述信息(圖像)傳遞到具有所述機器人和材料的至少一個運輸系統，以便觸發所述運輸系統的移動和/或停止，以用于運輸所述機器人和材料以處理在任何特定的一個或多個紗錠處的紗線斷裂和/或所述紗錠缺陷發生，以用于所述環錠紡紗機的修復和恢復。