[發(fā)明專利]可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)登車的農(nóng)用機(jī)車及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611066775.4
• 申請(qǐng)日: 2016-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN106740294A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭涌淦;袁靖昆;彭世勛;彭進(jìn)先;彭杰勛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南春燕機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B60N2/22
• 分類號(hào): B60N2/22;B60N2/04
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11514
• 代理人: 安娜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及拖拉機(jī)輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)登車的農(nóng)用機(jī)車及控制方法。

背景技術(shù)

近年來，在國(guó)家大力推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的政策扶持下，我國(guó)的大型農(nóng)機(jī)具得到了飛速的發(fā)展。農(nóng)用機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)、行走、轉(zhuǎn)向、液壓懸掛、動(dòng)力輸出、電器儀表等系統(tǒng)或裝置組成的自走式動(dòng)力機(jī)具，并通過牽引和驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)械完成各項(xiàng)移動(dòng)式作業(yè)。

目前，隨著農(nóng)用機(jī)具的迅速發(fā)展，也在農(nóng)業(yè)方面得到了廣泛的應(yīng)用，使得耕種更加方便，且提高了工作效率。但是，一般大型農(nóng)用機(jī)械的操作臺(tái)均在其上端，操作人員需要通過該農(nóng)用機(jī)械兩側(cè)設(shè)置的較大跨度的梯步或微型扶梯才能到達(dá)操作臺(tái)，這就限制農(nóng)用機(jī)具的使用人群，特別是一些矮小或傷疾人士。而且，座椅不能橫向移動(dòng)，使得特殊人士還是需要移動(dòng)身體才能到達(dá)座位上。此外，農(nóng)用機(jī)車上的座椅較為簡(jiǎn)單，不能給操作人員一個(gè)舒適的坐姿；而且農(nóng)用機(jī)車上的安全帶的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，緊急事故中很難給操作人員一個(gè)安全保護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)登車的農(nóng)用機(jī)車及控制方法，可使操作人員通過相關(guān)裝置直接到達(dá)操控室內(nèi)的座位上，解決了操作人員登車時(shí)的多次移動(dòng)身體，而且還提高了農(nóng)用機(jī)車安全帶的可靠性，提高了座椅的舒適度。

本發(fā)明提供了一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)登車的農(nóng)用機(jī)車，其特征在于：包括車身、發(fā)動(dòng)機(jī)、行進(jìn)裝置、操控室、輔助登車裝置和控制單元；

發(fā)動(dòng)機(jī)為行進(jìn)裝置提供能量；行進(jìn)裝置，用于驅(qū)動(dòng)農(nóng)用機(jī)車行進(jìn)；操控室，用于操控整臺(tái)農(nóng)用機(jī)車；輔助登車裝置，用于輔助操作人員登上操控室；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)與行進(jìn)裝置聯(lián)接，行進(jìn)裝置上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)農(nóng)用機(jī)車移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸；所述操控室設(shè)置在車身的上部，操控室的一側(cè)設(shè)置有輔助登車裝置；所述車身的后部還設(shè)置有旋耕裝置；

所述操控室內(nèi)設(shè)置有座椅，座椅下方的四個(gè)角部均設(shè)置有液壓缸；座椅還設(shè)置有包括卷收器的安全帶，卷收器固定在車身上，安全帶上設(shè)置有安裝在車身上的導(dǎo)向器和下部固定器，卷收器內(nèi)設(shè)置的卷軸一端凸出卷收器與帶有環(huán)形均布條形齒的鎖止帽固定連接，卷收器安裝有與鎖止帽上的條形齒適配的可旋轉(zhuǎn)的鎖止桿，鎖止桿呈L形；

所述座椅的下端設(shè)置有帶兩個(gè)橫向滑動(dòng)槽的底座，座椅底部設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)輪置于滑動(dòng)槽內(nèi)；操控室靠輔助登車裝置一側(cè)設(shè)置有與滑動(dòng)槽平齊的對(duì)接軌道，輔助登車裝置的底部設(shè)置有與對(duì)接軌道平齊的輔助軌道；操控室的另一側(cè)設(shè)置有水平方向的推拉缸，推拉缸的活塞桿上設(shè)置有朝下的掛鉤，掛鉤掛在座椅一側(cè)設(shè)置的鉤掛部上；推拉缸和輔助軌道上設(shè)置的限位開關(guān)分別與控制單元電連接。

本發(fā)明是將輔助登車裝置應(yīng)用于農(nóng)用機(jī)車，便于操作人員到達(dá)操控室，解決了一些特殊人士不能登上操控室的問題。發(fā)動(dòng)機(jī)為行進(jìn)裝置提供充足的動(dòng)力，行進(jìn)裝置將此動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)軸，使得農(nóng)用機(jī)車可根據(jù)操作人員的動(dòng)作進(jìn)行移動(dòng)，從而完成各項(xiàng)移動(dòng)式作業(yè)。卷收器、導(dǎo)向器和下部固定器均固定在車身上，不隨座椅的移動(dòng)而移動(dòng)，使其安全帶的使用更加方便和牢固。操作人員可以手動(dòng)調(diào)整座椅下方設(shè)置的液壓缸，以此來實(shí)現(xiàn)與操作人員肢體最匹配的座椅角度，從而提高了座椅的舒適度，避免了因座椅問題造成的操作不適。當(dāng)操作人員把安全帶調(diào)整好后，旋轉(zhuǎn)鎖止桿扣住鎖止帽上的條形齒，鎖止帽和鎖止桿的配合可有效地限制卷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，避免安全帶因各種情況被再次拉長(zhǎng)，摒棄了現(xiàn)有安全帶在慢速拉伸中會(huì)被拉長(zhǎng)的現(xiàn)象，保證了操作人員時(shí)刻與安全帶和座椅保持緊密的貼合，提高了安全帶的可靠性，使得農(nóng)用機(jī)車的安全性得到了進(jìn)一步的提高。推拉缸活塞桿設(shè)置的掛鉤和座椅的鉤掛部掛合，使得座椅能夠穩(wěn)定的橫向移動(dòng)；且推拉缸回縮至設(shè)定位置，即停止動(dòng)作，對(duì)底座上的座椅有著定位的作用。座椅通過橫移且伴隨輔助登車裝置的升降，實(shí)現(xiàn)了操作人員無需自主移動(dòng)身體，通過相關(guān)部件的機(jī)械動(dòng)作可到達(dá)操控室的座椅上。

優(yōu)選地，所述輔助登車裝置包括呈長(zhǎng)方形的固定頂部和升降掛籃；所述操控室的一側(cè)敞開與升降掛籃相通，所述固定頂部安裝在該側(cè)操作室的頂部，在固定頂部上設(shè)置有與其短邊平行的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)具有位于固定頂部中心的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上纏繞有兩根鋼絲繩，鋼絲繩分別通過固定頂部的短邊中心設(shè)置的定滑輪與升降掛籃兩側(cè)上方的中心設(shè)置的懸掛部連接；所述固定頂部的四個(gè)角部設(shè)置有定位盒，升降掛籃的四個(gè)角部設(shè)置有定位桿，定位桿穿過定位盒且適配；所述升降掛籃上設(shè)置有與電動(dòng)機(jī)電連接的啟停開關(guān)，啟停開關(guān)設(shè)置有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止檔位。