[發(fā)明專利]可實現(xiàn)自動登車的農(nóng)用機車及控制方法

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• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106740294A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭涌淦;袁靖昆;彭世勛;彭進先;彭杰勛
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南春燕機械制造有限公司
• 主分類號: B60N2/22
• 分類號: B60N2/22;B60N2/04
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11514
• 代理人: 安娜

1.一種可實現(xiàn)自動登車的農(nóng)用機車，其特征在于：包括車身、發(fā)動機、行進裝置、操控室、輔助登車裝置和控制單元；

發(fā)動機為行進裝置提供能量；行進裝置，用于驅(qū)動農(nóng)用機車行進；操控室，用于操控整臺農(nóng)用機車；輔助登車裝置，用于輔助操作人員登上操控室；

所述發(fā)動機與行進裝置聯(lián)接，行進裝置上設(shè)置有用于驅(qū)動農(nóng)用機車移動的驅(qū)動軸；所述操控室設(shè)置在車身的上部，操控室的一側(cè)設(shè)置有輔助登車裝置；所述車身的后部還設(shè)置有旋耕裝置；

所述操控室內(nèi)設(shè)置有座椅，座椅下方的四個角部均設(shè)置有液壓缸；座椅還設(shè)置有包括卷收器的安全帶，卷收器固定在車身上，安全帶上設(shè)置有安裝在車身上的導(dǎo)向器和下部固定器，卷收器內(nèi)設(shè)置的卷軸一端凸出卷收器與帶有環(huán)形均布條形齒的鎖止帽固定連接，卷收器安裝有與鎖止帽上的條形齒適配的可旋轉(zhuǎn)的鎖止桿，鎖止桿呈L形；

所述座椅的下端設(shè)置有帶兩個橫向滑動槽的底座，座椅底部設(shè)置的轉(zhuǎn)動輪置于滑動槽內(nèi)；操控室靠輔助登車裝置一側(cè)設(shè)置有與滑動槽平齊的對接軌道，輔助登車裝置的底部設(shè)置有與對接軌道平齊的輔助軌道；操控室的另一側(cè)設(shè)置有水平方向的推拉缸，推拉缸的活塞桿上設(shè)置有朝下的掛鉤，掛鉤掛在座椅一側(cè)設(shè)置的鉤掛部上；推拉缸和輔助軌道上設(shè)置的限位開關(guān)分別與控制單元電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)自動登車的農(nóng)用機車，其特征在于：所述輔助登車裝置包括呈長方形的固定頂部和升降掛籃；

所述操控室的一側(cè)敞開與升降掛籃相通，所述固定頂部安裝在該側(cè)操作室的頂部，在固定頂部上設(shè)置有與其短邊平行的電動機，電動機具有位于固定頂部中心的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上纏繞有兩根鋼絲繩，鋼絲繩分別通過固定頂部的短邊中心設(shè)置的定滑輪與升降掛籃兩側(cè)上方的中心設(shè)置的懸掛部連接；所述固定頂部的四個角部設(shè)置有定位盒，升降掛籃的四個角部設(shè)置有定位桿，定位桿穿過定位盒且適配；所述升降掛籃上設(shè)置有與電動機電連接的啟停開關(guān)，啟停開關(guān)設(shè)置有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止檔位。

3.如權(quán)利要求2所述的可實現(xiàn)自動登車的農(nóng)用機車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸端部固定安裝有同軸的且等間距的三個導(dǎo)向輪，中間的導(dǎo)向輪位于固定頂部的中心，兩根鋼絲繩分別纏繞在相鄰兩個導(dǎo)向輪之間的轉(zhuǎn)軸上。

4.如權(quán)利要求3所述的可實現(xiàn)自動登車的農(nóng)用機車，其特征在于：所述升降掛籃的前后兩側(cè)和外側(cè)設(shè)置有安全護欄，升降掛籃外側(cè)的安全護欄中部設(shè)置有單邊旋轉(zhuǎn)的門。

5.如權(quán)利要求4所述的可實現(xiàn)自動登車的農(nóng)用機車，其特征在于：所述懸掛部呈三角形，懸掛部的上端與鋼絲繩連接，懸掛部的下端固定連接在升降掛籃側(cè)面上方的中部。

6.如權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)自動登車的農(nóng)用機車，其特征在于：所述輔助登車裝置靠操控室側(cè)的底部設(shè)置有定位槽，定位槽與操控室底部設(shè)置的定位塊適配；所述滑動槽、對接軌道和輔助軌道呈內(nèi)凹半圓形。

7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的可實現(xiàn)自動登車的農(nóng)用機車，其特征在于：所述旋耕裝置上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸采用通軸，旋耕裝置的兩端設(shè)置有擋板。

8.如權(quán)利要求7所述的可實現(xiàn)自動登車的農(nóng)用機車，其特征在于：所述行進裝置的驅(qū)動軸上設(shè)置有主動輪，主動輪與農(nóng)用機車上設(shè)置的從動輪通過履帶聯(lián)接。

9.一種可實現(xiàn)自動登車的農(nóng)用機車的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：推拉缸將底座上的座椅移送至輔助登車裝置上的輔助軌道，座椅接觸到輔助軌道上設(shè)置的限位開關(guān)時，限位開關(guān)將該信號傳遞給控制單元，控制單元再給推拉缸一個停止信號，推拉缸停止動作；按動啟停開關(guān)上的反轉(zhuǎn)，座椅伴隨輔助登車裝置開始下降，操控室設(shè)置的定位塊與輔助登車裝置設(shè)置的定位槽脫開；輔助登車裝置下降到位后，按動啟停開關(guān)上的停止，輔助登車裝置停止動作；操作人員通過升降掛籃外側(cè)設(shè)置的門進入升降掛籃，坐在升降掛籃內(nèi)的座椅上，按動啟停開關(guān)上的正轉(zhuǎn)，電動機開始轉(zhuǎn)動；鋼絲繩通過電動機的旋轉(zhuǎn)和導(dǎo)向輪有秩序的盤疊在轉(zhuǎn)軸上，使得鋼絲繩另一端連接的升降掛籃以一定的速度上升；當(dāng)升降掛籃的下端與操控室的底部齊平時，操控室設(shè)置的定位塊與輔助登車裝置設(shè)置的定位槽配合，且推拉缸的掛鉤與座椅的嵌合部相適配，按動啟停開關(guān)上的停止，電動機停止轉(zhuǎn)動；觸發(fā)限位開關(guān)，限位開關(guān)將該信號傳遞給控制單元，控制單元給推拉缸一個回縮信號，推拉缸將座椅從輔助登車裝置回拉至底座上方；推拉缸回縮到指定位置時，自動停止動作；操作人員調(diào)整好且系上座椅旁的安全帶；手動旋轉(zhuǎn)卷收器上設(shè)置的鎖止桿，使鎖止桿與鎖止帽相扣合；手動調(diào)整座椅下方的液壓缸，使座椅的角度與操作人員的肢體相匹配。