[發明專利]一種基于RTX實時控制的汽車同步器自動換檔裝置

在審

• 申請號: 201611066471.8
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN108119645A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 王明良
• 申請（專利權）人: 王明良
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于RTX實時控制的汽車同步器自動換檔裝置，其特征是：所述自動換擋裝置選用了CAN總線傳感器，而且該傳感器可以直接測得速度絕對值，通過位移差分獲得速度符號，通過速度差分的加速度準確性較高。

2.根據權利要求1所述的一種基于RTX實時控制的汽車同步器自動換檔裝置，其特征是：所述自動換擋裝置的開發環境使用NI公司的專業測控開發工具Labwindows/CVI，完成控制程序進程的控制，創建共享內存等Windows操作，參數設置及程序運行中的某些狀態數據顯示，RTX主要完成數據的采集、控制算法的實現，亦即進行控制量的計算，實現系統實時控制。

3.根據權利要求1所述的一種基于RTX實時控制的汽車同步器自動換檔裝置，其特征是：所述自動換擋裝置采用單神經元自適應PID控制，結構相對簡單、計算量小、權值學習時間短，明顯優于常規PID算法，有較強的自適應性和魯棒性。