[發(fā)明專利]新型碼垛機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611066391.2
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN108115666A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章弘毅
• 申請（專利權(quán)）人: 章弘毅
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/06;B65G61/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 倪鉅芳

一種新型碼垛機械手，其中立柱和回轉(zhuǎn)臂為鋼制結(jié)構(gòu)件；立柱主要支撐其上回轉(zhuǎn)傳動部分，防止傾覆；立柱截面為無縫鋼管斷面，外徑φ299mm，壁厚16mm；為保證機械手抗傾覆的能力，在立柱的根部設(shè)置加強筋；立柱與預埋鋼板的聯(lián)結(jié)方式采用高強度的螺栓連接，并且其上下部安裝面應進行機加工，用此機構(gòu)形式具有保證垂直度和同心度；回轉(zhuǎn)臂由回轉(zhuǎn)筒和擺臂兩部分組成；回轉(zhuǎn)筒上部和下部安裝推力球軸承和向心軸承，須保證上部和下部同軸度要求；最大直徑φ400mm,其高度約556mm；擺臂截面為矩形管300×200×5斷截面，長度2m,其前后兩側(cè)面需開口，便于安裝同步帶主驅(qū)動和被驅(qū)動裝置，且開孔處要增強補強措施。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種新型碼垛機械手，屬于日常生活技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著科學技術(shù)的發(fā)展，碼垛機械手的使用也越來越多，碼垛機械手的性能要求也越來越高，碼垛機械手的發(fā)展趨勢也日漸清晰,主要表現(xiàn)為:

(1)為滿足不斷提高的負載和自重比，對工業(yè)機器人新的高強度材料不斷探索,使碼垛機械手的結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化；

(2)運轉(zhuǎn)更加高速、高精度，工作對象也更加重載；

(3)更加精確、穩(wěn)定、網(wǎng)絡(luò)化的控制技術(shù)；

(4)驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)的分散化和數(shù)字化；

(5)多傳感器技術(shù)實用化；

(6)更加小型化、輕量化并且成本低廉。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型碼垛機械手。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是按如下方式實現(xiàn)的：一種新型碼垛機械手，包括立柱、回轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、水平運動機構(gòu)、升降機構(gòu)和檢測裝置；

其中立柱和回轉(zhuǎn)臂為鋼制結(jié)構(gòu)件；

立柱主要支撐其上回轉(zhuǎn)傳動部分，防止傾覆；立柱截面為無縫鋼管斷面，外徑φ299mm，壁厚16mm；為保證機械手抗傾覆的能力，在立柱的根部設(shè)置加強筋；立柱與預埋鋼板的聯(lián)結(jié)方式采用高強度的螺栓連接，并且其上下部安裝面應進行機加工，用此機構(gòu)形式具有保證垂直度和同心度；

回轉(zhuǎn)臂由回轉(zhuǎn)筒和擺臂兩部分組成；回轉(zhuǎn)筒上部和下部安裝推力球軸承和向心軸承，須保證上部和下部同軸度要求；最大直徑φ400mm,其高度約556mm；擺臂截面為矩形管300×200×5斷截面，長度2m,其前后兩側(cè)面需開口，便于安裝同步帶主驅(qū)動和被驅(qū)動裝置，且開孔處要增強補強措施。

本發(fā)明的積極效果是：本裝置針對上述背景技術(shù)中提到的衣服在一般衣架上晾曬會漸漸變大、晾曬不充分的問題進行改造，所采用的新型結(jié)構(gòu)是現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的改造，該結(jié)構(gòu)不僅能夠防止衣服在晾曬過程中越變越大還能增大晾曬面積，使衣服更容易晾干。

附圖說明

圖1為本新型碼垛機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計圖，

圖2為電磁吸盤式氣動機械手功能原理圖，

圖3為齒輪齒條機構(gòu)示意圖，

圖4為機械手自動控制系統(tǒng)圖，

圖5為機械手自動方式狀態(tài)圖

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1-5所示，一種新型碼垛機械手，包括立柱、回轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、水平運動機構(gòu)、升降機構(gòu)和檢測裝置。

其中立柱和回轉(zhuǎn)臂為鋼制結(jié)構(gòu)件。