[發明專利]新型碼垛機械手

在審

• 申請號: 201611066391.2
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN108115666A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 章弘毅
• 申請（專利權）人: 章弘毅
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/06;B65G61/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 倪鉅芳

一種新型碼垛機械手，其中立柱和回轉臂為鋼制結構件；立柱主要支撐其上回轉傳動部分，防止傾覆；立柱截面為無縫鋼管斷面，外徑φ299mm，壁厚16mm；為保證機械手抗傾覆的能力，在立柱的根部設置加強筋；立柱與預埋鋼板的聯結方式采用高強度的螺栓連接，并且其上下部安裝面應進行機加工，用此機構形式具有保證垂直度和同心度；回轉臂由回轉筒和擺臂兩部分組成；回轉筒上部和下部安裝推力球軸承和向心軸承，須保證上部和下部同軸度要求；最大直徑φ400mm,其高度約556mm；擺臂截面為矩形管300×200×5斷截面，長度2m,其前后兩側面需開口，便于安裝同步帶主驅動和被驅動裝置，且開孔處要增強補強措施。

技術領域

本發明涉及一種新型碼垛機械手，屬于日常生活技術領域。

背景技術

隨著科學技術的發展，碼垛機械手的使用也越來越多，碼垛機械手的性能要求也越來越高，碼垛機械手的發展趨勢也日漸清晰,主要表現為:

(1)為滿足不斷提高的負載和自重比，對工業機器人新的高強度材料不斷探索,使碼垛機械手的結構更加優化；

(2)運轉更加高速、高精度，工作對象也更加重載；

(3)更加精確、穩定、網絡化的控制技術；

(4)驅動系統技術的分散化和數字化；

(5)多傳感器技術實用化；

(6)更加小型化、輕量化并且成本低廉。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種新型碼垛機械手。

為解決上述技術問題，本發明是按如下方式實現的：一種新型碼垛機械手，包括立柱、回轉臂、旋轉機構、水平運動機構、升降機構和檢測裝置；

其中立柱和回轉臂為鋼制結構件；

立柱主要支撐其上回轉傳動部分，防止傾覆；立柱截面為無縫鋼管斷面，外徑φ299mm，壁厚16mm；為保證機械手抗傾覆的能力，在立柱的根部設置加強筋；立柱與預埋鋼板的聯結方式采用高強度的螺栓連接，并且其上下部安裝面應進行機加工，用此機構形式具有保證垂直度和同心度；

回轉臂由回轉筒和擺臂兩部分組成；回轉筒上部和下部安裝推力球軸承和向心軸承，須保證上部和下部同軸度要求；最大直徑φ400mm,其高度約556mm；擺臂截面為矩形管300×200×5斷截面，長度2m,其前后兩側面需開口，便于安裝同步帶主驅動和被驅動裝置，且開孔處要增強補強措施。

本發明的積極效果是：本裝置針對上述背景技術中提到的衣服在一般衣架上晾曬會漸漸變大、晾曬不充分的問題進行改造，所采用的新型結構是現有結構的改造，該結構不僅能夠防止衣服在晾曬過程中越變越大還能增大晾曬面積，使衣服更容易晾干。

附圖說明

圖1為本新型碼垛機械手的結構設計圖，

圖2為電磁吸盤式氣動機械手功能原理圖，

圖3為齒輪齒條機構示意圖，

圖4為機械手自動控制系統圖，

圖5為機械手自動方式狀態圖

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

如圖1-5所示，一種新型碼垛機械手，包括立柱、回轉臂、旋轉機構、水平運動機構、升降機構和檢測裝置。

其中立柱和回轉臂為鋼制結構件。