[發(fā)明專利]新型碼垛機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611066391.2 | 申請日: | 2016-11-28 |
| 公開(公告)號: | CN108115666A | 公開(公告)日: | 2018-06-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 章弘毅 | 申請(專利權(quán))人: | 章弘毅 |
| 主分類號: | B25J9/12 | 分類號: | B25J9/12;B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司: | 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 倪鉅芳 |
| 地址: | 442000 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 立柱 碼垛機械手 回轉(zhuǎn)臂 回轉(zhuǎn)筒 擺臂 無縫鋼管 被驅(qū)動裝置 鋼制結(jié)構(gòu)件 推力球軸承 便于安裝 補強措施 方式采用 機構(gòu)形式 立柱截面 螺栓連接 向心軸承 預埋鋼板 機械手 安裝面 垂直度 斷截面 機加工 加強筋 矩形管 開孔處 抗傾覆 兩側(cè)面 上回轉(zhuǎn) 同步帶 同心度 同軸度 主驅(qū)動 保證 傾覆 壁厚 傳動 聯(lián)結(jié) 開口 支撐 | ||
一種新型碼垛機械手,其中立柱和回轉(zhuǎn)臂為鋼制結(jié)構(gòu)件;立柱主要支撐其上回轉(zhuǎn)傳動部分,防止傾覆;立柱截面為無縫鋼管斷面,外徑φ299mm,壁厚16mm;為保證機械手抗傾覆的能力,在立柱的根部設(shè)置加強筋;立柱與預埋鋼板的聯(lián)結(jié)方式采用高強度的螺栓連接,并且其上下部安裝面應進行機加工,用此機構(gòu)形式具有保證垂直度和同心度;回轉(zhuǎn)臂由回轉(zhuǎn)筒和擺臂兩部分組成;回轉(zhuǎn)筒上部和下部安裝推力球軸承和向心軸承,須保證上部和下部同軸度要求;最大直徑φ400mm,其高度約556mm;擺臂截面為矩形管300×200×5斷截面,長度2m,其前后兩側(cè)面需開口,便于安裝同步帶主驅(qū)動和被驅(qū)動裝置,且開孔處要增強補強措施。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種新型碼垛機械手,屬于日常生活技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
隨著科學技術(shù)的發(fā)展,碼垛機械手的使用也越來越多,碼垛機械手的性能要求也越來越高,碼垛機械手的發(fā)展趨勢也日漸清晰,主要表現(xiàn)為:
(1)為滿足不斷提高的負載和自重比,對工業(yè)機器人新的高強度材料不斷探索,使碼垛機械手的結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化;
(2)運轉(zhuǎn)更加高速、高精度,工作對象也更加重載;
(3)更加精確、穩(wěn)定、網(wǎng)絡(luò)化的控制技術(shù);
(4)驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)的分散化和數(shù)字化;
(5)多傳感器技術(shù)實用化;
(6)更加小型化、輕量化并且成本低廉。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型碼垛機械手。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明是按如下方式實現(xiàn)的:一種新型碼垛機械手,包括立柱、回轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、水平運動機構(gòu)、升降機構(gòu)和檢測裝置;
其中立柱和回轉(zhuǎn)臂為鋼制結(jié)構(gòu)件;
立柱主要支撐其上回轉(zhuǎn)傳動部分,防止傾覆;立柱截面為無縫鋼管斷面,外徑φ299mm,壁厚16mm;為保證機械手抗傾覆的能力,在立柱的根部設(shè)置加強筋;立柱與預埋鋼板的聯(lián)結(jié)方式采用高強度的螺栓連接,并且其上下部安裝面應進行機加工,用此機構(gòu)形式具有保證垂直度和同心度;
回轉(zhuǎn)臂由回轉(zhuǎn)筒和擺臂兩部分組成;回轉(zhuǎn)筒上部和下部安裝推力球軸承和向心軸承,須保證上部和下部同軸度要求;最大直徑φ400mm,其高度約556mm;擺臂截面為矩形管300×200×5斷截面,長度2m,其前后兩側(cè)面需開口,便于安裝同步帶主驅(qū)動和被驅(qū)動裝置,且開孔處要增強補強措施。
本發(fā)明的積極效果是:本裝置針對上述背景技術(shù)中提到的衣服在一般衣架上晾曬會漸漸變大、晾曬不充分的問題進行改造,所采用的新型結(jié)構(gòu)是現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的改造,該結(jié)構(gòu)不僅能夠防止衣服在晾曬過程中越變越大還能增大晾曬面積,使衣服更容易晾干。
附圖說明
圖1為本新型碼垛機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計圖,
圖2為電磁吸盤式氣動機械手功能原理圖,
圖3為齒輪齒條機構(gòu)示意圖,
圖4為機械手自動控制系統(tǒng)圖,
圖5為機械手自動方式狀態(tài)圖
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
如圖1-5所示,一種新型碼垛機械手,包括立柱、回轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、水平運動機構(gòu)、升降機構(gòu)和檢測裝置。
其中立柱和回轉(zhuǎn)臂為鋼制結(jié)構(gòu)件。
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