[發明專利]新型碼垛機械手在審
| 申請號： | 201611066391.2 | 申請日： | 2016-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN108115666A | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發明（設計）人： | 章弘毅 | 申請（專利權）人： | 章弘毅 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12;B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 倪鉅芳 |
| 地址： | 442000 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 立柱 碼垛機械手 回轉臂 回轉筒 擺臂 無縫鋼管 被驅動裝置 鋼制結構件 推力球軸承 便于安裝 補強措施 方式采用 機構形式 立柱截面 螺栓連接 向心軸承 預埋鋼板 機械手 安裝面 垂直度 斷截面 機加工 加強筋 矩形管 開孔處 抗傾覆 兩側面 上回轉 同步帶 同心度 同軸度 主驅動 保證 傾覆 壁厚 傳動 聯結 開口 支撐 | ||
【權利要求書】：
1.一種新型碼垛機械手，其特征在于，包括立柱、回轉臂、旋轉機構、水平運動機構、升降機構和檢測裝置；
其中立柱和回轉臂為鋼制結構件；
立柱主要支撐其上回轉傳動部分，防止傾覆；立柱截面為無縫鋼管斷面，外徑φ299mm，壁厚16mm；為保證機械手抗傾覆的能力，在立柱的根部設置加強筋；立柱與預埋鋼板的聯結方式采用高強度的螺栓連接，并且其上下部安裝面應進行機加工，用此機構形式具有保證垂直度和同心度；
回轉臂由回轉筒和擺臂兩部分組成；回轉筒上部和下部安裝推力球軸承和向心軸承，須保證上部和下部同軸度要求；最大直徑φ400mm,其高度約556mm；擺臂截面為矩形管300×200×5斷截面，長度2m,其前后兩側面需開口，便于安裝同步帶主驅動和被驅動裝置，且開孔處要增強補強措施。
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