[發明專利]一種消防水炮自動復位控制裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201611065989.X
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106693263A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 張勇;盧超;仝瑤瑤;白冰
• 申請（專利權）人: 徐工消防安全裝備有限公司
• 主分類號: A62C37/36
• 分類號: A62C37/36;A62C31/00
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所32220
• 代理人: 于浩

技術領域

本發明涉及一種消防水炮自動復位控制裝置，具體是一種消防水炮自動復位控制裝置及控制方法，屬于防水炮控制技術領域。

背景技術

消防水炮是以水作介質，遠距離撲滅火災的滅火設備。該炮適用于石油化工企業、儲罐區、飛機庫、倉庫、港口碼頭、車庫等場所，在使用時需要操作水炮打水或者打泡沫，在進行消防作業時需要把水炮調整到相應位置，在消防作業完畢后需要把水炮收回到相應位置。現有的消防水炮在使用時，需要在在操作面板上操作水炮上下、左右和散花直流按鈕，控制器接收信號后控制相應的電機M1、M2和M3進行消防水炮的動作進行消防作業，在車輛消防作業后操作水炮，使得S1開關壓住閉合，此時可以進行臂架收回動作，否則限制臂架收回，防止水炮或者其他部件損壞。上述操作方式智能化不高，需要人為的操作，水炮回位后才能進行臂架操作，增加了操作的時間，影響了救援速度；除此之外，當水炮回位檢測開關損壞長閉合時，臂架動作則無限制，現有技術無法判斷水炮是否真正復位到初始位置，如果沒有回到初始位置則有可能損壞水炮或者其他結構，在損壞裝備的同時，進一步影響了影響了后續工作，造成更大的經濟損失，帶來不可估量的后果。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種消防水炮自動復位控制裝置及控制方法，提高設備的智能化，避免事故發生的同時，節約操作時間，提高消防效率。

為了實現上述目的，本發明一種消防水炮自動復位控制裝置，由水炮操作按鈕、水炮動作電機、水炮模塊P2、控制器P1；所述的控制器分別通過水炮模塊和水炮操作按鈕與電源連接，并控制水炮模塊和水炮操作按鈕做出動作；其中，所述的水炮動作電機分為水炮上下動作電機M1、水炮左右動作電機M2、水炮散花直流動作電機M3；分別與水炮模塊P2電線連接，并由水炮模塊控制其動作；水炮模塊分為S2：水炮上下操作按鈕S2、水炮左右操作按鈕S3 和水炮散花直流操作按鈕S4，分別與控制器P1電線連接，并由控制器P1控制其閉合。

進一步，還包括顯示模塊P3，所述的顯示模塊P3連接在控制器P1與水炮模塊P2的連接線上，用于顯示當前消防水炮的的位置。

進一步，顯示模塊P3中帶有報警模塊和人機互動界面。

根據上述提出的消防水炮自動復位控制裝置，裝置具體的控制方法如下：

1)控制器根據消防隊員的操作和當前的臂架狀態進行判斷是否進行水炮自動復位操作；，如當前臂架角度小于10°，操作員繼續向水炮可能發生碰撞的方向進行操作臂架，則控制器想水炮控制模塊發送水炮自動復位信息，水炮自動回到初始狀態，防止臂架和水炮碰撞；

2)當操作員操作水炮向有可能碰撞臂架的地方運動，自動限制水炮在設定位置，此位置可以在顯示器中直接設置；

3)顯示模塊可以顯示當前水炮的的位置，同時在水炮即將發生碰撞時顯示報警信息和自動復位信息，提醒操作員水炮進行了自動復位運動；

4)當水炮模塊檢測到水炮電機故障或者水炮位置信息有異常時，主動向控制器發送報警命令，同時顯示模塊提示水炮自動復位功能失效，操作員需手動操作水炮到初始位置。

結合裝置以及控制方法，對比現有技術，本發明擁有以下有益效果：

1.實現了消防水炮的自動復位功能，避免了以往因人為操作而帶來的誤操作，進而避免了不必要的經濟損失；

2.顯示模塊設置了水炮路徑限位功能，不需要手動設置水炮機械鎖止裝置，提高了整體裝置的智能化，減少了控制時間，確保了工作效率；

3.增加人機交互界面，提示水炮防碰報警和自動復位提示功能，進一步提高了設備的智能化；

4.增加了消防水炮復位功能失效報警，當控制系統檢測到水炮位置異常和服務功能異常時報警，引起操作人員的注意，并進行及時的修復，進一步避免了事故的發生，確保設備和操作人員的安全，并保證消防的效率和效果。

附圖說明

圖1是本發明的控制原理框圖；

圖2是本發明的控制流程圖；

圖3是現有水炮防碰裝置圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步說明。