[發明專利]一種消防水炮自動復位控制裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201611065989.X
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106693263A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 張勇;盧超;仝瑤瑤;白冰
• 申請（專利權）人: 徐工消防安全裝備有限公司
• 主分類號: A62C37/36
• 分類號: A62C37/36;A62C31/00
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所32220
• 代理人: 于浩

1.一種消防水炮自動復位控制裝置，其特征在于，由水炮操作按鈕、水炮動作電機、水炮模塊P2、控制器P1；所述的控制器分別通過水炮模塊和水炮操作按鈕與電源連接，并控制水炮模塊和水炮操作按鈕做出動作；

其中，所述的水炮動作電機分為水炮上下動作電機M1、水炮左右動作電機M2、水炮散花直流動作電機M3；分別與水炮模塊P2電線連接，并由水炮模塊控制其動作；

所述的水炮模塊分為S2：水炮上下操作按鈕S2、水炮左右操作按鈕S3和水炮散花直流操作按鈕S4，分別與控制器P1電線連接，并由控制器P1控制其閉合。

2.根據權利要求1所述的一種防水炮自動復位控制裝置，其特征在于，還包括顯示模塊P3，所述的顯示模塊P3連接在控制器P1與水炮模塊P2的連接線上，用于顯示當前消防水炮的的位置。

3.根據權利要求2所述的一種防水炮自動復位控制裝置，其特征在于，所述的顯示模塊P3中帶有報警模塊和人機互動界面。

4.根據權利要求1所述的一種消防水炮自動復位控制裝置，其特征在于，具體的控制方法如下：

1)控制器根據消防隊員的操作和當前的臂架狀態進行判斷是否進行水炮自動復位操作；，如當前臂架角度小于10°，操作員繼續向水炮可能發生碰撞的方向進行操作臂架，則控制器想水炮控制模塊發送水炮自動復位信息，水炮自動回到初始狀態，防止臂架和水炮碰撞；

2)當操作員操作水炮向有可能碰撞臂架的地方運動，自動限制水炮在設定位置，此位置可以在顯示器中直接設置；

3)顯示模塊可以顯示當前水炮的的位置，同時在水炮即將發生碰撞時顯示報警信息和自動復位信息，提醒操作員水炮進行了自動復位運動；

4)當水炮模塊檢測到水炮電機故障或者水炮位置信息有異常時，主動向控制器發送報警命令，同時顯示模塊提示水炮自動復位功能失效，操作員需手動操作水炮到初始位置。