[發明專利]智能機器人生產線調度系統及方法

有效

• 申請號: 201611065869.X
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106774191B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 楊戈;章建輝;朱軍橋;黃鳳輝
• 申請（專利權）人: 湖南同岡科技發展有限責任公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能機器人生產線調度系統，包括傳送裝置，沿傳送裝置依次設置的多個智能機器人單機，每個智能機器人單機對應一個加工工位，其特征在于：還包括，

攝像系統，所述攝像系統包括攝像頭和第一控制器；

紅外傳感系統，所述紅外傳感系統包括第一紅外傳感器和第二紅外傳感器；

控制系統，所述控制系統包括現場控制器和中央處理器；

通信系統，所述通信系統采用無線通訊模塊；

每個所述智能機器人單機還包括底座，安裝在底座上的動作組件，以及安裝于底座內為該智能機器人單機提供工作電源的供電系統，所述攝像頭和第一控制器安裝在所述動作組件上，所述底座的兩側均安裝有第一紅外傳感器和第二紅外傳感器，第一紅外傳感器和相鄰工位的智能機器人單機上的第二紅外傳感器配合使用，來控制智能機器人單機的開關，所述現場控制器的個數與所述智能機器人單機的個數一致，每個所述現場控制器均安裝在其對應的智能機器人單機的底座上，所述中央處理器設置在傳送裝置的起始處，每個所述智能機人單機上的現場控制器均通過無線通訊模塊與所述中央處理器相連接；

每個所述智能機器人單機的動作組件上的攝像頭和第一控制器均通過數據線與其對應的所述現場控制器電性相連；

每個所述智能機器人單機上的第一紅外傳感器和第二紅外傳感器均通過數據線與其對應的現場控制器電性相連。

2.根據權利要求1所述的智能機器人生產線調度系統，其特征在于：所述供電系統包括供電電池、電池管理系統、電量檢測模塊和電量顯示系統，所述電池管理系統和電量檢測模塊均與供電電池連接，所述電量顯示系統與電量檢測模塊連接，所述電池管理系統用于控制供電電池的啟閉，所述電量顯示系統用于根據電量檢測模塊檢測的結果顯示供電電池的實際電量。

3.根據權利要求2所述的智能機器人生產線調度系統，其特征在于：所述電池管理系統具有供電電池的供電狀態、斷電狀態、休眠狀態和待機狀態；在供電電池處于供電狀態時，當動作組件在第一設定時間內不動作，該供電電池由供電狀態轉換為待機狀態，當動作組件在第二設定時間內不動作時，該供電電池由待機狀態轉換為休眠狀態，當動作組件在第三設定時間內不動作時，該供電電池由休眠狀態轉換為斷電狀態。

4.根據權利要求3所述的智能機器人生產線調度系統，其特征在于：所述第一設定時間為20ms，所述第二設定時間為10ms，所述第三設定時間為5ms。

5.根據權利要求2所述的智能機器人生產線調度系統，其特征在于：所述電量顯示系統包括電量計算模塊和實時顯示模塊，所述電量計算模塊用于連接電量檢測模塊和實時顯示模塊。

6.根據權利要求5所述的智能機器人生產線調度系統，其特征在于：所述電量檢測模塊包括用于實時檢測供電電池開路電壓V的電壓檢測電路，以及用于實時檢測供電電池輸出電流A的電流檢測電路，所述電量計算模塊用于根據電壓檢測電路所檢測的開路電壓V計算出第一電量D1，所述電量計算模塊同時用于累計計算電流檢測電路所得到的累計電流值，并根據累計電流值得到第二電量D2，所述電量計算模塊還用于根據公式D實際＝(0.3*D1+0.7D2)/2計算得出實際電量值。

7.根據權利要求1所述的智能機器人生產線調度系統，其特征在于：所述無線通訊模塊采用采用ZigBee模塊或者WiFi模塊。

8.根據權利要求2所述的智能機器人生產線調度系統，其特征在于：所述攝像系統上的攝像頭上還安裝有照明燈。