[發明專利]一種拿織物的多功能機械裝置

在審

• 申請號: 201611065783.7
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN108113089A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 段昌龍
• 申請（專利權）人: 段昌龍
• 主分類號: A41H43/02
• 分類號: A41H43/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拿織物的多功能機械裝置，其特征在于：所述一種拿織物的多功能機械裝置包括至少一個拿織物單元（1），所述拿織物單元（1）包括壓板（2）和設置在所述壓板（2）上的挑絲機構（4），所述挑絲機構（4）包括擺動軸（5）、設置在所述擺動軸（5）上的至少一根彎針（6）及與所述擺動軸（5）傳動連接的擺動機構（7），所述壓板（2）上設有與所述彎針（6）相適配的讓位孔（8），所述彎針（6）的針頭擺動軌跡的最低處位于所述壓板（2）的下方；拿織物時，所述擺動機構（7）帶動所述擺動軸（5）發生轉動，所述彎針（6）隨所述擺動軸（5）發生擺動，所述彎針（6）的針頭從所述讓位孔（8）處穿出所述壓板（2）的底部并挑起織物絲，然后所述彎針（6）的針頭再從所述壓板（2）的下方運動到所述讓位孔（8）上卡住織物絲。

2.根據權利要求1所述的一種拿織物的多功能機械裝置，其特征在于：在所述讓位孔（8）處設有與所述彎針（6）的針頭擺動軌跡相適配的斜面（9），所述斜面（9）上設有與所述彎針（6）相適配的導向槽（10）。

3.根據權利要求2所述的一種拿織物的多功能機械裝置，其特征在于：在所述讓位孔（8）內還設置有限位桿（11），所述彎針（6）挑起織物絲后穿入所述限位桿（11）和所述斜面（9）之間。

4.根據權利要求1至3任一項所述的一種拿織物的多功能機械裝置，其特征在于：所述讓位孔（8）上還設置有用于檢測織物絲的織物絲檢測器（12）；所述壓板（2）上還設置有打碼器（13）和/或織物質量檢測器（14），所述拿織物單元（1）還包括位于所述壓板（2）上方的殼體（15），所述殼體（15）將所述挑絲機構（4）、所述打碼器（13）和/或所述織物質量檢測器（14）封裝在所述壓板（2）上；所述壓板（2）由中板（27）、左板（28）和右板（29）組成，所述左板（28）和所述右板（29）分別鉸接在所述中板（27）的左右兩側，所述左板（28）和所述中板（27）之間以及所述右板（29）和所述中板（27）之間設置有調節機構。

5.根據權利要求1所述的一種拿織物的多功能機械裝置，其特征在于：所述拿織物單元（1）包括至少一根第一輔助氣管（16），所述第一輔助氣管（16）的末端位于所述讓位孔（8）內，且所述第一輔助氣管（16）的末端與所述壓板（2）的底部平齊。

6.根據權利要求1所述的一種拿織物的多功能機械裝置，其特征在于：所述拿織物單元（1）包括至少一根第二輔助氣管（17），所述壓板（2）的外沿設有若干個氣孔，所述第二輔助氣管（17）與所述壓板（2）外沿的氣孔相連通；所述壓板（2）的下方設置有若干個與所述壓板（2）外沿的氣孔相連通的吸盤（18）；所述拿織物單元（1）的側部設置有氣動手指（19）。

7.根據權利要求1所述的一種拿織物的多功能機械裝置，其特征在于：所述擺動軸（5）上設置有擺臂（20），所述擺臂（20）上設有彎針安裝孔，所述彎針安裝孔上設置有定位螺釘（21），所述彎針（6）設置在所述彎針安裝孔內并通過所述定位螺釘（21）固定。

8.根據權利要求1所述的一種拿織物的多功能機械裝置，其特征在于：根據權利要求1所述的一種拿織物的多功能機械裝置，其特征在于：所述壓板（2）上設置有兩個所述挑絲機構（4），并且兩個所述挑絲機構（4）對稱設置，兩個所述挑絲機構（4）上的所述彎針（6）在擺動后共同挑起織物絲。

9.根據權利要求1所述的一種拿織物的多功能機械裝置，其特征在于：所述一種拿織物的多功能機械裝置還包括機械臂（22），所述機械臂（22）的末端連接有支架（23），所述支架（23）上至少設置有一個所述拿織物單元（1），所述支架（23）與所述拿織物單元（1）之間設置有自適應調節原件（26）。

10.根據權利要求9所述的一種拿織物的多功能機械裝置，其特征在于：所述支架（23）上設置有多個所述拿織物單元（1），多個所述拿織物單元（1）的底面均處于統一水平面上，在所述支架（23）的外圍還設置有環形吸盤（24），所述環形吸盤（24）與所述支架（23）之間通過連接桿（25）相連接，且所述環形吸盤（24）的底面與所述拿織物單元（1）的底面平齊。