[發明專利]一種拿織物的多功能機械裝置

在審

• 申請號: 201611065783.7
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN108113089A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 段昌龍
• 申請（專利權）人: 段昌龍
• 主分類號: A41H43/02
• 分類號: A41H43/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種拿織物的多功能機械裝置，旨在提供一種結構簡單、使用穩定、通用性能好，并能提高生產效率且促進自動化生產的拿織物的多功能機械裝置。本發明包括至少一個拿織物單元，拿織物單元包括壓板和設置在壓板上的挑絲機構，挑絲機構包括擺動軸、至少一根彎針及擺動機構，壓板上設有與彎針相適配的讓位孔，彎針的針頭擺動軌跡的最低處位于壓板的下方；拿織物時，擺動機構帶動擺動軸發生轉動，彎針隨擺動軸發生擺動，彎針的針頭從讓位孔處穿出壓板的底部并挑起織物絲，然后彎針的針頭再從壓板的下方運動到讓位孔上卡住織物絲。本發明應用于拿織物的多功能機械裝置的技術領域。

技術領域

本發明涉及一種機械裝置，特別涉及一種拿織物的多功能機械裝置。

背景技術

織物是由細小柔長物通過交叉、繞結、連接構成的透氣的平軟片塊物。 機織物是由存在交叉關系的紗線構成的。針織物是由存在繞結關系的紗線構成的。 無紡織物是由存在連接關系的紗線構成的。對于上述的織物，在自動化生產加工的過程中往往會通過粘拿、吸拿、捏拿等方式。粘拿是在機構上直接安裝粘取物，比如魔術貼、膠布，但是粘取物針對的織物對象很有限，而且隨著使用時間的增長，粘取物的粘度下降，常常會出現拿不起或拿不穩的現象，這時就需要停下該部分的拿織物機構，人工排除故障，導致整條生產線待產，大大降低了生產效率。吸拿是通過真空吸盤對織物進行吸取，但是織物具有透氣性，這就要求真空吸盤需要巨大的吸力，同時真空吸盤在吸力吸力的工作狀態下，其產生的噪音也是非常大的，而且對于層疊在一起的織物，用吸拿的方式會出現“拖泥帶水”的現象，難于將單片織物從層疊的織物中拿取。捏拿是直接用機械手指擠捏拿取，對于層疊在一起的織物，同樣無法準確將單片織物從層疊的織物中拿取。

在制衣的過程中，為了提高制衣的效率，往往會將多層布料層疊后放置在裁布機上進行裁剪，裁剪后都是多片布層疊在一起，這時就需要人工將裁剪好的布從層疊中一片一片放入指定的工位，再繼續自動化制衣生產線上的其他工序，這樣就需要投入大量的人力成本，也阻礙了制衣行業自動化的發展。因此，目前急需研制出一種能從層疊的織物中拿取單片織物的機械裝置，只有研發出該機械裝置才能解放人力，才能解放生產力，才能推進制衣行業的自動化無人車間的發展。特別是針對于裁床和多灰塵的車間，工作環境中充滿了大量的灰塵，對工作人員具有很大的危害，自動化無人車間的應用就更加迫切。而自動化無人車間必將進一步加快整個制衣行業的“工廠自動化”進程，自動化無人車間能把人完全解放出來，而且能使生產率提高一二十倍。自動化無人車間是未來制造業工廠的一種發展方向。

可見，若能研發出一種能自動拿織物的多功能機械裝置，就能使工人的手和腳徹底地解放出來處理更多工序，徹底顛覆了“腳不離車，手不離片”的傳統制衣車間印象，人工制衣將會成為歷史，自動拿織物的多功能機械裝置必然會有劃時代的意義。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單、使用穩定、通用性能好，并能提高生產效率且促進自動化無人車間生產的拿織物的多功能機械裝置。

本發明所采用的技術方案是：本發明包括至少一個拿織物單元，所述拿織物單元包括壓板和設置在所述壓板上的挑絲機構，所述挑絲機構包括擺動軸、設置在所述擺動軸上的至少一根彎針及與所述擺動軸傳動連接的擺動機構，所述壓板上設有與所述彎針相適配的讓位孔，所述彎針的針頭擺動軌跡的最低處位于所述壓板的下方；拿織物時，所述擺動機構帶動所述擺動軸發生轉動，所述彎針隨所述擺動軸發生擺動，所述彎針的針頭從所述讓位孔處穿出所述壓板的底部并挑起織物絲，然后所述彎針的針頭再從所述壓板的下方運動到所述讓位孔上卡住織物絲。

進一步，在所述讓位孔處設有與所述彎針的針頭擺動軌跡相適配的斜面，所述斜面上設有與所述彎針相適配的導向槽。

進一步，在所述讓位孔內還設置有限位桿，所述彎針挑起織物絲后穿入所述限位桿和所述斜面之間。