[發明專利]一種機器人焊接生產線

有效

• 申請號: 201611065516.X
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106426182B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 朱軍橋;章建輝;楊戈;黃鳳輝;楊旭靜;龔志輝
• 申請（專利權）人: 湖南同岡科技發展有限責任公司;湖南大學
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及智能機器人生產線技術領域，更具體地說，特別涉及一種機器人焊接生產線。

背景技術

隨著現代工業的快速的發展，機器人自動化生產線在工業生產領域的應用日趨廣泛，如在電子制造、汽車制造、加工包裝、貨物分揀等領域。特別是機器視覺技術在焊接生產線上的運用，極大地提高了系統的柔性化、智能化和自動化水平。該類自動化生產線通常配置一個或多個用于揀取或加工的機器人作為具體執行機構；配置一條或多條傳送帶用于輸送工件和包裝盒；配置工業視覺系統用于工件的定位、識別、尺寸測量等不同的操作。

隨著社會經濟的發展，生產加工的特殊化、專業化、隨機化對焊接自動化生產線的生產效率、生產多用性、智能性以及靈活性提出了更高的要求，機器人在工作時需要具有充足的電量，如果采用直充的話，在移動機器人時不好移動，因此常采用加裝蓄電池的方式，生產線上的機器人保持足夠的電量尤為總要。為此，有必要設計一種可以及時對智能機器人單機進行充電的機器人焊接生產線。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可以及時對智能機器人單機進行充電的機器人焊接生產線。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種機器人焊接生產線，包括傳送裝置、多個沿傳送裝置依次設置的智能機器人單機和總控制器，所述智能機器人單機包括底座和安裝在底座上的動作組件，所述底座內設置有蓄電池、第一定位采集器第一控制器和第一無線通訊模塊，所述第一控制器分別與所述蓄電池、第一定位采集器、第一無線通訊模塊電性相連，所述底座上靠近傳送裝置端還設置有第一充電接觸頭，所述第一充電接觸頭上設置有第一磁體，所述傳送裝置通過支架安轉在工作臺面上，工作臺面上還設置有導軌，所述導軌設置在傳送裝置的底部兩側支架之間，所述導軌為雙行導軌，兩個導軌之間設置有輸電裝置，所述導軌上還設置有充電小車，所述充電小車包括車體和設置在車體內的充電器，所述充電器底部還電性連接有連接器，所述充電器通過連接器與所述輸電裝置相電連，所述充電器的上部還設置有充電插頭機構，所述充電插頭機構與所述充電器電性相連，所述充電小車內還設置有第二控制器和第二無線通訊模塊，所述第二無線通訊模塊通過第二控制器與所述充電器電性相連。

優選地，所述總控制器安裝在所述傳送裝置的支架上，且所述總控制器上設置有用于接收第一無線通訊模塊和第二無線通訊模塊信號的信號接收器。

優選地，所述輸電裝置包括兩塊互相平行的平行板，所述兩塊平行板之間開設有插槽，所述插槽內設置有銅芯片。

優選地，所述連接器為插接頭，所述插接頭插接在所述銅芯片內。

優選地，所述第一無線通信模塊和第二無線通訊模塊均采用ZigBee模塊或者WiFi模塊，且所述第一無線通訊模塊和第二無線通訊模塊采用兩個不同的網絡頻段。

優選地，所述充電插頭機構包括支承架和安裝在支承架上的第二充電接觸頭，所述第二充電接觸頭上設置有第二磁體，所述第一磁體和第二磁體磁極方向相反，所述第一充電接觸頭的高度和第二充電接觸頭高度相匹配。

與現有技術相比，本發明的優點在于：本發明在使用時，通過在智能機器人生產線作業時，并在智能機器人的電量低于電量閥值時利用充電小車進行充電，提高了智能機器人的工作及充電效率，進一步提高了智能機器人的續航能力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明所述機器人焊接生產線的整體結構圖。

圖2是本發明所述機器人焊接生產線的充電小車和軌道。

圖3是本發明所述機器人焊接生產線的智能機器人單機底座結構圖。

圖4是本發明所述機器人焊接生產線的智能機器人單機結構圖。

圖5是本發明所述機器人焊接生產線的充電方法步驟圖。