[發明專利]一種機器人焊接生產線

有效

• 申請號: 201611065516.X
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106426182B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 朱軍橋;章建輝;楊戈;黃鳳輝;楊旭靜;龔志輝
• 申請（專利權）人: 湖南同岡科技發展有限責任公司;湖南大學
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人焊接生產線，包括傳送裝置、多個沿傳送裝置依次設置的智能機器人單機和總控制器，其特征在于：所述智能機器人單機包括底座和安裝在底座上的動作組件，所述底座內設置有蓄電池、第一定位采集器、第一控制器和第一無線通訊模塊，所述第一控制器分別與所述蓄電池、第一定位采集器和第一無線通訊模塊電性相連，所述底座上靠近傳送裝置端還設置有第一充電接觸頭，所述第一充電接觸頭上設置有第一磁體，所述傳送裝置通過支架安轉在工作臺面上，工作臺面上還設置有導軌，所述導軌設置在傳送裝置的底部兩側支架之間，所述導軌為雙行導軌，兩個導軌之間設置有輸電裝置，所述導軌上還設置有充電小車，所述充電小車包括車體和設置在車體內的充電器，所述充電器底部還電性連接有連接器，所述充電器通過連接器與所述輸電裝置相電連，所述充電器的上部還設置有充電插頭機構，所述充電插頭機構與所述充電器電性相連，所述充電小車內還設置有第二控制器、第二定位采集器和第二無線通訊模塊，所述第二無線通訊模塊通過第二控制器與所述充電器電性相連。

2.根據權利要求1所述的機器人焊接生產線，其特征在于：所述總控制器安裝在所述傳送裝置的支架上，且所述總控制器上設置有用于接收第一無線通訊模塊和第二無線通訊模塊信號的信號接收器。

3.根據權利要求1所述的機器人焊接生產線，其特征在于：所述輸電裝置包括兩塊互相平行的平行板，所述兩塊平行板之間開設有插槽，所述插槽內設置有銅芯片。

4.根據權利要求3所述的機器人焊接生產線，其特征在于：所述連接器為插接頭，所述插接頭插接在所述銅芯片內。

5.根據權利要求1所述的機器人焊接生產線，其特征在于：所述第一無線通信模塊和第二無線通訊模塊均采用ZigBee模塊或者WiFi模塊，且所述第一無線通訊模塊和第二無線通訊模塊采用兩個不同的網絡頻段。

6.根據權利要求1所述的機器人焊接生產線，其特征在于：所述充電插頭機構包括支承架和安裝在支承架上的第二充電接觸頭，所述第二充電接觸頭上設置有第二磁體，所述第一磁體和第二磁體磁極方向相反，所述第一充電接觸頭的高度和第二充電接觸頭高度相匹配。