[發明專利]一種自動絲網印刷設備及其工作方法

有效

• 申請號: 201611064715.9
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106739439B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 葉敏;劉劍;吳勝同;王瑞;晏亮;陳志仁;賈守波;楊斌;王淑秀
• 申請（專利權）人: 上海神添實業有限公司
• 主分類號: B41F15/08
• 分類號: B41F15/08;B41F15/12;B41F15/14;B41M1/12
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 尹兵

本發明涉及一種自動絲網印刷設備及其工作方法，第一取料機械手將未印刷玻璃板放到除塵平臺后移動至視覺檢測區，通過除塵機構對未印刷玻璃板除塵；第二取料機械手將除塵后的未印刷玻璃板移送到轉盤上的取料位進行初定位操作，并將轉盤上完成印刷的玻璃板移送到視覺檢測區進行檢測；通過旋轉轉盤，可以將取料位上的未印刷玻璃板移送到印刷位進行居中定位操作，同時將印刷位上完成印刷的玻璃板移送到取料位；通過絲印機對位于印刷位的未印刷玻璃進行印刷操作。本發明自動化程度高，可以有效提高玻璃板印刷的生產效率及良品率。

技術領域

本發明涉及機械技術領域的自動化設備，尤其涉及一種自動絲網印刷設備及其工作方法。

背景技術

玻璃板平面印刷的傳統方法是人工上料，絲印機執行印刷操作，然后人工將印刷完成的玻璃板取出。這種工作方式耗費人力，工作效率低下。目前也出現了一些自動上下料的絲網印刷設備，效率較人工有一定的提高，但受限于結構形式，效率難以進一步提高。同時由于絲網網版及其它因素的影響，在自動印刷過程中可能出現意外情況導致出現不良品，待發現時可能已經產出批量的不良品，給工廠帶來重大損失。

為此，需要一種更高效率并且帶自動檢測的自動絲印設備及其工作方法來提高產能并提高良品率。

經對現有技術的檢索發現，中國發明專利：一種自動絲印設備及其絲印方法（申請號：201510184117.4）公開了一種自動絲印設備，該自動絲印設備通過送料機構將印刷完成的玻璃板取出，然后再將待印刷玻璃板放到定位平臺進行定位，然后進行印刷。這樣會增加取放料時間，生產效率不高。而且由于送料機構需要在絲網網版下方進行操作，在完成印刷時網版離印刷平臺的空間必須大于送料機構的高度，這樣會增加網版的上下行程，增加了印刷所耗費的時間。同時由于沒有自檢測系統，在絲網網版出現堵孔、漏油甚至破裂時，操作人員如果未及時發現就會導致連續生產出不良品，給工廠造成重大損失。

發明內容

為了進一步提高玻璃板印刷的生產效率及良品率，本發明提供了一種自動絲網印刷設備及其工作方法。

為了達到上述目的，本發明的一個技術方案是提供一種自動絲網印刷設備，其包含：

第一取料機械手，其設置有取料吸盤組件，將位于取料區的料盤內的未印刷玻璃板移送到除塵平臺上，以及將位于視覺檢測區的完成印刷的玻璃板移送到所述料盤內；

除塵機構，其裝設在所述第一取料機械手上；在所述取料吸盤組件移動到視覺檢測區上方時，所述除塵機構設置的除塵滾輪對所述除塵平臺上的未印刷玻璃板進行除塵操作；

初定位機構，對未印刷玻璃板進行初步定位；

居中定位機構，對未印刷玻璃板進行精確定位；

轉盤，其對應所述初定位機構的區域為取料位，該轉盤對應所述居中定位機構的區域為印刷位；所述轉盤通過旋轉，將所述取料位上的未印刷玻璃板移送到印刷位，同時將所述印刷位上完成印刷的玻璃板移送到所述取料位；

第二取料機械手，其通過設置的一號取料吸盤組件將所述除塵平臺上經過除塵操作的未印刷玻璃板移送到所述轉盤上的取料位，并通過設置的二號取料吸盤組件將所述轉盤上完成印刷的玻璃板移送到視覺檢測區；

絲印機，對位于印刷位的未印刷玻璃進行印刷操作。

優選地，所述自動絲網印刷設備還設有視覺檢測系統，對完成印刷的玻璃板進行視覺檢測；所述視覺檢測系統，進一步包含：

透明玻璃平臺，作為視覺檢測區；

高像素相機，其通過相機固定支架裝設在所述透明玻璃平臺的上方；

光源，其固定在所述透明玻璃平臺的下方。

優選地，所述除塵平臺、帶除塵機構的第一取料機械手、第二取料機械手及視覺檢測系統裝設在移載機架上；