[發(fā)明專利]一種自動絲網(wǎng)印刷設(shè)備及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611064715.9
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106739439B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉敏;劉劍;吳勝同;王瑞;晏亮;陳志仁;賈守波;楊斌;王淑秀
• 申請（專利權(quán)）人: 上海神添實業(yè)有限公司
• 主分類號: B41F15/08
• 分類號: B41F15/08;B41F15/12;B41F15/14;B41M1/12
• 代理公司: 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31249
• 代理人: 尹兵

1.一種自動絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，包含：

第一取料機(jī)械手，其設(shè)置有取料吸盤組件，將位于取料區(qū)的料盤內(nèi)的未印刷玻璃板移送到除塵平臺上，以及將位于視覺檢測區(qū)的完成印刷的玻璃板移送到所述料盤內(nèi)；

除塵機(jī)構(gòu)，其裝設(shè)在所述第一取料機(jī)械手上；在所述取料吸盤組件移動到視覺檢測區(qū)上方時，所述除塵機(jī)構(gòu)設(shè)置的除塵滾輪對所述除塵平臺上的未印刷玻璃板進(jìn)行除塵操作；

初定位機(jī)構(gòu)，對未印刷玻璃板進(jìn)行初步定位；

居中定位機(jī)構(gòu)，對未印刷玻璃板進(jìn)行精確定位；

轉(zhuǎn)盤，其對應(yīng)位于所述初定位機(jī)構(gòu)上方的區(qū)域為取料位，該轉(zhuǎn)盤對應(yīng)位于所述居中定位機(jī)構(gòu)上方的區(qū)域為印刷位；所述轉(zhuǎn)盤通過180°旋轉(zhuǎn)，將所述取料位上的未印刷玻璃板移送到印刷位，同時將所述印刷位上完成印刷的玻璃板移送到所述取料位；

第二取料機(jī)械手，其通過設(shè)置的一號取料吸盤組件將所述除塵平臺上經(jīng)過除塵操作的未印刷玻璃板移送到所述轉(zhuǎn)盤上的取料位，并通過設(shè)置的二號取料吸盤組件將所述轉(zhuǎn)盤上完成印刷的玻璃板移送到視覺檢測區(qū)；

絲印機(jī)，對位于印刷位的未印刷玻璃進(jìn)行印刷操作。

2.如權(quán)利要求1所述自動絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，

所述自動絲網(wǎng)印刷設(shè)備還設(shè)有視覺檢測系統(tǒng)，對完成印刷的玻璃板進(jìn)行視覺檢測；所述視覺檢測系統(tǒng)，進(jìn)一步包含：

透明玻璃平臺，作為視覺檢測區(qū)；

高像素相機(jī)，其通過相機(jī)固定支架裝設(shè)在所述透明玻璃平臺的上方；

光源，其固定在所述透明玻璃平臺的下方。

3.如權(quán)利要求2所述自動絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，

所述除塵平臺、帶除塵機(jī)構(gòu)的第一取料機(jī)械手、第二取料機(jī)械手及視覺檢測系統(tǒng)裝設(shè)在移載機(jī)架上；

所述初定位機(jī)構(gòu)、居中定位機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)盤，裝設(shè)在定位平臺框架上；

所述定位平臺框架及絲印機(jī)裝設(shè)在絲印機(jī)機(jī)架上。

4.如權(quán)利要求1或3所述自動絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，

所述自動絲網(wǎng)印刷設(shè)備還設(shè)有上下料機(jī)架，其裝設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、傳輸皮帶及下料機(jī)構(gòu)；通過所述上料機(jī)構(gòu)將料盤放置到所述的傳輸皮帶上，由所述傳輸皮帶將所述料盤流轉(zhuǎn)到取料區(qū)。

5.如權(quán)利要求4所述自動絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，

所述自動絲網(wǎng)印刷設(shè)備進(jìn)一步包含：

上下料外罩，其固定在所述上下料機(jī)架上；

絲印機(jī)外罩，其連接在所述上下料外罩及所述上下料機(jī)架上；

空氣凈化單元，其固定在所述絲印機(jī)外罩上。

6.如權(quán)利要求1或2所述自動絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，

所述除塵機(jī)構(gòu)中，套在所述除塵滾輪兩端的若干導(dǎo)向軸，通過連接固定板與升降氣缸連接；所述連接固定板設(shè)有止位塊，對除塵滾輪在導(dǎo)向軸軸向的滑動范圍進(jìn)行限定；所述導(dǎo)向軸上套有彈簧以施加預(yù)緊力，并通過所述升降氣缸驅(qū)動除塵滾輪壓在除塵平臺上。

7.如權(quán)利要求1所述自動絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)盤在與之連接的轉(zhuǎn)盤氣缸驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)180°，將所述取料位上的未印刷玻璃板移送到印刷位，同時將所述印刷位上完成印刷的玻璃板移送到所述取料位。

8.一種自動絲網(wǎng)印刷設(shè)備的工作方法，使用權(quán)利要求1-7中任意一項所述的自動絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，所述工作方法中包含以下過程：

料盤行進(jìn)至取料區(qū)；

第一取料機(jī)械手吸取料盤內(nèi)的當(dāng)前未印刷玻璃板并將其放到除塵平臺，將第一取料機(jī)械手上的除塵滾輪壓在除塵平臺上；

第一取料機(jī)械手移動到視覺檢測區(qū)，控制除塵滾輪對除塵平臺上的當(dāng)前未印刷玻璃板進(jìn)行除塵操作；

第一取料機(jī)械手將視覺檢測區(qū)上完成印刷的一號玻璃板移送到取料區(qū)的料盤空格內(nèi)；

第一取料機(jī)械手移動到下一片待印玻璃板上方，該第一取料機(jī)械手返回執(zhí)行“料盤行進(jìn)至取料區(qū)”以后的步驟；

第二取料機(jī)械手取走轉(zhuǎn)盤的取料位上完成印刷的二號玻璃板；

第二取料機(jī)械手將經(jīng)過所述除塵操作的當(dāng)前未印刷玻璃板，從除塵平臺移送到轉(zhuǎn)盤上的取料位，由初定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行初定位操作；

第二取料機(jī)械手將完成印刷的二號玻璃板移送到視覺檢測區(qū)進(jìn)行視覺檢測；

轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將所述取料位上的當(dāng)前未印刷玻璃板移送到印刷位，同時將所述印刷位上完成印刷的三號玻璃板移送到所述取料位；

通過居中定位機(jī)構(gòu)對所述印刷位上的未印刷玻璃板進(jìn)行居中定位操作，使用絲印機(jī)進(jìn)行印刷操作，印刷完成后返回執(zhí)行“轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)”的步驟。