[發(fā)明專利]阻尼執(zhí)行裝置及下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611063380.9 | 申請日： | 2016-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN108113843B | 公開（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 于海亮;李學(xué)威;邊弘曄;管莉娜;何書龍;陳睿;丁乃蓬 | 申請（專利權(quán)）人： | 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002 | 代理人： | 許宗富 |
| 地址： | 110168 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 阻尼 執(zhí)行 裝置 下肢 康復(fù)訓(xùn)練 機器人 | ||
1.一種阻尼執(zhí)行裝置，用于下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人，其特征在于，所述阻尼執(zhí)行裝置包括腳部支撐機構(gòu)、小腿旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、小腿托板、旋轉(zhuǎn)阻尼器、軸環(huán)以及軸環(huán)聯(lián)接件；
所述小腿旋轉(zhuǎn)機構(gòu)插入所述旋轉(zhuǎn)阻尼器中，與所述軸環(huán)通過所述軸環(huán)連接件連接；軸環(huán)可承受軸向和徑向的作用力，
所述小腿托板安裝于所述小腿旋轉(zhuǎn)桿上，在所述旋轉(zhuǎn)阻尼器與所述軸環(huán)的共同作用下，所述小腿托板可在任意位置隨所述腳部支撐機構(gòu)運動；
所述腳部支撐機構(gòu)包括腳踏板，
所述腳踏板通過腳部旋轉(zhuǎn)桿與所述旋轉(zhuǎn)阻尼器連接；
所述小腿旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括小腿旋轉(zhuǎn)桿和小腿旋轉(zhuǎn)軸，所述小腿旋轉(zhuǎn)軸與所述小腿旋轉(zhuǎn)桿連接，所述小腿旋轉(zhuǎn)軸插入所述旋轉(zhuǎn)阻尼器中；
所述阻尼執(zhí)行裝置還包括末端動力連接件，所述阻尼執(zhí)行裝置通過所述末端動力連接件與外部驅(qū)動機構(gòu)連接。
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