[發(fā)明專利]一種情感色彩表達(dá)系統(tǒng)及機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611062650.4
• 申請(qǐng)日: 2016-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN108115695A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋宇寧;楊奇峰;鄒風(fēng)山;劉世昌;欒顯曄;王宇卓;朱洪彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發(fā)明提供的一種情感色彩表達(dá)系統(tǒng)及機(jī)器人，包括交互信息輸入模塊、交互信息識(shí)別模塊、機(jī)器人情緒表達(dá)模塊，所述交互信息輸入模塊用于獲取用戶的操作數(shù)據(jù)并將所述操作數(shù)據(jù)傳輸至所述交互信息識(shí)別模塊，所述交互信息識(shí)別模塊用于對(duì)所述操作數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別分析并生成機(jī)器人情緒表達(dá)的控制信號(hào)，將所述控制信號(hào)傳輸至所述機(jī)器人情緒表達(dá)模塊，所述機(jī)器人情緒表達(dá)模塊用于根據(jù)所述控制信號(hào)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的情緒表達(dá)，本發(fā)明從使用者的角度重新定義了機(jī)器人的情感及語言的表達(dá)方式，可以根據(jù)用戶的信息輸入判斷用戶的情緒狀態(tài)，根據(jù)用戶的情緒狀態(tài)選擇不同的語言表達(dá)方式及談話內(nèi)容，有效的提升了人機(jī)交互的體驗(yàn)，使機(jī)器人的形象更加生動(dòng)而充滿感情色彩。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種情感色彩表達(dá)系統(tǒng)及機(jī)器人。

背景技術(shù)

近年來，隨著服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，家用服務(wù)機(jī)器人如雨后春筍般迅速的走進(jìn)千家萬戶，在智能家居、家庭安防、老人陪護(hù)、兒童陪伴等領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用。家用機(jī)器人家庭地位的提升，既依賴于完善而實(shí)用的功能，同時(shí)也離不開豐富的情緒表達(dá)方式。

然而，目前市場(chǎng)上的家用服務(wù)機(jī)器人在外觀上比較相似，在情緒表達(dá)上也只能依靠語音和表情板的表情設(shè)置或液晶屏顯示來實(shí)現(xiàn)。情感表達(dá)多樣性的缺失在一定程度上影響了用戶的體驗(yàn)，尤其是降低了對(duì)青少年及兒童的吸引力，對(duì)家用機(jī)器人的推廣和應(yīng)用帶來了限制。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種情感色彩表達(dá)系統(tǒng)及機(jī)器人。

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種情感色彩表達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，包括交互信息輸入模塊、交互信息識(shí)別模塊、機(jī)器人情緒表達(dá)模塊；

所述交互信息輸入模塊，用于獲取用戶的操作數(shù)據(jù)并將所述操作數(shù)據(jù)傳輸至所述交互信息識(shí)別模塊；

所述交互信息識(shí)別模塊，用于對(duì)所述操作數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別分析并生成機(jī)器人情緒表達(dá)的控制信號(hào)，將所述控制信號(hào)傳輸至所述機(jī)器人情緒表達(dá)模塊；

所述機(jī)器人情緒表達(dá)模塊，用于根據(jù)所述控制信號(hào)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的情緒表達(dá)。

可選地，所述交互信息輸入模塊包括觸摸屏、攝像頭、麥克風(fēng)、觸摸傳感器及紅外遙控器中至少一種。

可選地，所述機(jī)器人情緒表達(dá)模塊包括面部顯示屏、肢體展示區(qū)以及揚(yáng)聲器。

可選地，所述面部顯示屏為L(zhǎng)ED面板，所述肢體展示區(qū)包括LED燈帶及肢體動(dòng)作。

可選地，所述LED燈帶包括貼片式RGB LED發(fā)光體以及控制芯片。

可選地，所述情緒表達(dá)包括喜、怒、哀、樂及平和五種狀態(tài)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種機(jī)器人，包括上述的情感色彩表達(dá)系統(tǒng)。

可選地，還包括主控制裝置、通用接口及功率裝置，所述主控制裝置通過電源接口與所述主控制裝置連接。

可選地，還包括用于進(jìn)行物聯(lián)網(wǎng)功能的通信模塊，所述通信模塊與所述主控制裝置。

可選地，還包括情緒表達(dá)單元、伺服電機(jī)、聲吶模塊和電池及充電接口，所述情緒表達(dá)單元、所述伺服電機(jī)、所述聲吶模塊、所述電池及充電接口均分別與所述主控制裝置連接。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：