[發明專利]一種情感色彩表達系統及機器人

在審

• 申請號: 201611062650.4
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN108115695A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 宋宇寧;楊奇峰;鄒風山;劉世昌;欒顯曄;王宇卓;朱洪彪
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種情感色彩表達系統，其特征在于，包括交互信息輸入模塊、交互信息識別模塊、機器人情緒表達模塊；

所述交互信息輸入模塊，用于獲取用戶的操作數據并將所述操作數據傳輸至所述交互信息識別模塊；

所述交互信息識別模塊，用于對所述操作數據進行識別分析并生成機器人情緒表達的控制信號，將所述控制信號傳輸至所述機器人情緒表達模塊；

所述機器人情緒表達模塊，用于根據所述控制信號進行對應的情緒表達。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述交互信息輸入模塊包括觸摸屏、攝像頭、麥克風、觸摸傳感器及紅外遙控器中至少一種。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述機器人情緒表達模塊包括面部顯示屏、肢體展示區以及揚聲器。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述面部顯示屏為LED面板，所述肢體展示區包括LED燈帶及肢體動作。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述LED燈帶包括貼片式RGB LED發光體以及控制芯片。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述情緒表達包括喜、怒、哀、樂及平和五種狀態。

7.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求1至6任一項所述的情感色彩表達系統。

8.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，還包括主控制裝置、通用接口及功率裝置，所述主控制裝置通過電源接口與所述通用接口及功率裝置連接。

9.根據權利要求8所述的機器人，其特征在于，還包括用于進行物聯網功能的通信模塊，所述通信模塊與所述主控制裝置。

10.根據權利要求9所述的機器人，其特征在于，還包括情緒表達單元、伺服電機、聲吶模塊和電池及充電接口，所述情緒表達單元、所述伺服電機、所述聲吶模塊、所述電池及充電接口均分別與所述主控制裝置連接。