[發(fā)明專利]充電組件，充電箱以及充電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611062190.5
• 申請(qǐng)日: 2016-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108123501B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李學(xué)威;于大元;徐方;邊弘曄;陳廷輝;王文釗;徐冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本發(fā)明公開(kāi)了一種充電組件，充電箱以及充電裝置。本發(fā)明的充電組件包括第一板，第二板，充電支架，充電模塊以及充電接觸組件；所述充電模塊固定設(shè)置在第一板和第二板之間并從第一板的開(kāi)槽處伸出；所述充電模塊包括第一充電銅條，第二充電銅條，使所述第一充電銅條和第二充電銅條之間夾緊配合的夾緊機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述第一充電銅條上的導(dǎo)電柱；所述導(dǎo)電柱與所述充電接觸組件相對(duì)設(shè)置。本發(fā)明還公開(kāi)了一種包括所述充電組件的充電箱以及充電裝置。所述充電組件，充電箱以及充電裝置具有可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人充電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種充電組件，充電箱以及充電裝置。

背景技術(shù)

近些年來(lái)，服務(wù)機(jī)器人的自動(dòng)導(dǎo)航充電技術(shù)得到了快速的發(fā)展，視覺(jué)導(dǎo)航、紅外導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等導(dǎo)航充電方式是現(xiàn)在應(yīng)用較多的技術(shù)。但是，上述導(dǎo)航充電方式存在導(dǎo)航誤差。同時(shí)，由于機(jī)器人本身的加工、安裝、調(diào)試精度的影響，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡也存在誤差。此外，對(duì)于質(zhì)量較大的機(jī)器人，對(duì)接時(shí)產(chǎn)生的沖擊力也較大，所以導(dǎo)致對(duì)接時(shí)的誤差也大，可靠性不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明提供一種充電組件，所述充電組件包括：第一板，第二板，充電支架，充電模塊以及充電接觸組件；所述第一板和第二板設(shè)置在所述充電支架上并相對(duì)設(shè)置；所述充電模塊固定設(shè)置在第一板和第二板之間并從第一板的開(kāi)槽處伸出；所述充電模塊包括第一充電銅條，第二充電銅條，使所述第一充電銅條和第二充電銅條之間夾緊配合的夾緊機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述第一充電銅條上的導(dǎo)電柱；所述導(dǎo)電柱與所述充電接觸組件相對(duì)設(shè)置；所述充電接觸組件固定設(shè)置在所述第二板內(nèi)側(cè)。

一些實(shí)施例中，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括銷軸塊、鉸鏈銷、軸用扣環(huán)、扭簧；

所述銷軸塊分別固定設(shè)置在第一充電銅條和第二充電銅條上，所述鉸鏈銷穿過(guò)所述銷軸塊和扭簧并通過(guò)所述軸用扣環(huán)固定。

一些實(shí)施例中，所述第二充電銅條上與所述第一充電銅條相對(duì)的面上設(shè)置有限位塊，所述限位塊的上表面設(shè)置有緩沖墊。

一些實(shí)施例中，所述第二充電銅條上設(shè)置有固定支架，所述固定支架與所述第一板固定設(shè)置。

一些實(shí)施例中，所述充電接觸組件包括充電接觸柱、導(dǎo)向法蘭、彈簧、擋圈；所述充電接觸柱設(shè)置在所述導(dǎo)向法蘭中，所述導(dǎo)向法蘭設(shè)置在所述第二板上；所述彈簧設(shè)置在所述充電接觸柱與所述導(dǎo)向法蘭之間并抵頂所述充電接觸柱與所述導(dǎo)向法蘭；所述充電接觸柱的尾部固定設(shè)置有擋圈。

一些實(shí)施例中，所述充電模塊有三個(gè)并從上到下依次設(shè)置，所述第一充電銅條和第二充電銅條的端面分別朝內(nèi)設(shè)置有楔形面。

另一方面，本發(fā)明提供一種充電箱，所述充電箱包括如前所述的充電組件，以及與所述充電組件連接的充電箱外殼，所述充電組件設(shè)置在所述充電箱外殼中，且所述充電模塊從所述充電箱外殼中伸出。

一些實(shí)施例中，所述充電箱外殼包括箱體基體、箱體前蓋、箱體上蓋、箱體底面、防撞塊以及箱體支架；所述箱體基體、箱體前蓋、箱體上蓋、箱體底面相互連接，圍成一個(gè)封閉的長(zhǎng)方體；所述防撞塊安裝在箱體基體后方外側(cè)；所述箱體支架安裝于箱體底面下方。

再一方面，本發(fā)明提供一種充電裝置，包括如前所述的充電箱以及與所述充電箱配合的接電組件，所述接電組件與服務(wù)機(jī)器人固定連接。

一些實(shí)施例中，所述接電組件包括外殼，接電銅條，接電銅柱；所述接電銅條固定設(shè)置在所述外殼上且一端從所述外殼上伸出；所述接電銅柱一端與所述接電銅條相連，另一端接線；所述外殼設(shè)置在服務(wù)機(jī)器人上。

一些實(shí)施例中，所述接電銅條的端面為楔形。