[發(fā)明專利]充電組件，充電箱以及充電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611062190.5
• 申請(qǐng)日: 2016-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN108123501B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李學(xué)威;于大元;徐方;邊弘曄;陳廷輝;王文釗;徐冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種充電組件，其特征在于，包括：

第一板，第二板，充電支架，充電模塊以及充電接觸組件；

所述第一板和第二板設(shè)置在所述充電支架上并相對(duì)設(shè)置；

所述充電模塊固定設(shè)置在第一板和第二板之間并從第一板的開槽處伸出；

所述充電模塊包括第一充電銅條，第二充電銅條，使所述第一充電銅條和第二充電銅條之間夾緊配合的夾緊機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述第一充電銅條上的導(dǎo)電柱；

所述導(dǎo)電柱與所述充電接觸組件相對(duì)設(shè)置；

所述充電接觸組件固定設(shè)置在所述第二板內(nèi)側(cè)；

所述充電接觸組件包括：

充電接觸柱、導(dǎo)向法蘭、彈簧、擋圈；

所述充電接觸柱設(shè)置在所述導(dǎo)向法蘭中，所述導(dǎo)向法蘭設(shè)置在所述第二板上；

所述彈簧設(shè)置在所述充電接觸柱與所述導(dǎo)向法蘭之間并抵頂所述充電接觸柱與所述導(dǎo)向法蘭；

所述充電接觸柱的尾部固定設(shè)置有擋圈。

2.如權(quán)利要求1所述的充電組件，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括銷軸塊、鉸鏈銷、軸用扣環(huán)、扭簧；

所述銷軸塊分別固定設(shè)置在第一充電銅條和第二充電銅條上，所述鉸鏈銷穿過(guò)所述銷軸塊和扭簧并通過(guò)所述軸用扣環(huán)固定。

3.如權(quán)利要求1所述的充電組件，其特征在于，所述第二充電銅條上與所述第一充電銅條相對(duì)的面上設(shè)置有限位塊，所述限位塊的上表面設(shè)置有緩沖墊。

4.如權(quán)利要求1所述的充電組件，其特征在于，所述第二充電銅條上設(shè)置有固定支架，所述固定支架與所述第一板固定設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1所述的充電組件，其特征在于，所述充電模塊有三個(gè)并從上到下依次設(shè)置，所述第一充電銅條和第二充電銅條的端面分別朝內(nèi)設(shè)置有楔形面。

6.一種充電箱，其特征在于，包括如權(quán)利要求1所述的充電組件，以及與所述充電組件連接的充電箱外殼，所述充電組件設(shè)置在所述充電箱外殼中，且所述充電模塊從所述充電箱外殼中伸出。

7.如權(quán)利要求6所述的充電箱，其特征在于，所述充電箱外殼包括箱體基體、箱體前蓋、箱體上蓋、箱體底面、防撞塊以及箱體支架；

所述箱體基體、箱體前蓋、箱體上蓋、箱體底面相互連接，圍成一個(gè)封閉的長(zhǎng)方體；

所述防撞塊安裝在箱體基體后方外側(cè)；

所述箱體支架安裝于箱體底面下方。

8.一種充電裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求7所述的充電箱以及與所述充電箱配合的接電組件，所述接電組件與服務(wù)機(jī)器人固定連接。

9.如權(quán)利要求8所述的充電裝置，其特征在于，所述接電組件包括外殼，接電銅條，接電銅柱；

所述接電銅條固定設(shè)置在所述外殼上且一端從所述外殼上伸出；

所述接電銅柱一端與所述接電銅條相連，另一端接線；

所述外殼設(shè)置在服務(wù)機(jī)器人上。

10.如權(quán)利要求9所述的充電裝置，其特征在于，所述接電銅條的端面為楔形。