[發(fā)明專利]機(jī)械學(xué)習(xí)器、電動機(jī)控制系統(tǒng)以及機(jī)械學(xué)習(xí)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611062133.7
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106814606B
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 向井康仁
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

本發(fā)明提供一種機(jī)械學(xué)習(xí)器、電動機(jī)控制系統(tǒng)以及機(jī)械學(xué)習(xí)方法。機(jī)械學(xué)習(xí)器學(xué)習(xí)對設(shè)于機(jī)械裝置(1)的電動機(jī)(12)進(jìn)行冷卻的風(fēng)扇電動機(jī)(11)的清掃頻率，該機(jī)械學(xué)習(xí)器(2)包括：狀態(tài)觀測部(21)，觀測所述機(jī)械裝置的狀態(tài)；以及學(xué)習(xí)部(22)，其基于由所述狀態(tài)觀測部觀測到的狀態(tài)量，來更新清掃所述風(fēng)扇電動機(jī)的行為價值表。由此，能夠使電動機(jī)的壽命提高，并且能夠使機(jī)械裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對風(fēng)扇電動機(jī)的清掃間隔進(jìn)行學(xué)習(xí)的機(jī)械學(xué)習(xí)器、電動機(jī)控制系統(tǒng)以及機(jī)械學(xué)習(xí)方法。

背景技術(shù)

以往，在NC(Numerical Control：數(shù)值控制)機(jī)床、機(jī)器人等機(jī)械裝置上搭載有電動機(jī)(驅(qū)動電動機(jī))，為了冷卻從這樣的驅(qū)動電動機(jī)放出的熱，通常設(shè)有風(fēng)扇電動機(jī)。

然而，NC機(jī)床、機(jī)器人等在有各種塵埃的工廠等使用，因此，例如在風(fēng)扇電動機(jī)、通風(fēng)孔上附著有污濁或者積有灰塵，其結(jié)果，驅(qū)動電動機(jī)的冷卻能力下降。因此，要求NC機(jī)床、機(jī)器人等機(jī)械裝置的使用者進(jìn)行風(fēng)扇電動機(jī)、通風(fēng)孔的清掃(以下，也記作風(fēng)扇電動機(jī)的清掃)。

若風(fēng)扇電動機(jī)的冷卻能力降低，則導(dǎo)致驅(qū)動電動機(jī)的溫度上升，尤其是驅(qū)動電動機(jī)的軸承的潤滑油的溫度上升。這里，軸承的潤滑油的壽命是電動機(jī)的壽命的很大因素，該潤滑油的壽命受溫度的很大影響。即，溫度越高，潤滑油的壽命越短，這是公知的，例如，潤滑油的溫度上升10度左右，則潤滑油的壽命會縮短數(shù)萬小時。

以往，例如，日本特開2005－249277號公報(專利文獻(xiàn)1)提出了在最佳定時進(jìn)行風(fēng)扇(風(fēng)扇電動機(jī))的維護(hù)的方案。

如上所示，例如，要求NC機(jī)床、機(jī)器人等機(jī)械裝置的使用者進(jìn)行風(fēng)扇電動機(jī)的清掃(風(fēng)扇電動機(jī)、通風(fēng)孔的清掃)，但是，包括專利文獻(xiàn)1所記載的方法在內(nèi)都是基于經(jīng)驗來決定風(fēng)扇電動機(jī)的清掃間隔(風(fēng)扇電動機(jī)的清掃時機(jī))。

例如，在專利文獻(xiàn)1中公開了：在初始特性存儲部中存儲的合計要求風(fēng)量－風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的初始特性與來自特性修正·更新部的實際特性之差超過預(yù)定范圍的情況下，判斷為維修時期。但是，該情況下，風(fēng)扇(風(fēng)扇電動機(jī))的初始特性與實際特性之差的預(yù)定范圍的決定也是依賴于經(jīng)驗。

這里，若風(fēng)扇電動機(jī)的清掃頻率過低，則例如驅(qū)動電動機(jī)的溫度變高，驅(qū)動電動機(jī)(或者，設(shè)有驅(qū)動電動機(jī)的機(jī)械裝置)的壽命降低。另一方面，若風(fēng)扇電動機(jī)的清掃頻率過高，則例如機(jī)械裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率降低，相應(yīng)地，生產(chǎn)率降低。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠使電動機(jī)的壽命提高，并且能夠使機(jī)械裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率提高的機(jī)械學(xué)習(xí)器、電動機(jī)控制系統(tǒng)以及機(jī)械學(xué)習(xí)方法。

根據(jù)本發(fā)明的第1實施方式，提供一種機(jī)械學(xué)習(xí)器，該機(jī)械學(xué)習(xí)器學(xué)習(xí)對設(shè)于機(jī)械裝置的電動機(jī)進(jìn)行冷卻的風(fēng)扇電動機(jī)的清掃頻率，包括：狀態(tài)觀測部，其觀測所述機(jī)械裝置的狀態(tài)；以及學(xué)習(xí)部，其基于由所述狀態(tài)觀測部觀測到的狀態(tài)量，來更新清掃所述風(fēng)扇電動機(jī)的行為價值表。

優(yōu)選的是，所述狀態(tài)觀測部觀測所述電動機(jī)的電流、電壓、溫度及轉(zhuǎn)差率、所述風(fēng)扇電動機(jī)的清掃間隔以及所述機(jī)械裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率的狀態(tài)量，所述學(xué)習(xí)部基于由所述狀態(tài)觀測部觀測到的所述電動機(jī)的電流、電壓、溫度及轉(zhuǎn)差率、所述風(fēng)扇電動機(jī)的清掃間隔以及所述機(jī)械裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率的狀態(tài)量來更新清掃所述風(fēng)扇電動機(jī)的行為價值表。

所述狀態(tài)觀測部接收所述電動機(jī)的電流、電壓、溫度以及轉(zhuǎn)差率的第1狀態(tài)量，作為從所述電動機(jī)向控制所述電動機(jī)的電動機(jī)控制部的反饋信號，從所述電動機(jī)控制部接收所述風(fēng)扇電動機(jī)的清掃間隔以及所述機(jī)械裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率的第2狀態(tài)量。優(yōu)選的是，所述狀態(tài)觀測部還觀測所述電動機(jī)的周圍溫度的狀態(tài)量，所述學(xué)習(xí)部還考慮由所述狀態(tài)觀測部觀測到的所述電動機(jī)的周圍溫度的狀態(tài)量，來更新清掃所述風(fēng)扇電動機(jī)的行為價值表。所述狀態(tài)觀測部從配置于所述電動機(jī)附近的溫度測量部接收所述電動機(jī)的周圍溫度的第3狀態(tài)量。