[發明專利]內燃機的控制裝置及內燃機的控制方法

有效

• 申請號: 201611061813.7
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106917671B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 丸尾敏明;大野隆彥;西尾貴史
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社;馬自達汽車株式會社
• 主分類號: F02B37/18
• 分類號: F02B37/18;F02D23/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 熊風

本發明獲得一種內燃機的控制裝置及內燃機的控制方法，既能實現WGV的可靠的全閉動作，又能使WGV動作而防止其以高速碰撞全閉位置，并且，能防止WGA驅動電流變得過大而導致電動機異常過熱。包括控制器(50)，該控制器(50)根據傳感器組的檢測結果來檢測內燃機的運行狀態，基于運行狀態來對變更廢氣閥門的開閥位置的致動器進行驅動，控制器在將廢氣閥門向全閉開度進行驅動時，暫時將致動器向預先設定的假定全閉開度進行驅動，在根據位置傳感器的檢測結果判斷為廢氣閥門的實際開度達到假定全閉開度后，將目標開度切換為全閉開度并對致動器進行驅動。

技術領域

本發明涉及包括渦輪增壓器的內燃機的控制裝置及內燃機的控制方法，特別與廢氣閥門等排氣旁路閥的控制有關。

背景技術

以往，出于提高內燃機(下面稱為發動機)的輸出等目的，已知一種裝載有增壓器的渦輪增壓器，所述增壓器利用廢氣使渦輪旋轉來進行工作。

在像這樣的渦輪增壓器中，在發動機在高旋轉高負荷下運行的情況下，增壓壓力過度上升有可能會導致發動機發生破損。因此，通常，具備與渦輪并聯地具備排氣旁通通路。

而且，像這樣的具備渦輪增壓器和排氣旁路的內燃機的控制裝置利用設置于該排氣旁路的廢氣閥門來使在排氣路徑內流動的廢氣的一部分向旁通通路進行分流，以對流至渦輪的廢氣的流入量進行調節。其結果是，能將發動機的進氣通路的壓力即增壓壓力控制為適當值。

例如利用正壓型致動器的驅動來使廢氣閥門進行開閉動作。具體而言，具有如下結構：特別是在與壓力上升的節流閥的上游部相當的發動機的進氣通路的壓力變得大于大氣壓的運行狀態時，通過驅動正壓型致動器(positive pressure actuator)，來調整廢氣閥門開度。

通常，在到能驅動正壓型致動器為止的期間內，廢氣閥門成為全閉狀態。以下將廢氣閥門稱為WGV，將使WGV進行動作的廢氣閥門致動器稱為WGA。

在正壓型致動器中，若發動機的進氣通路的壓力不高于閥值，則無法使WGV進行動作。即，在發動機的進氣通路的壓力為閾值以下的情況下，無法使WGV進行動作，因此，無法改變WGV的開度。

因此，近年來，提出有如下系統：將WGA電動化，無論發動機的進氣通路的壓力如何，都能根據需要來驅動WGV，從而能自由地對渦輪增壓器的增壓進行限制。

然而，在像這樣的系統中，WGV的開閉動作長期反復實施所造成的隨時間流逝而發生的變化、WGV開度傳感器的溫度特性、或構成WGV的結構物的熱膨脹等的影響會導致WGV開度傳感器的檢測值與實際的WGV開度之間產生誤差。

其結果是，與WGV開度傳感器的檢測值為0％時的WGV位置相當的“WGV的基準位置”相對于與實際的WGV開度為0％時的WGV位置相當的“WGV的全閉位置”發生偏離。

因此，即使在以相同的操作量使WGA進行動作的情況下，WGV開度也可能會發生偏離，從而無法將WGV控制成所希望的開閉狀態。另外，增壓壓力也有可能達不到控制目標值，或者控制成使WGV從全閉狀態進一步向閉合側動作而導致WGA的驅動電流成為過電流。

為了應對像這樣的問題，存在以下現有技術：若WGV收斂于全閉位置，則基于此時的開度傳感器的輸出值來進行全閉位置的學習(例如參照專利文獻1)。在專利文獻1中，在學習機會較少的狀況或未收斂于全閉位置的情況下，根據從更新了全閉學習值的時刻起的溫度變化，來將全閉學習值修正為與傳感器輸出特性變化相符的值。其結果是，在專利文獻1中，即使溫度條件發生變化也能穩定地維持WGV機構的控制精度。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2015－59549號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題