[發明專利]一種飛叉式繞線機

有效

• 申請號: 201611061165.5
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106783140B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 王海濤;曹永軍;許曉彬
• 申請（專利權）人: 華南智能機器人創新研究院
• 主分類號: H01F41/066
• 分類號: H01F41/066;H01F41/098
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及繞線裝置，具體涉及到一種飛叉式繞線機。

背景技術

線圈廣泛使用在共模濾波器、多頻變壓器、阻抗變壓器、平衡及不平衡轉換變壓器、抑制電子設備EMI噪音、個人電腦及外圍設備的USB線路、液晶顯示面板、低壓微分信號、汽車遙控式鑰匙等多個領域，線圈的需求日益增大，線圈在成型過程中，要經過多個工序處理，最終才能得到所需求的線圈，線圈成型的第一個工序就是繞制線圈。

線圈由漆包線、紗包線等線材繞制而成，目前，繞制方法有手動繞制、半自動繞制、全自動繞制，手動繞制的線圈，線圈高度、匝數等線圈參數比較難滿足設計要求，而且效率較為低，因此，目前生產中主要采用的為半自動繞制和全自動繞制方法。

發明內容

針對現有技術的缺陷，本發明提供了一種飛叉式繞線機，解決現有半自動繞制的不足。

本發明公開了一種飛叉式繞線機，由繞線底座、沿X向運動的支撐架模塊、驅動所述支撐架模塊運動的平動驅動裝置、旋轉軸為X向的飛叉轉軸模塊、驅動所述飛叉轉軸模塊轉動的轉動驅動裝置、能沿X向運動的主軸脫模模塊、驅動脫模機構運動的脫模驅動裝置；

繞線底座底部固定在機臺上；

支撐架模塊包括兩條X向布置的滑軌、分別滑動安裝在兩條滑軌上的滑塊一、滑塊二和支撐架，兩條所述滑軌分別固定在底座上表面，所述支撐架底面與所述滑塊一、滑塊二固定連接；

飛叉轉軸模塊包括轉軸為X向的旋轉主軸、用于旋轉主軸復位的主軸彈簧、與主軸同步轉動的主軸套、主軸套軸承、用于主軸套軸承固定的軸承圓筒、用于旋轉繞制線材的飛叉；軸線X向的軸承圓筒穿過支撐架的并固定支撐架上，主軸套軸承外環與軸承圓筒內壁連接固定，主軸套軸承內環與主軸套外環面連接固定；旋轉主軸一端末端固定有卡位螺母，另一端穿過并所述主軸套并在末端設有頂蓋，旋轉主軸在靠近頂蓋一端設置有擋圈一并且在擋圈一和主軸套之間沿軸向開有滑槽，所述主軸套內表面設置有插銷插在所述主軸的滑槽內，所述主軸彈簧兩端分別與所述擋圈一、所述插銷連接固定，飛叉的底部固定在所述主軸套靠近所述頂蓋一端的外環面上，飛叉的兩個分叉端朝向所述頂蓋并且設置在所述頂蓋兩側，其中一個分叉端上設置有槽輪，所述槽輪的切線方向與所述旋轉主軸的回轉軸在同一平面上；

主軸脫模模塊包括分叉口朝著旋轉主軸的U型脫模器和X向布置的兩根光軸，兩根光軸固定在支架上，U型脫模器的底端滑動安裝在光軸上，U型脫模器的兩個分叉端設置在所述旋轉主軸靠近卡位螺母的位置兩側，兩個分叉端之間的距離大于所述旋轉主軸的外徑并小于所述卡位螺母的外徑。

優選的，在所述飛叉式繞線機構外，設置有一個與所述頂蓋相對的模具頭。

優選的，所述模具頭軸線、旋轉主軸回轉軸和所述飛叉回轉軸共線。

優選的，平動驅動裝置布置在支撐架下方，包括X向布置的第一伺服電機、聯軸器、軸線與第一伺服電機回轉軸線共線的絲桿、絲桿連接塊，第一伺服電機本體固定在底座上，聯軸器兩端分別與第一伺服電機轉軸和絲桿的一端連接，絲桿的另一端固定在底座與第一伺服電機相對的一側上，絲桿連接塊環套在所述絲桿上，絲桿連接塊的上表面與支撐架固定連接；

所述轉動驅動裝置包括X向布置的第二伺服電機、用于傳遞動力的主皮帶輪、皮帶、副皮帶輪，第二伺服電機本體固定在支撐架上，主皮帶輪安裝固定在第二伺服電機的轉軸上，副皮帶輪安裝固定旋轉主軸外環面上，皮帶套在主皮帶輪和副皮帶輪外輪廓的齒上；

所述脫模驅動裝置包括沿X向布置的脫模氣缸，脫模氣缸本體固定在支撐架上，活動端與U型脫模器底端連接固定。

優選的，所述飛叉式繞線裝置還包括用于飛叉定位的霍爾探頭、用于支撐架限位的接近開關一、接近開關二、接近開關三和用于感應脫模氣缸動作的接近開關四；霍爾探頭安裝固定在飛叉底部回轉面的一側上，所述接近開關一、接近開關二、接近開關三固定安裝在底座側面上，所述支撐架具有在接近開關方向安裝的金屬片，支撐架運動過程中，接近開關一、接近開關二、接近開關三能感應到所述金屬片。

優選的，所述飛叉式繞線機構繞制的線材為酒精漆包線，飛叉式繞線機構還包括酒精瓶，所述酒精瓶設置在所述支撐架上

該飛叉式繞線機設置好繞制參數后，可以自動的在模具頭上繞制線圈，不需要人工干預，具有繞制線圈速度快、成型線圈良品率高、成型線圈參數穩定的特點。

附圖說明