[發(fā)明專利]一種飛叉式繞線機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611061165.5
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106783140B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王海濤;曹永軍;許曉彬
• 申請（專利權(quán)）人: 華南智能機器人創(chuàng)新研究院
• 主分類號: H01F41/066
• 分類號: H01F41/066;H01F41/098
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種飛叉式繞線機，其特征在于：由繞線底座、沿X向運動的支撐架模塊、驅(qū)動所述支撐架模塊運動的平動驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)軸為X向的飛叉轉(zhuǎn)軸模塊、驅(qū)動所述飛叉轉(zhuǎn)軸模塊轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、能沿X向運動的主軸脫模模塊、驅(qū)動脫模機構(gòu)運動的脫模驅(qū)動裝置；

繞線底座底部固定在機臺上；

支撐架模塊包括兩條X向布置的滑軌、分別滑動安裝在兩條滑軌上的滑塊一、滑塊二和支撐架，兩條所述滑軌分別固定在底座上表面，所述支撐架底面與所述滑塊一、滑塊二固定連接；

飛叉轉(zhuǎn)軸模塊包括轉(zhuǎn)軸為X向的旋轉(zhuǎn)主軸、用于旋轉(zhuǎn)主軸復(fù)位的主軸彈簧、與主軸同步轉(zhuǎn)動的主軸套、主軸套軸承、用于主軸套軸承固定的軸承圓筒、用于旋轉(zhuǎn)繞制線材的飛叉；軸線X向的軸承圓筒穿過支撐架的并固定支撐架上，主軸套軸承外環(huán)與軸承圓筒內(nèi)壁連接固定，主軸套軸承內(nèi)環(huán)與主軸套外環(huán)面連接固定；旋轉(zhuǎn)主軸一端末端固定有卡位螺母，另一端穿過并所述主軸套并在末端設(shè)有頂蓋，旋轉(zhuǎn)主軸在靠近頂蓋一端設(shè)置有擋圈一并且在擋圈一和主軸套之間沿軸向開有滑槽，所述主軸套內(nèi)表面設(shè)置有插銷插在所述主軸的滑槽內(nèi)，所述主軸彈簧兩端分別與所述擋圈一、所述插銷連接固定，飛叉的底部固定在所述主軸套靠近所述頂蓋一端的外環(huán)面上，飛叉的兩個分叉端朝向所述頂蓋并且設(shè)置在所述頂蓋兩側(cè)，其中一個分叉端上設(shè)置有槽輪，所述槽輪的切線方向與所述旋轉(zhuǎn)主軸的回轉(zhuǎn)軸在同一平面上；

主軸脫模模塊包括分叉口朝著旋轉(zhuǎn)主軸的U型脫模器和X向布置的兩根光軸，兩根光軸固定在支架上，U型脫模器的底端滑動安裝在光軸上，U型脫模器的兩個分叉端設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)主軸靠近卡位螺母的位置兩側(cè)，兩個分叉端之間的距離大于所述旋轉(zhuǎn)主軸的外徑并小于所述卡位螺母的外徑。

2.如權(quán)利要求1所述的飛叉式繞線機，其特征在于：在所述飛叉式繞線機構(gòu)外，設(shè)置有一個與所述頂蓋相對的模具頭。

3.如權(quán)利要求2所述的飛叉式繞線機，其特征在于：所述模具頭軸線、旋轉(zhuǎn)主軸回轉(zhuǎn)軸和所述飛叉回轉(zhuǎn)軸共線。

4.如權(quán)利要求3所述的飛叉式繞線機，其特征在于：平動驅(qū)動裝置布置在支撐架下方，包括X向布置的第一伺服電機、聯(lián)軸器、軸線與第一伺服電機回轉(zhuǎn)軸線共線的絲桿、絲桿連接塊，第一伺服電機本體固定在底座上，聯(lián)軸器兩端分別與第一伺服電機轉(zhuǎn)軸和絲桿的一端連接，絲桿的另一端固定在底座與第一伺服電機相對的一側(cè)上，絲桿連接塊環(huán)套在所述絲桿上，絲桿連接塊的上表面與支撐架固定連接；

所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括X向布置的第二伺服電機、用于傳遞動力的主皮帶輪、皮帶、副皮帶輪，第二伺服電機本體固定在支撐架上，主皮帶輪安裝固定在第二伺服電機的轉(zhuǎn)軸上，副皮帶輪安裝固定旋轉(zhuǎn)主軸外環(huán)面上，皮帶套在主皮帶輪和副皮帶輪外輪廓的齒上；

所述脫模驅(qū)動裝置包括沿X向布置的脫模氣缸，脫模氣缸本體固定在支撐架上，活動端與U型脫模器底端連接固定。

5.如權(quán)利要求3所述的飛叉式繞線機，其特征在于：所述飛叉式繞線裝置還包括用于飛叉定位的霍爾探頭、用于支撐架限位的接近開關(guān)一、接近開關(guān)二、接近開關(guān)三和用于感應(yīng)脫模氣缸動作的接近開關(guān)四；霍爾探頭安裝固定在飛叉底部回轉(zhuǎn)面的一側(cè)上，所述接近開關(guān)一、接近開關(guān)二、接近開關(guān)三固定安裝在底座側(cè)面上，所述支撐架具有在接近開關(guān)方向安裝的金屬片，支撐架運動過程中，接近開關(guān)一、接近開關(guān)二、接近開關(guān)三能感應(yīng)到所述金屬片。

6.如權(quán)利要求3所述的飛叉式繞線機，其特征在于:所述飛叉式繞線機構(gòu)繞制的線材為酒精漆包線，飛叉式繞線機構(gòu)還包括酒精瓶，所述酒精瓶設(shè)置在所述支撐架上。