[發明專利]一種用于線圈加工中工位轉換的六軸機構

有效

• 申請號: 201611061152.8
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106783153B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 肖冰;曹永軍;許曉彬
• 申請（專利權）人: 華南智能機器人創新研究院
• 主分類號: H01F41/09
• 分類號: H01F41/09;H01F41/092
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

本發明公開一種用于線圈加工中工位轉換的六軸機構，包括分包括六分度轉盤模塊、六組線圈固定模塊、六組用于繃緊線圈引線的擋片模塊、用于推出線圈的下料模塊；線材繞制成線圈要經過多個工序進行處理，比如繞線、加熱緩解內應力、剪線控制線頭線尾長度等，本機構可以在一次上料和下料過程中，實現多個工位的移動，避免線圈在多個工位中頻繁的更換治具造成變形、掉線等缺陷，達到提高良品率、降低生產成本的目的。

技術領域

本發明涉及到工位轉動模塊，具體涉及一種用于線圈加工中工位轉換的六軸機構。

背景技術

目前，線圈的成型方法是用漆包線、紗包線等導線一圈緊靠一圖地繞制而成，在成型過程中，需要經過加熱烘烤、保溫、拉伸整形等多個工序流程，線圈在各個工位轉換的過程中，需要重復的從治具中取下并將線圈安裝到另一個治具上去，每一次的治具轉換，都有可能造成線圈變形、線材脫落和線材刮傷等不良影響，從而降低了生產線圈的良品率，提高了生產成本。

發明內容

與現有技術相比，本發明提供了一種用于線圈加工中工位轉換的六軸機構，提高了生產線圈的良品率。

本發明公開了一種用于線圈加工中工位轉換的六軸機構，包括六分度轉盤模塊、六組線圈固定模塊、六組用于繃緊線圈引線的擋片模塊、用于推出線圈的下料模塊；

六分度轉盤模塊包括轉軸豎直方向布置的分度盤、安裝在所述分度盤轉軸上的轉盤；

線圈固定模塊包括根部水平安裝在所述轉盤上的固定主軸、用于微調固定主軸外伸長度的調節圓環、能沿著固定主軸軸向滑動的滑套、用于滑套復位的彈簧、用于線圈固定的模具頭、與所述模具頭配套的推出環；所述調節圓環安裝在所述固定主軸靠近根部的外環上，所述固定主軸分別在靠近所述調節圓環和靠近端部的位置設有擋環一、擋環二，所述固定主軸在擋環一和擋環二之間沿軸向開有一滑槽，所述滑套內壁設有插入滑槽的插銷，處于壓縮狀態的彈簧兩端分別頂在所述擋環二和所述插銷上，將滑套靠近所述固定主軸根部一端壓緊在所述擋環一上，推出環固定在所述滑套背離轉盤一端，模具頭根部位于推出環的內腔并且固定在所述固定主軸端部末端，端部伸出推出環；

擋片模塊包括根部安裝在所述轉盤上的擋片長桿、固定在所述擋片長桿端部的擋片；

下料模塊布置在其中一個線圈固定模塊的下方，包括分叉口朝固定主軸方向的U型卡位器、驅動U型卡位器豎直方向運動的卡位驅動裝置和驅動U型卡位器沿著固定主軸軸線方向運動的推出驅動裝置；所述滑套外環上設置有凸肩一、凸肩二，所述U型卡位器的兩個分叉口之間的距離大于所述固定軸滑套非凸肩部位的外徑，小于凸肩部位的外徑。

優選的，相鄰兩組線圈固定模塊之間角度為60°，擋片模塊安裝在相鄰兩組線圈固定模塊之間，與相鄰線圈固定模塊之間的角度為30°；分度盤分度角度設置為60°，每一個線圈固定模塊依次在方向一、方向二、方向三、方向四、方向五、方向六之間循環轉換和停留，相鄰兩方向之間角度為60°；

優選的，所述擋片外側設置有卡線槽，所述卡線槽與所述固定主軸軸線在同一水平面上。

優選的，卡位驅動裝置包括沿著豎直布置的卡位氣缸、卡位氣缸連接塊，推出驅動裝置包括中空矩形底座、穿過所述底座兩相對側塊的滑桿一、滑桿二、沿著所對應固定主軸軸線方向布置的推出氣缸、推出氣缸連接塊，所述中空矩形底座固定在分度盤的上表面上，所述光軸沿著所對應固定主軸軸線方向滑動安裝在所述中空矩形底座上，滑桿一、滑桿二一端與所述推出氣缸連接塊連接固定，另一端與卡位氣缸連接塊連接固定，卡位氣缸本體與U型卡位器連接，活動端與卡位氣缸連接塊連接，推出氣缸本體與推出氣缸連接塊連接，活動端與所述底座連接固定，所述氣桿連接塊還設有沿著所述推出氣缸運動方向的限位螺絲。

優選的，所述六軸機構還包括用于鎖緊轉盤的鎖緊模塊，所述轉盤模塊包括安裝在所述轉盤下方的底蓋、安裝在所述轉盤上方的上蓋、穿過所述轉盤的螺栓，所述轉盤螺栓通過螺紋與底蓋和上蓋扭緊固定。