[發(fā)明專利]一種用于線圈加工中工位轉(zhuǎn)換的六軸機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611061152.8
• 申請(qǐng)日: 2016-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN106783153B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖冰;曹永軍;許曉彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院
• 主分類號(hào): H01F41/09
• 分類號(hào): H01F41/09;H01F41/092
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種用于線圈加工中工位轉(zhuǎn)換的六軸機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括六分度轉(zhuǎn)盤模塊、六組線圈固定模塊、六組用于繃緊線圈引線的擋片模塊、用于推出線圈的下料模塊；

六分度轉(zhuǎn)盤模塊包括轉(zhuǎn)軸豎直方向布置的分度盤、安裝在所述分度盤轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤；相鄰兩組線圈固定模塊之間角度為60°，擋片模塊安裝在相鄰兩組線圈固定模塊之間，與相鄰線圈固定模塊之間的角度為30°；所述分度盤分度角度設(shè)置為60°，每一個(gè)線圈固定模塊依次在方向一、方向二、方向三、方向四、方向五、方向六之間循環(huán)轉(zhuǎn)換和停留，相鄰兩方向之間角度為60°；

線圈固定模塊包括根部水平安裝在所述轉(zhuǎn)盤上的固定主軸、用于微調(diào)固定主軸外伸長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)圓環(huán)、能沿著固定主軸軸向滑動(dòng)的滑套、用于滑套復(fù)位的彈簧、用于線圈固定的模具頭、與所述模具頭配套的推出環(huán)；所述調(diào)節(jié)圓環(huán)安裝在所述固定主軸靠近根部的外環(huán)上，所述固定主軸分別在靠近所述調(diào)節(jié)圓環(huán)和靠近端部的位置設(shè)有擋環(huán)一、擋環(huán)二，所述固定主軸在擋環(huán)一和擋環(huán)二之間沿軸向開有一滑槽，所述滑套內(nèi)壁設(shè)有插入滑槽的插銷，處于壓縮狀態(tài)的彈簧兩端分別頂在所述擋環(huán)二和所述插銷上，將滑套靠近所述固定主軸根部一端壓緊在所述擋環(huán)一上，推出環(huán)固定在所述滑套背離轉(zhuǎn)盤一端，模具頭根部位于推出環(huán)的內(nèi)腔并且固定在所述固定主軸端部末端，端部伸出推出環(huán)；

擋片模塊包括根部安裝在所述轉(zhuǎn)盤上的擋片長(zhǎng)桿、固定在所述擋片長(zhǎng)桿端部的擋片；

下料模塊布置在其中一個(gè)線圈固定模塊的下方，包括分叉口朝固定主軸方向的U型卡位器、驅(qū)動(dòng)U型卡位器豎直方向運(yùn)動(dòng)的卡位驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)U型卡位器沿著固定主軸軸線方向運(yùn)動(dòng)的推出驅(qū)動(dòng)裝置；所述滑套外環(huán)上設(shè)置有凸肩一、凸肩二，所述U型卡位器的兩個(gè)分叉口之間的距離大于所述固定軸滑套非凸肩部位的外徑，小于凸肩部位的外徑。

2.如權(quán)利要求1所述的用于線圈加工中工位轉(zhuǎn)換的六軸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擋片外側(cè)設(shè)置有卡線槽，所述卡線槽與所述固定主軸軸線在同一水平面上。

3.如權(quán)利要求2所述的用于線圈加工中工位轉(zhuǎn)換 的六軸機(jī)構(gòu)，其特征在于：卡位驅(qū)動(dòng)裝置包括沿著豎直布置的卡位氣缸、卡位氣缸連接塊，推出驅(qū)動(dòng)裝置包括中空矩形底座、穿過所述底座兩相對(duì)側(cè)塊的滑桿一、滑桿二、沿著所對(duì)應(yīng)固定主軸軸線方向布置的推出氣缸、推出氣缸連接塊，所述中空矩形底座固定在分度盤的上表面上，所述滑桿一、滑桿二沿著所對(duì)應(yīng)固定主軸軸線方向滑動(dòng)安裝在所述中空矩形底座上，滑桿一、滑桿二一端與所述推出氣缸連接塊連接固定，另一端與卡位氣缸連接塊連接固定，卡位氣缸本體與U型卡位器連接，活動(dòng)端與卡位氣缸連接塊連接，推出氣缸本體與推出氣缸連接塊連接，活動(dòng)端與所述底座連接固定，所述推出氣缸連接塊還設(shè)有沿著所述推出氣缸運(yùn)動(dòng)方向的限位螺絲。

4.如權(quán)利要求2所述的用于線圈加工中工位轉(zhuǎn)換的六軸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述六軸機(jī)構(gòu)還包括用于鎖緊轉(zhuǎn)盤的鎖緊模塊，所述轉(zhuǎn)盤模塊包括安裝在所述轉(zhuǎn)盤下方的底蓋、安裝在所述轉(zhuǎn)盤上方的上蓋、穿過所述轉(zhuǎn)盤的螺栓，所述轉(zhuǎn)盤螺栓通過螺紋與底蓋和上蓋扭緊固定。