[發明專利]倉庫深層儲料探查機器人在審
| 申請號： | 201611061127.X | 申請日： | 2016-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN106695813A | 公開（公告）日： | 2017-05-24 |
| 發明（設計）人： | 胡妍 | 申請（專利權）人： | 胡妍 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/00;B25J9/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 倉庫 深層 探查 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種倉庫深層儲料探查機器人，其特征在于：包括筒殼、轉動設置在筒殼內的主齒輪、轉動設置在筒殼上的多個行進滾管、固定設置在各行進滾管外壁上的副齒輪以及用于帶動主齒輪轉動的原動電機；主齒輪轉動時，帶動各副齒輪同步轉動；行進滾管的管腔內壁上固定設有螺旋動力板，螺旋動力板在隨著行進滾管轉動時，通過螺旋撥動位于行進滾管內的物料獲得推力前行或后退；各圓錐狀減阻帽中設置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成。
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