[發明專利]倉庫深層儲料探查機器人

在審

• 申請號: 201611061127.X
• 申請日: 2016-11-27
• 公開（公告）號: CN106695813A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 胡妍
• 申請（專利權）人: 胡妍
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J9/00;B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，具體涉及一種倉庫深層儲料探查機器人。

背景技術

目前用于儲存顆粒物料的倉庫，為了降低單位重量的儲存成本，通常做得大而高，隨之也帶來一些技術難題，尤其是對于一些容易變質的有機儲料，本來就容易因霉變或蟲害等造成永久性的損失；而大而高的倉庫，在儲存這些物料時，更是難以及時獲得倉庫深處的儲料狀態，更加容易造成損失。

比如，現在的大型糧倉，其高度常在六米以上，方圓數十米，雖然目前有較為先進的儲存管理技術，但是其深層儲糧的變質問題仍是易發事故。所以市場上亟需一種能夠實時探查倉庫深層儲料狀態的監控設備，尤其是缺少一種能夠自主或根據控制命令進行移動，從而擴大監控范圍的設備。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠對倉庫深層儲料進行實時監控的倉庫深層儲料探查機器人。

實現本發明目的的技術方案是：一種倉庫深層儲料探查機器人，其特征在于：包括筒殼、轉動設置在筒殼內的主齒輪、轉動設置在筒殼上的多個行進滾管、固定設置在各行進滾管外壁上的副齒輪以及用于帶動主齒輪轉動的原動電機；主齒輪轉動時，帶動各副齒輪同步轉動；行進滾管的管腔內壁上固定設有螺旋動力板，螺旋動力板在隨著行進滾管轉動時，通過螺旋撥動位于行進滾管內的物料獲得推力前行或后退；各圓錐狀減阻帽中設置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成。

本發明具有以下積極技術效果：（1）能夠對倉庫深層儲料進行實時監控，通過安裝的各種傳感器對儲料的物化信息進行檢測和信息傳輸；另外，由于具有能夠產生推力的行進滾管，可自主或者在遠程控制命令下前進或后退，從而擴大監控范圍，具有更廣的使用范圍。

附圖說明

圖1是本發明的一種立體結構示意圖；

圖2是圖1所示倉庫深層儲料探查機器人的一種俯視圖；

圖3是圖1所示倉庫深層儲料探查機器人的一種爆炸圖；

圖4是圖1所示倉庫深層儲料探查機器人進一步分解的一種爆炸圖；

圖5是圖1所示倉庫深層儲料探查機器人的一種剖視圖；

圖6是圖1所示倉庫深層儲料探查機器人中筒殼的一種剖視圖；

圖7是圖1所示倉庫深層儲料探查機器人中行進滾管的一種剖視圖；

圖8是采用圖1所示機器人制成的雙體糧倉的一種結構示意圖；

圖9是圖8所示糧倉中卸糧裝置的一種立體結構示意圖；

圖10是圖9所示卸糧裝置從另一角度觀察時的一種立體結構示意圖；

圖11是圖9所示卸糧裝置的一種爆炸圖；

圖12是圖9所示卸糧裝置中聯動切換裝置的一種立體結構示意圖；

圖13是圖12所示聯動切換裝置從另一角度觀察時的一種立體結構示意圖；

圖14是圖12所示聯動切換裝置中聯動齒輪組件的一種立體結構示意圖；

圖15是圖14所示聯動齒輪組件從另一角度觀察時的一種立體結構示意圖；

圖16是圖14所示聯動齒輪組件的一種側視圖；

圖17是圖16所示聯動齒輪組件的A-A線剖視圖。

具體實施方式

（實施例1、倉庫深層儲料探查機器人）

圖1至圖7顯示了本發明的一種具體實施方式。

本實施例是一種倉庫深層儲料探查機器人，見圖1至圖7所示，該倉庫深層儲料探查機器人6包括筒殼61、轉動設置在筒殼內的主齒輪62、轉動設置在筒殼上的四個行進滾管63、固定設置在各行進滾管外壁上的副齒輪64、用于帶動主齒輪轉動的原動電機65；四個副齒輪均勻設置在主齒輪外周側，成中心對稱設置；主齒輪轉動時，帶動各副齒輪同步轉動。

本實施例中，主齒輪的外周壁上設有傳動齒621，內周壁上設有從動齒622；原動電機65的數量是兩個，各原動電機設有具有輸出齒的輸出齒輪651；輸出齒和主齒輪的從動齒嚙合適配；主齒輪的傳動齒和副齒輪嚙合適配。

行進滾管的管腔內壁上固定設有螺旋動力板631，螺旋動力板在隨著行進滾管轉動時，通過螺旋撥動位于行進滾管內的物料獲得推力前行或后退。本實施例中，螺旋動力板的中心處圍合形成一圓形過料孔639，行進滾管行進時，儲糧主要從該圓形過料孔以及螺旋動力板的螺旋間隙中向后推出，這種結構能夠及時向行進滾管中進料以順利行進，另外由于該圓形過料孔的存在，給行進滾管中的儲糧較大移動空間，防止儲糧因過度擁擠而被螺旋動力板攪碎。