[發(fā)明專(zhuān)利]單驅(qū)動(dòng)雙支撐支架及自平衡系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611060834.7
• 申請(qǐng)日: 2016-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108116532B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何元一;劉世昌;祁跡;王文釗;徐冰;宋吉來(lái);孟慶鑄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62H1/00
• 分類(lèi)號(hào): B62H1/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發(fā)明涉及電動(dòng)支撐技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)一種單驅(qū)動(dòng)雙支撐支架及包括該單驅(qū)動(dòng)雙支撐支架的自平衡系統(tǒng)。單驅(qū)動(dòng)雙支撐支架包括一個(gè)電機(jī)、兩個(gè)支腳、兩組錐齒輪機(jī)構(gòu)、直齒輪機(jī)構(gòu)以及傳動(dòng)軸；電機(jī)與直齒輪機(jī)構(gòu)固定在一起；直齒輪機(jī)構(gòu)固定于傳動(dòng)軸上；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)直齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；兩組錐齒輪機(jī)構(gòu)包括第一組錐齒輪機(jī)構(gòu)和第二組錐齒輪機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)軸的兩端分別與第一組錐齒輪機(jī)構(gòu)和第二組錐齒輪機(jī)構(gòu)連接；第一組錐齒輪機(jī)構(gòu)的輸出端以及第二組錐齒輪機(jī)構(gòu)的輸出端分別與兩個(gè)支腳連接；當(dāng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)兩組錐齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)支腳沿相同的方向同時(shí)運(yùn)動(dòng)。只使用一個(gè)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)支架的收放功能，簡(jiǎn)化控制并降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)支撐技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種單驅(qū)動(dòng)雙支撐支架及自平衡系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自平衡車(chē)是現(xiàn)代人用來(lái)作為代步工具、休閑娛樂(lè)的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。對(duì)于自平衡車(chē)以及類(lèi)似的設(shè)備(如摩托車(chē)等)，在其停止工作時(shí)，為防止設(shè)備倒下，需要有一個(gè)支架對(duì)其支撐。目前較為常見(jiàn)的支撐方式為：使用一個(gè)手動(dòng)或電動(dòng)的支架來(lái)進(jìn)行支撐。

支撐支架的形式通常分為一個(gè)支腳和兩個(gè)支腳這兩種形式。現(xiàn)有技術(shù)中，支腳一般是從側(cè)面打開(kāi)的形式，兩個(gè)支腳的運(yùn)動(dòng)方向相同，但是這種側(cè)面打開(kāi)的方式，在作為自平衡車(chē)系統(tǒng)中的支架使用時(shí)，并不穩(wěn)定。而且，如果要使兩個(gè)支腳打開(kāi)方向與車(chē)運(yùn)動(dòng)的方向相同，就需要兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向不同的支腳，即需要使用兩個(gè)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占用空間較大。支架在移動(dòng)到需要的位置時(shí)，還需要進(jìn)行保持，通常需要加裝制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)有的制動(dòng)裝置，體積較大，不方便安裝且不利于縮小空間結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種只使用一個(gè)電機(jī)的新型結(jié)構(gòu)的單驅(qū)動(dòng)雙支撐支架，同時(shí)不需要使用傳統(tǒng)的制動(dòng)器來(lái)對(duì)支架進(jìn)行制動(dòng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明提供一種單驅(qū)動(dòng)雙支撐支架，所述單驅(qū)動(dòng)雙支撐支架包括一個(gè)電機(jī)、兩個(gè)支腳、兩組錐齒輪機(jī)構(gòu)、直齒輪機(jī)構(gòu)以及傳動(dòng)軸；所述電機(jī)與所述直齒輪機(jī)構(gòu)固定在一起；所述直齒輪機(jī)構(gòu)固定于所述傳動(dòng)軸上；當(dāng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)所述直齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述兩組錐齒輪機(jī)構(gòu)包括第一組錐齒輪機(jī)構(gòu)和第二組錐齒輪機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)軸的兩端分別與所述第一組錐齒輪機(jī)構(gòu)和所述第二組錐齒輪機(jī)構(gòu)連接；所述第一組錐齒輪機(jī)構(gòu)的輸出端以及所述第二組錐齒輪機(jī)構(gòu)的輸出端分別與兩個(gè)支腳連接；當(dāng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)所述兩組錐齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)支腳沿相同的方向同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述單驅(qū)動(dòng)雙支撐支架還包括電磁開(kāi)關(guān)，所述電磁開(kāi)關(guān)上裝有伸縮軸；所述電磁開(kāi)關(guān)通電時(shí)，所述伸縮軸可進(jìn)行伸縮；所述傳動(dòng)軸上固定有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)隨所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有凹槽，所述伸縮軸可插入所述凹槽，阻止所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述單驅(qū)動(dòng)雙支撐支架還包括電機(jī)座，所述電機(jī)安裝在所述電機(jī)座上。

優(yōu)選的，所述單驅(qū)動(dòng)雙支撐支架還包括軸承座，所述傳動(dòng)軸的兩端安裝在所述軸承座上。

優(yōu)選的，所述第一組錐齒輪機(jī)構(gòu)包括第一錐齒輪和第二錐齒輪；所述第二組錐齒輪機(jī)構(gòu)包括第三錐齒輪和第四錐齒輪；所述第二錐齒輪與所述第三錐齒輪反向布置。

優(yōu)選的，所述單驅(qū)動(dòng)雙支撐支架還包括第一連接軸和第二連接軸，所述第一連接軸和第二連接軸分別與兩個(gè)支腳連接；所述第一連接軸和第二連接軸，分別與所述第二錐齒輪和所述第四錐齒輪連接。

優(yōu)選的，所述支腳上安裝有輪。

再另一方面，本發(fā)明提供一種自平衡系統(tǒng)，所述自平衡系統(tǒng)采用上述所述的單驅(qū)動(dòng)雙支撐支架實(shí)現(xiàn)支撐和釋放。

優(yōu)選的，所述單驅(qū)動(dòng)雙支撐支架安裝于所述自平衡系統(tǒng)的底盤(pán)上。