[發明專利]單驅動雙支撐支架及自平衡系統有效
| 申請號： | 201611060834.7 | 申請日： | 2016-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN108116532B | 公開（公告）日： | 2021-02-02 |
| 發明（設計）人： | 何元一;劉世昌;祁跡;王文釗;徐冰;宋吉來;孟慶鑄 | 申請（專利權）人： | 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | B62H1/00 | 分類號： | B62H1/00 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動 支撐 支架 平衡 系統 | ||
1.一種單驅動雙支撐支架，其特征在于，所述單驅動雙支撐支架包括一個電機、兩個支腳、兩組錐齒輪機構、直齒輪機構以及傳動軸；
所述電機與所述直齒輪機構固定在一起；所述直齒輪機構固定于所述傳動軸上；
當所述電機轉動時，通過所述直齒輪機構帶動所述傳動軸轉動；
所述兩組錐齒輪機構包括第一組錐齒輪機構和第二組錐齒輪機構；所述傳動軸的兩端分別與所述第一組錐齒輪機構和所述第二組錐齒輪機構連接；所述第一組錐齒輪機構的輸出端以及所述第二組錐齒輪機構的輸出端分別與兩個支腳連接；
所述第一組錐齒輪機構包括第一錐齒輪和第二錐齒輪；所述第二組錐齒輪機構包括第三錐齒輪和第四錐齒輪；所述第二錐齒輪與所述第三錐齒輪反向布置；
所述單驅動雙支撐支架還包括第一連接軸和第二連接軸，所述第一連接軸和第二連接軸分別與兩個支腳連接；所述第一連接軸和第二連接軸，分別與所述第二錐齒輪和所述第四錐齒輪連接；
當所述傳動軸轉動時，通過所述兩組錐齒輪機構帶動兩個支腳沿相同的方向同時運動，兩個支腳的運動方向與自平衡系統的運動方向相同；
所述單驅動雙支撐支架還包括電磁開關，所述電磁開關上裝有伸縮軸；所述電磁開關通電時，所述伸縮軸可進行伸縮；所述傳動軸上固定有轉盤，所述轉盤隨所述傳動軸轉動；所述轉盤上設有凹槽，所述伸縮軸可插入所述凹槽，阻止所述傳動軸轉動；
所述傳動軸的布置方向與自平衡系統的運動方向相同。
2.如權利要求1所述的單驅動雙支撐支架，其特征在于，所述單驅動雙支撐支架還包括電機座，所述電機安裝在所述電機座上。
3.如權利要求1所述的單驅動雙支撐支架，其特征在于，所述單驅動雙支撐支架還包括軸承座，所述傳動軸的兩端安裝在所述軸承座上。
4.如權利要求1所述的單驅動雙支撐支架，其特征在于，所述支腳上安裝有輪。
5.一種自平衡系統，其特征在于，所述自平衡系統采用權利要求1-4任意一項所述的單驅動雙支撐支架實現支撐和釋放。
6.如權利要求5所述的自平衡系統，其特征在于，所述單驅動雙支撐支架安裝于所述自平衡系統的底盤上。
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