[發明專利]一種水下物體的檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201611060025.6
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN106772672A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 詹姆斯·劉
• 申請（專利權）人: 北京至感傳感器技術研究院有限公司
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 趙永輝

技術領域

本發明涉及水下物體檢測技術領域，具體涉及一種水下物體的檢測方法及裝置。

背景技術

目前通常采用聲吶技術探測水下物體。具體是在水下固定位置布設聲吶傳感器陣列，根據檢測到的聲吶信號檢測水下物體。

聲吶探測技術的探測精度取決于水下物體的噪聲強度。若水下物體的噪聲較小，甚至小于海洋背景噪聲，則無法通過聲吶技術探測到。

另外，對于主動式聲吶傳感器，還存在容易被發現的問題。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種水下物體的檢測方法及裝置，以避免被反檢測，并解決水下物體漏檢的問題。

第一方面，本發明提供的水下物體的檢測方法，包括：

獲取擾流波傳感器陣列中檢測到擾流波的傳感器的反應時間的差異；

根據所述反應時間的差異確定發出擾流波的水下物體的位置。

可選地，所述根據所述反應時間的差異確定發出擾流波的水下物體的位置，包括：

根據在不同采集點檢測到擾流波的傳感器的反應時間的差異，確定發出擾流波的水下物體在水平面上的位置。

在上述任意方法實施例基礎上，可選地，所述根據所述反應時間的差異確定發出擾流波的水下物體的位置，包括：

根據在相同采集點上多個傳感器檢測到擾流波的反應時間的差異，確定發出擾流波的水下物體在垂直方向的位置；相同采集點上串接有多個傳感器。

在上述任意方法實施例基礎上，可選地，檢測到擾流波的傳感器為光學傳感器與磁場傳感器的組合，傳感器檢測到擾流波是指光學傳感器檢測到超過設定的光強偏離閾值的光強偏離值；和/或，檢測到擾流波的傳感器為加速度傳感器與磁場傳感器的組合，傳感器檢測到擾流波是指加速度傳感器檢測到超過設定的加速度閾值的加速度值。

第二方面，本發明提供的水下物體的檢測裝置，包括：

信息獲取模塊，用于獲取擾流波傳感器陣列中檢測到擾流波的傳感器的反應時間的差異；

位置確定模塊，用于根據所述反應時間的差異確定發出擾流波的水下物體的位置。

可選地，所述位置確定模塊用于：

根據在不同采集點檢測到擾流波的傳感器的反應時間的差異，確定發出擾流波的水下物體在水平面上的位置。

可選地，所述位置確定模塊用于：

根據在相同采集點上多個傳感器檢測到擾流波的反應時間的差異，確定發出擾流波的水下物體在垂直方向的位置；相同采集點上串接有多個傳感器。

可選地，檢測到擾流波的傳感器為光學傳感器與磁場傳感器的組合，傳感器檢測到擾流波是指光學傳感器檢測到超過設定的光強偏離閾值的光強偏離值。

可選地，檢測到擾流波的傳感器為加速度傳感器與磁場傳感器的組合，傳感器檢測到擾流波是指加速度傳感器檢測到超過設定的加速度閾值的加速度值。

由上述技術方案可知，本發明提供的方法及裝置，對擾流波進行檢測，由于傳感器檢測擾流波屬于被動式檢測，因此可以避免被反檢測。另外，擾流波在水中的傳播距離遠，且水下物體運動即會發出擾流波，因此通過檢測擾流波的傳感器的反應時間來確定水下物體的位置，能夠降低漏檢的風險。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1示出了本發明實施例提供的水下物體的檢測方法流程圖；

圖2a示出了海水溫度變化曲線圖；

圖2b示出了海水含鹽量變化曲線圖；

圖2c示出了海水密度變化曲線圖；

圖3a示出了湍流尾流擴展時的海洋橫截面側視圖；

圖3b示出了湍流尾流擴展時的海洋上視圖；

圖4示出了本發明實施例提供的水下物體的檢測裝置示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，因此只是作為示例，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術術語或者科學術語應當為本發明所屬領域技術人員所理解的通常意義。

圖1示出了本發明第一實施例所提供的一種水下物體的檢測方法，包括：

步驟100、獲取擾流波傳感器陣列中檢測到擾流波的傳感器的反應時間的差異。