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[發(fā)明專利]一種水下物體的檢測方法及裝置在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201611060025.6 申請日: 2016-11-24
公開(公告)號: CN106772672A 公開(公告)日: 2017-05-31
發(fā)明(設(shè)計)人: 詹姆斯·劉 申請(專利權(quán))人: 北京至感傳感器技術(shù)研究院有限公司
主分類號: G01V11/00 分類號: G01V11/00
代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11514 代理人: 趙永輝
地址: 100080 北京市海*** 國省代碼: 北京;11
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 水下 物體 檢測 方法 裝置
【權(quán)利要求書】:

1.一種水下物體的檢測方法,其特征在于,包括:

獲取擾流波傳感器陣列中檢測到擾流波的傳感器的反應(yīng)時間的差異;

根據(jù)所述反應(yīng)時間的差異確定發(fā)出擾流波的水下物體的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述反應(yīng)時間的差異確定發(fā)出擾流波的水下物體的位置,包括:

根據(jù)在不同采集點檢測到擾流波的傳感器的反應(yīng)時間的差異,確定發(fā)出擾流波的水下物體在水平面上的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述反應(yīng)時間的差異確定發(fā)出擾流波的水下物體的位置,包括:

根據(jù)在相同采集點上多個傳感器檢測到擾流波的反應(yīng)時間的差異,確定發(fā)出擾流波的水下物體在垂直方向的位置;相同采集點上串接有多個傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,檢測到擾流波的傳感器為光學(xué)傳感器與磁場傳感器的組合,傳感器檢測到擾流波是指光學(xué)傳感器檢測到超過設(shè)定的光強偏離閾值的光強偏離值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,檢測到擾流波的傳感器為加速度傳感器與磁場傳感器的組合,傳感器檢測到擾流波是指加速度傳感器檢測到超過設(shè)定的加速度閾值的加速度值。

6.一種水下物體的檢測裝置,其特征在于,包括:

信息獲取模塊,用于獲取擾流波傳感器陣列中檢測到擾流波的傳感器的反應(yīng)時間的差異;

位置確定模塊,用于根據(jù)所述反應(yīng)時間的差異確定發(fā)出擾流波的水下物體的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述位置確定模塊用于:

根據(jù)在不同采集點檢測到擾流波的傳感器的反應(yīng)時間的差異,確定發(fā)出擾流波的水下物體在水平面上的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置,其特征在于,所述位置確定模塊用于:

根據(jù)在相同采集點上多個傳感器檢測到擾流波的反應(yīng)時間的差異,確定發(fā)出擾流波的水下物體在垂直方向的位置;相同采集點上串接有多個傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,檢測到擾流波的傳感器為光學(xué)傳感器與磁場傳感器的組合,傳感器檢測到擾流波是指光學(xué)傳感器檢測到超過設(shè)定的光強偏離閾值的光強偏離值。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,檢測到擾流波的傳感器為加速度傳感器與磁場傳感器的組合,傳感器檢測到擾流波是指加速度傳感器檢測到超過設(shè)定的加速度閾值的加速度值。

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