[發(fā)明專利]一種水下物體的檢測方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611060025.6 | 申請日: | 2016-11-24 |
| 公開(公告)號: | CN106772672A | 公開(公告)日: | 2017-05-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 詹姆斯·劉 | 申請(專利權(quán))人: | 北京至感傳感器技術(shù)研究院有限公司 |
| 主分類號: | G01V11/00 | 分類號: | G01V11/00 |
| 代理公司: | 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11514 | 代理人: | 趙永輝 |
| 地址: | 100080 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 水下 物體 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種水下物體的檢測方法,其特征在于,包括:
獲取擾流波傳感器陣列中檢測到擾流波的傳感器的反應(yīng)時間的差異;
根據(jù)所述反應(yīng)時間的差異確定發(fā)出擾流波的水下物體的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述反應(yīng)時間的差異確定發(fā)出擾流波的水下物體的位置,包括:
根據(jù)在不同采集點檢測到擾流波的傳感器的反應(yīng)時間的差異,確定發(fā)出擾流波的水下物體在水平面上的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述反應(yīng)時間的差異確定發(fā)出擾流波的水下物體的位置,包括:
根據(jù)在相同采集點上多個傳感器檢測到擾流波的反應(yīng)時間的差異,確定發(fā)出擾流波的水下物體在垂直方向的位置;相同采集點上串接有多個傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,檢測到擾流波的傳感器為光學(xué)傳感器與磁場傳感器的組合,傳感器檢測到擾流波是指光學(xué)傳感器檢測到超過設(shè)定的光強偏離閾值的光強偏離值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,檢測到擾流波的傳感器為加速度傳感器與磁場傳感器的組合,傳感器檢測到擾流波是指加速度傳感器檢測到超過設(shè)定的加速度閾值的加速度值。
6.一種水下物體的檢測裝置,其特征在于,包括:
信息獲取模塊,用于獲取擾流波傳感器陣列中檢測到擾流波的傳感器的反應(yīng)時間的差異;
位置確定模塊,用于根據(jù)所述反應(yīng)時間的差異確定發(fā)出擾流波的水下物體的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述位置確定模塊用于:
根據(jù)在不同采集點檢測到擾流波的傳感器的反應(yīng)時間的差異,確定發(fā)出擾流波的水下物體在水平面上的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置,其特征在于,所述位置確定模塊用于:
根據(jù)在相同采集點上多個傳感器檢測到擾流波的反應(yīng)時間的差異,確定發(fā)出擾流波的水下物體在垂直方向的位置;相同采集點上串接有多個傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,檢測到擾流波的傳感器為光學(xué)傳感器與磁場傳感器的組合,傳感器檢測到擾流波是指光學(xué)傳感器檢測到超過設(shè)定的光強偏離閾值的光強偏離值。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,檢測到擾流波的傳感器為加速度傳感器與磁場傳感器的組合,傳感器檢測到擾流波是指加速度傳感器檢測到超過設(shè)定的加速度閾值的加速度值。
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