[發(fā)明專利]用于探測水下物體的傳感器組及其控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611060023.7
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN106772671A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹姆斯·劉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京至感傳感器技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11514
• 代理人: 趙永輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傳感技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于探測水下物體的傳感器組及其控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前通常采用聲吶技術(shù)探測水下物體。具體是在水下固定位置布設(shè)聲吶傳感器陣列，陣列的每個采集點(diǎn)處設(shè)置單點(diǎn)聲吶傳感器。

若某個采集點(diǎn)的聲吶傳感器被漁船或水生生物拖離或損壞，則該處采集點(diǎn)將無法采集到聲吶信號，從而影響探測效果。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種用于探測水下物體的傳感器及其控制方法，以避免采集點(diǎn)的傳感器丟失導(dǎo)致影響探測效果。

第一方面，本發(fā)明提供的用于探測水下物體的傳感器組，包括：

多個傳感器單元，串接各傳感器單元的數(shù)據(jù)線，與所述數(shù)據(jù)線連接的控制器；

在所述控制器的控制下，部分傳感器單元處于工作狀態(tài)，其余傳感器單元處于收納狀態(tài)。

可選地，還包括收納裝置，用于收納傳感器單元，并在所述控制器的控制下釋放傳感器單元。

基于上述任意裝置實(shí)施例，可選地，所述數(shù)據(jù)線為柔性導(dǎo)電線。

基于上述任意裝置實(shí)施例，可選地，所述多個傳感器單元的部分或全部為光學(xué)傳感器與磁場傳感器的組合；和/或所述多個傳感器單元的部分或全部為加速度傳感器單元與磁場傳感器的組合。

對于光學(xué)傳感器，可選地，其結(jié)構(gòu)包括：不透光底板，固定在所述不透光底板上的多個接收管，通過支架固定在所述不透光板上方、且發(fā)光方向朝向所述不透光板的激光發(fā)光管。

對于磁場傳感器,可選地,其結(jié)構(gòu)與光學(xué)傳感器相對固定。

對于加速度傳感器與磁場傳感器的組合，可選地，其結(jié)構(gòu)包括：密封浮球，固定在所述密封浮球內(nèi)的加速度傳感器和磁場傳感器。

對于磁場傳感器,可選地,其與加速度傳感器相對固定。

可選地，所述密封浮球內(nèi)還裝有自毀材料，所述自毀材料包括鎂粉和鐵粉壓制成的薄片。

可選地，所述鎂粉與鐵粉的重量比的范圍為：10:1到1:3。

第二方面，本發(fā)明提供的上述傳感器組的控制方法，包括：

控制器通過數(shù)據(jù)線檢測處于工作狀態(tài)的傳感器單元的信號；

若未檢測到處于工作狀態(tài)的傳感器單元的信號或檢測到異常信號，所述控制器控制處于收納狀態(tài)的傳感器單元切換至工作狀態(tài)。

可選地，所述若未檢測到處于工作狀態(tài)的傳感器單元的信號或檢測到異常信號，所述控制器控制處于收納狀態(tài)的傳感器單元切換至工作狀態(tài)，包括：

若未檢測到處于工作狀態(tài)的傳感器單元的信號或檢測到異常信號，在設(shè)定時間之后，所述控制器控制處于收納狀態(tài)的傳感器單元切換至工作狀態(tài)。

第三方面，本發(fā)明提供的用于探測水下物體的系統(tǒng)，包括：

傳感器陣列，所述傳感器陣列包括布設(shè)在水中不同位置的上述任意實(shí)施例所述的傳感器組；

與所述傳感器陣列連接的數(shù)據(jù)處理裝置。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的用于探測水下物體的傳感器組包括串接的多個傳感器單元，若處于工作狀態(tài)的傳感器單元被拖離或損壞，仍然可以在控制器的控制下，繼續(xù)釋放傳感器單元工作，保證該處采集點(diǎn)仍然可以采集到信號，不會對探測效果產(chǎn)生影響，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的傳感器組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的傳感器處于工作狀態(tài)的示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的光學(xué)傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的傳感器組控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只是作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

圖1示出了本發(fā)明第一實(shí)施例所提供的用于探測水下物體的傳感器組，包括：

多個傳感器單元101，串接各傳感器單元的數(shù)據(jù)線102，與數(shù)據(jù)線102連接的控制器103。

在控制器103的控制下，部分傳感器單元101處于工作狀態(tài)，其余傳感器單元101處于收納狀態(tài)。