[發(fā)明專利]用于探測(cè)水下物體的傳感器組及其控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611060023.7
• 申請(qǐng)日: 2016-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106772671A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹姆斯·劉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京至感傳感器技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): G01V11/00
• 分類號(hào): G01V11/00
• 代理公司: 北京酷愛(ài)智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11514
• 代理人: 趙永輝

1.一種用于探測(cè)水下物體的傳感器組，其特征在于，包括：

多個(gè)傳感器單元，串接各傳感器單元的數(shù)據(jù)線，與所述數(shù)據(jù)線連接的控制器；

在所述控制器的控制下，部分傳感器單元處于工作狀態(tài)，其余傳感器單元處于收納狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器組，其特征在于，還包括：

收納裝置，用于收納傳感器單元，并在所述控制器的控制下釋放傳感器單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器組，其特征在于，所述多個(gè)傳感器單元的部分或全部為光學(xué)傳感器與磁場(chǎng)傳感器的組合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感器組，其特征在于，所述光學(xué)傳感器包括：

不透光底板，固定在所述不透光底板上的多個(gè)接收管，通過(guò)支架固定在所述不透光板上方、且發(fā)光方向朝向所述不透光板的激光發(fā)光管；

所述磁場(chǎng)傳感器固定于所述光學(xué)傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器組，其特征在于，所述多個(gè)傳感器單元的部分或全部為加速度傳感器單元與磁場(chǎng)傳感器的組合，所述加速度傳感器單元與磁場(chǎng)傳感器的組合包括：

密封浮球，固定在所述密封浮球內(nèi)的加速度傳感器和磁場(chǎng)傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳感器組，其特征在于，所述密封浮球內(nèi)還裝有自毀材料，所述自毀材料包括鎂粉和鐵粉壓制成的薄片。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳感器組，其特征在于，所述鎂粉與鐵粉的重量比的范圍為：10:1到1:3。

8.對(duì)權(quán)利要求1所述的傳感器組的控制方法，其特征在于，包括：

控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線檢測(cè)處于工作狀態(tài)的傳感器單元的信號(hào)；

若未檢測(cè)到處于工作狀態(tài)的傳感器單元的信號(hào)或檢測(cè)到異常信號(hào)，所述控制器控制處于收納狀態(tài)的傳感器單元切換至工作狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述若未檢測(cè)到處于工作狀態(tài)的傳感器單元的信號(hào)或檢測(cè)到異常信號(hào)，所述控制器控制處于收納狀態(tài)的傳感器單元切換至工作狀態(tài)，包括：

若未檢測(cè)到處于工作狀態(tài)的傳感器單元的信號(hào)或檢測(cè)到異常信號(hào)，在設(shè)定時(shí)間之后，所述控制器控制處于收納狀態(tài)的傳感器單元切換至工作狀態(tài)。

10.一種用于探測(cè)水下物體的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

傳感器陣列，所述傳感器陣列包括布設(shè)在水中不同位置的如權(quán)利要求1～7任意一項(xiàng)所述的傳感器組；

與所述傳感器陣列連接的數(shù)據(jù)處理裝置。