[發明專利]船用立式插座智能焊接機

有效

• 申請號: 201611059048.5
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106392396B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 胡南;王有順
• 申請（專利權）人: 南京優耐特船舶配套有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 張婧

技術領域

本發明涉及一種焊接平臺，尤其涉及一種船用立式插座智能焊接機。

背景技術

集裝箱立式插座是用于雜貨船夾板上綁扎產品及集裝箱綁扎。立式插座的內外側需要具有焊縫，其目前的焊接工藝采用人工單一排放到夾具后通過焊料焊接完成，在焊接過程中內外側的焊縫需要人工改變焊槍位置實現焊接，效率低下，工人的勞動強度大，工作效率低，而且容易出現咬邊、夾渣等焊接問題。

因此，亟待解決上述問題。

發明內容

發明目的：本發明的目的是提供一個通過雙焊接實現自動焊接立式插座內外側焊縫的船用立式插座智能焊接機。

技術方案：為實現以上目的，本發明一種船用立式插座智能焊接機，包括工作臺以及位于工作臺上方的用于固定立式插座的工裝夾具、用于焊接立式插座內側焊縫的內側焊接裝置和用于焊接立式插座外側焊縫的外側焊接裝置，所述工作臺包括用于放置內側焊接裝置的斜板、用于放置外側焊接裝置的豎直板和用于放置工裝夾具的且可帶動工裝夾具轉動使立式插座達到所需的焊接位置的可調擋板。該焊接平臺通過設置內側焊接裝置和第二焊接位置來實現立式插座不同位置的焊接，無需工人人工調轉焊接槍頭，同時其工裝夾具可跟隨焊接裝置進行位置調節，能夠完全替代工人進行快速焊接，效率高，成品率高。

其中，所述工裝夾具包括用于定位立式插座的定位塊和用于固定壓緊立式插座的氣動鎖緊裝置，該氣動鎖緊裝置包括位于定位塊上方的可轉動的壓緊塊和帶動該壓緊塊前后移動的第一氣缸；當立式插座放置在定位塊上，向后拉動并旋轉壓緊塊至壓緊位置，松開壓緊塊，壓緊塊在第一氣缸的牽引下向前回縮并壓緊立式插座。本發明采用定位塊和氣動鎖緊裝置相結合的方式實現立式插座的快速定位與夾緊的，其結構合理，且裝夾快速高效。

優選的，所述壓緊塊包括梯形壓頭和與定位塊相連接的中心軸，該中心軸通過軸承與第一氣缸相連接。本發明的梯形壓頭的設置巧妙的實現了立式插座的壓緊，在梯形壓頭處于水平狀態時，立式插座可隨意拿取，當向后拉動并旋轉梯形壓頭至豎直狀態時，松開梯形壓頭時，梯形壓頭抵擋在立式插座的端面壓緊立式插座。

再者，所述可調擋板具有與斜板相平行的位置一和與豎直板相平行的位置二，該可調擋板的一側邊與工作臺相鉸接，并連接有可帶動該可調擋板繞工作臺轉動的第二氣缸。該可調擋板的兩個位置一一對應與內側焊接裝置和外側焊接裝置，并通過氣缸與PLC控制器相連接實現位置的自動調節，進行快速定位，整個過程中無需依賴操作工的經驗。

進一步，所述內側焊接裝置在斜板上具有橫向和縱向的移動自由度。內側焊接裝置的兩個移動自由度可實現立式插座內側焊縫的焊接，減少冗余自由度與控制。

優選的，所述內側焊接裝置包括焊槍、帶動焊槍橫向移動的橫向移動平臺和帶動焊槍縱向移動的縱向移動平臺，所述焊槍設置在縱向移動平臺上可隨其縱向移動，該縱向移動平臺設置在橫向移動平臺上可隨其橫向移動；所述橫向移動平臺/縱向移動平臺包括滑軌、設置在滑軌上的滑板和該滑板上依次連接的用于帶動滑板移動的螺桿、軸承、聯軸器和步進電機。該內側焊接裝置通過兩個移動平臺實現兩個移動自由度，結構簡單合理。

再者，所述外側焊接裝置在豎直板上具有X軸和Y軸的移動自由度。外側焊接裝置的兩個移動自由度可實現立式插座外側焊縫的焊接，減少冗余自由度與控制。

進一步，所述外側焊接裝置包括焊槍、帶動焊槍橫向移動的X軸移動平臺和帶動焊槍縱向移動的Y軸移動平臺，所述焊槍設置在Y軸移動平臺上可隨其Y軸移動，該Y軸移動平臺設置在X軸移動平臺上可隨其X軸移動；所述X軸移動平臺/Y軸移動平臺包括滑軌、設置在滑軌上的滑板和該滑板上依次連接的用于帶動滑板移動的螺桿、軸承、聯軸器和步進電機。該外側焊接裝置通過兩個移動平臺實現兩個移動自由度，結構簡單合理。

本發明選擇使用兩個焊接裝置對工件的內外側焊縫進行焊接，減少了焊槍位置的調整，使得自動化結構簡單，降低出錯率，提高焊接質量。

一種利用該船用立式插座智能焊接機的焊接方法，包括如下步驟：

A、將待加工的立式插座放置在定位塊上，向后拉動并旋轉壓緊塊至豎直位置，鎖緊立式插座；

B、PLC控制器自動將可調擋板調節到與斜板相平行的位置一，并通過內側焊接裝置焊接完成立式插座的內側焊縫；

C、PLC控制器自動將可調擋板調節到與豎直板相平行的位置二，并通過外側焊接裝置焊接完成立式插座的外側焊縫；

D、向后拉動并旋轉壓緊塊至水平位置，取出焊后的立式插座。