[發(fā)明專利]船用立式插座智能焊接機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611059048.5 | 申請日： | 2016-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN106392396B | 公開（公告）日： | 2018-02-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡南;王有順 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京優(yōu)耐特船舶配套有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204 | 代理人： | 張婧 |
| 地址： | 211211 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 立式 插座 智能 焊接 | ||
1.一種船用立式插座智能焊接機(jī)，其特征在于：包括工作臺(1)以及位于工作臺(1)上方的用于固定立式插座的工裝夾具(2)、用于焊接立式插座內(nèi)側(cè)焊縫的內(nèi)側(cè)焊接裝置(3)、用于焊接立式插座外側(cè)焊縫的外側(cè)焊接裝置(4)和PLC控制器，所述工作臺(1)包括用于放置內(nèi)側(cè)焊接裝置(3)的斜板(101)、用于放置外側(cè)焊接裝置(4)的豎直板(102)和用于放置工裝夾具(2)的且可帶動工裝夾具(2)轉(zhuǎn)動使立式插座達(dá)到所需的焊接位置的可調(diào)擋板(103)；其中所述工裝夾具(2)、內(nèi)側(cè)焊接裝置(3)和外側(cè)焊接裝置(4)分別與PLC控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用立式插座智能焊接機(jī)，其特征在于：所述工裝夾具(2)包括用于定位立式插座的定位塊(201)和用于固定壓緊立式插座的氣動鎖緊裝置，該氣動鎖緊裝置包括位于定位塊(201)上方的可轉(zhuǎn)動的壓緊塊(202)和帶動該壓緊塊前后移動的第一氣缸(203)；當(dāng)立式插座放置在定位塊(201)上，向后拉動并旋轉(zhuǎn)壓緊塊(202)至壓緊位置，松開壓緊塊(202)，壓緊塊(202)在第一氣缸(203)的牽引下向前回縮并壓緊立式插座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船用立式插座智能焊接機(jī)，其特征在于：所述壓緊塊(202)包括梯形壓頭和與定位塊(201)相連接的中心軸(204)，該中心軸(204)通過軸承(205)與第一氣缸(203)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用立式插座智能焊接機(jī)，其特征在于：所述可調(diào)擋板(103)具有與斜板(101)相平行的位置一和與豎直板(102)相平行的位置二，該可調(diào)擋板(103)的一側(cè)邊與工作臺(1)相鉸接，并連接有可帶動該可調(diào)擋板(103)繞工作臺轉(zhuǎn)動的第二氣缸(104)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用立式插座智能焊接機(jī)，其特征在于：所述內(nèi)側(cè)焊接裝置(3)在斜板(101)上具有橫向和縱向的移動自由度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船用立式插座智能焊接機(jī)，其特征在于：所述內(nèi)側(cè)焊接裝置(3)包括內(nèi)側(cè)焊槍(301)、帶動內(nèi)側(cè)焊槍橫向移動的橫向移動平臺(302)和帶動內(nèi)側(cè)焊槍縱向移動的縱向移動平臺(303)，所述內(nèi)側(cè)焊槍(301)設(shè)置在縱向移動平臺(303)上可隨其縱向移動，該縱向移動平臺(303)設(shè)置在橫向移動平臺(302)上可隨其橫向移動；所述橫向移動平臺(302)/縱向移動平臺(303)包括滑軌、設(shè)置在滑軌上的滑板和該滑板上依次連接的用于帶動滑板移動的螺桿、軸承、聯(lián)軸器和步進(jìn)電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用立式插座智能焊接機(jī)，其特征在于：所述外側(cè)焊接裝置(4)在豎直板(102)上具有X軸和Y軸的移動自由度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的船用立式插座智能焊接機(jī)，其特征在于：所述外側(cè)焊接裝置(4)包括外側(cè)焊槍(401)、帶動外側(cè)焊槍X向移動的X軸移動平臺(402)和帶動外側(cè)焊槍Y向移動的Y軸移動平臺(403)，所述外側(cè)焊槍(401)設(shè)置在Y軸移動平臺(403)上可隨其Y軸移動，該Y軸移動平臺(403)設(shè)置在X軸移動平臺(402)上可隨其X軸移動；所述X軸移動平臺(402)/Y軸移動平臺(403)包括滑軌、設(shè)置在滑軌上的滑板和該滑板上依次連接的用于帶動滑板移動的螺桿、軸承、聯(lián)軸器和步進(jìn)電機(jī)。
9.一種利用權(quán)利要求1所述的船用立式插座智能焊接機(jī)的焊接方法，其特征在于：包括如下步驟：
A、將待加工的立式插座放置在定位塊(201)上，向后拉動并旋轉(zhuǎn)壓緊塊(202)至豎直位置，鎖緊立式插座；
B、PLC控制器自動將可調(diào)擋板(103)調(diào)節(jié)到與斜板(101)相平行的位置一，并通過內(nèi)側(cè)焊接裝置(3)焊接完成立式插座的內(nèi)側(cè)焊縫；
C、PLC控制器自動將可調(diào)擋板(103)調(diào)節(jié)到與豎直板(102)相平行的位置二，并通過外側(cè)焊接裝置(4)焊接完成立式插座的外側(cè)焊縫；
D、向后拉動并旋轉(zhuǎn)壓緊塊(202)至水平位置，取出焊后的立式插座。
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