[發明專利]車輛制動方法及裝置

有效

• 申請號: 201611057392.0
• 申請日: 2016-11-26
• 公開（公告）號: CN106697161B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 謝焱
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: B62L3/08
• 分類號: B62L3/08;B60T13/74
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 林錦瀾

本公開是關于一種車輛制動方法及裝置，屬于制動控制領域。該方法包括：當檢測到車輛接收到制動操作時，判斷車輛的單手制動模式是否已開啟，所述單手制動模式為車輛的駕駛人通過所述車輛的任一車把手同時控制前后車輪制動的模式；當所述單手制動模式已開啟時，通過所述單手制動模式對車輛進行制動。本公開實施例當檢測到制動操作，且確定單手制動模式已開啟時，可以通過單手制動模式進行制動，也即是使當前駕駛車輛的駕駛人可以通過該車輛的任一車把手同時控制前后車輪制動，從而當駕駛人在單手駕駛或者車速較快的情況下緊急制動車輛時，可以使車輛的前后輪同時受到制動力，進而使車輛可以有效制動，避免了駕駛人以及周圍行人發生交通事故。

技術領域

本公開涉及制動控制領域，尤其涉及一種車輛制動方法及裝置。

背景技術

隨著城市交通系統的完善，人們的出行需求也日益增長，而人們在出行時為了節約時間以及節省體力，通常會選擇自行車、電瓶車、摩托車等車輛作為代步工具，當人們在駕駛車輛的過程中，可能會遇到前方路口紅燈或者前方有障礙物等情況，此時人們通常會對車輛進行制動，以免發生交通事故。

目前，通常的車輛制動方法為：車輛的駕駛人通過控制右車把手的車閘，使車輛的前輪制動，通過控制左車把手的車閘，使車輛的后輪制動。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種車輛制動方法及裝置。

根據本公開實施例的第一方面，提供了一種車輛制動方法，所述方法包括：

當檢測到車輛接收到制動操作時，判斷所述車輛的單手制動模式是否已開啟，所述單手制動模式為所述車輛的駕駛人通過所述車輛的任一車把手同時控制前后車輪制動的模式；

當所述單手制動模式已開啟時，通過所述單手制動模式對所述車輛進行制動。

可選地，所述當檢測到車輛接收到制動操作時，判斷所述車輛的單手制動模式是否已開啟之后，還包括：

當所述單手制動模式未開啟時，判斷所述車輛當前是否處于指定駕駛狀態，所述指定駕駛狀態包括所述駕駛人單手握車把手的狀態，或者所述車輛的行駛速度大于或等于預設速度閾值的狀態；

當所述車輛當前處于所述指定駕駛狀態時，開啟所述車輛的單手制動模式，并通過所述單手制動模式對所述車輛進行制動。

可選地，所述判斷所述車輛當前是否處于所述駕駛人單手握車把手的狀態，包括：

通過安裝在所述車輛的左車把手上的握力傳感器檢測第一握力，所述第一握力為所述駕駛人握所述左車把手的握力；

通過安裝在所述車輛的右車把手上的握力傳感器檢測第二握力，所述第二握力為所述駕駛人握所述右車把手的握力；

確定所述第一握力與所述第二握力之間的差值；

當所述差值大于第一預設握力閾值且所述第一握力和所述第二握力中較小的握力小于第二預設握力閾值時，確定所述車輛的當前處于所述駕駛人單手握車把手的狀態，所述第一預設握力閾值大于所述第二預設握力閾值。

可選地，所述單手制動模式包括左手制動模式和右手制動模式，所述左手制動模式為車輛的駕駛人通過所述車輛的左車把手同時控制前后車輪制動的模式，所述右手制動模式為車輛的駕駛人通過所述車輛的右車把手同時控制前后車輪制動的模式；

所述通過所述單手制動模式對所述車輛進行制動，包括：

基于第一握力和第二握力，確定所述駕駛人當前通過單手握所述車輛的左車把手還是右車把手，所述第一握力為所述駕駛人握所述車輛的左車把手的握力，所述第二握力為所述駕駛人握所述車輛的右車把手的握力；

當所述駕駛人當前通過單手握所述車輛的左車把手時，通過所述左手制動模式對所述車輛進行制動；