[發明專利]車輛制動方法及裝置

有效

• 申請號: 201611057392.0
• 申請日: 2016-11-26
• 公開（公告）號: CN106697161B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 謝焱
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: B62L3/08
• 分類號: B62L3/08;B60T13/74
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 林錦瀾

1.一種車輛制動方法，其特征在于，所述方法包括：

當檢測到車輛接收到制動操作時，判斷所述車輛的單手制動模式是否已開啟，所述單手制動模式為所述車輛的駕駛人通過所述車輛的任一車把手同時控制前后車輪制動的模式；

當所述單手制動模式已開啟時，通過所述單手制動模式對所述車輛進行制動；

當所述單手制動模式未開啟時，判斷所述車輛當前是否處于指定駕駛狀態，所述指定駕駛狀態包括所述駕駛人單手握車把手的狀態，或者所述車輛的行駛速度大于或等于預設速度閾值的狀態；

當所述車輛當前處于所述指定駕駛狀態時，開啟所述車輛的單手制動模式，并通過所述單手制動模式對所述車輛進行制動。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述車輛當前是否處于所述駕駛人單手握車把手的狀態，包括：

通過安裝在所述車輛的左車把手上的握力傳感器檢測第一握力，所述第一握力為所述駕駛人握所述左車把手的握力；

通過安裝在所述車輛的右車把手上的握力傳感器檢測第二握力，所述第二握力為所述駕駛人握所述右車把手的握力；

確定所述第一握力與所述第二握力之間的差值；

當所述差值大于第一預設握力閾值且所述第一握力和所述第二握力中較小的握力小于第二預設握力閾值時，確定所述車輛當前處于所述駕駛人單手握車把手的狀態，所述第一預設握力閾值大于所述第二預設握力閾值。

3.如權利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述單手制動模式包括左手制動模式和右手制動模式，所述左手制動模式為車輛的駕駛人通過所述車輛的左車把手同時控制前后車輪制動的模式，所述右手制動模式為車輛的駕駛人通過所述車輛的右車把手同時控制前后車輪制動的模式；

所述通過所述單手制動模式對所述車輛進行制動，包括：

基于第一握力和第二握力，確定所述駕駛人當前通過單手握所述車輛的左車把手還是右車把手，所述第一握力為所述駕駛人握所述車輛的左車把手的握力，所述第二握力為所述駕駛人握所述車輛的右車把手的握力；

當所述駕駛人當前通過單手握所述車輛的左車把手時，通過所述左手制動模式對所述車輛進行制動；

當所述駕駛人當前通過單手握所述車輛的右車把手時，通過所述右手制動模式對所述車輛進行制動。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述車輛當前是否處于行駛速度大于或等于預設速度閾值的狀態，包括：

確定所述車輛在檢測時間段內行駛的距離，所述檢測時間段為當前時間之前且與所述當前時間間隔預設時長的時間段；

將所述距離除以所述預設時長，得到所述車輛在所述檢測時間段內的平均行駛速度；

當所述平均行駛速度大于或等于預設速度閾值時，確定所述車輛當前處于所述行駛速度大于或等于預設速度閾值的狀態。

5.一種車輛制動方法，其特征在于，所述方法包括：

判斷車輛是否處于指定駕駛狀態，所述指定駕駛狀態包括駕駛人單手握車把手的狀態，或者行駛速度大于或等于預設速度閾值的狀態；

當所述車輛處于所述指定駕駛狀態時，開啟所述車輛的單手制動模式，所述單手制動模式為所述車輛的駕駛人通過所述車輛的任一車把手同時控制前后車輪制動的模式；

當檢測到所述車輛接收到制動操作時，判斷所述車輛的單手制動模式是否已開啟；

當所述單手制動模式已開啟時，通過所述單手制動模式對所述車輛進行制動。

6.一種車輛制動裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一判斷模塊，用于當檢測到車輛接收到制動操作時，判斷所述車輛的單手制動模式是否已開啟，所述單手制動模式為所述車輛的駕駛人通過所述車輛的任一車把手同時控制前后車輪制動的模式；

制動模塊，用于當所述單手制動模式已開啟時，通過所述單手制動模式對所述車輛進行制動；

第二判斷模塊，用于當所述單手制動模式未開啟時，判斷所述車輛當前是否處于指定駕駛狀態，所述指定駕駛狀態包括所述駕駛人單手握車把手的狀態，或者所述車輛的行駛速度大于或等于預設速度閾值的狀態；

所述制動模塊，還用于當所述車輛當前處于所述指定駕駛狀態時，開啟所述車輛的單手制動模式，并通過所述單手制動模式對所述車輛進行制動。