[發明專利]清掃機器人驅動行走裝置及清掃機器人

在審

• 申請號: 201611057071.0
• 申請日: 2016-11-26
• 公開（公告）號: CN108113594A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 王文釗;徐方;楊奇峰;陳廷輝;徐冰;何元一;姚承博
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;B60K1/02;E01H1/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發明公開了一種清掃機器人驅動行走裝置，包括：電機安裝組件，所述電機安裝組件包括電機安裝座、主動軸支撐蓋及軸承支撐座，所述主動軸支撐蓋安裝在所述電機安裝座的端部，所述軸承支撐座安裝在所述主動軸支撐蓋的外側；驅動組件；傳動組件；支撐組件；行走輪；所述驅動組件安裝在電機安裝板上，所述傳動組件及支撐組件均安裝在所述電機安裝組件中。本發明還公開了一種清掃機器人。本發明提供的清掃機器人驅動行走裝置可實現清掃機器人自動控制，自主行走的技術；所述清掃機器人驅動行走裝置的電機安裝座可同時安裝兩個電機，所述清掃機器人驅動行走裝置可通過2個電機實現行走、轉向等運動特性。

技術領域

本發明屬于機器人驅動行走裝置領域，尤其涉及一種機器人驅動行走裝置及機器人。

背景技術

現有技術中，清掃機器人驅動行走裝置大多通過單電機驅動配置差速器來實現，這種方案只能應用于人工推動行走，無法實現自動控制。

發明內容

本發明的目的旨在至少解決上述的技術缺陷之一，提供一種清掃機器人驅動行走裝置，可實現機器人自動控制，自主行走等技術。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種清掃機器人驅動行走裝置，包括：

電機安裝組件，所述電機安裝組件包括電機安裝座、主動軸支撐蓋及軸承支撐座，所述主動軸支撐蓋安裝在所述電機安裝座的端部，所述軸承支撐座安裝在所述主動軸支撐蓋的外側；

驅動組件，所述驅動組件包括驅動電機、電機安裝板及主動帶輪，所述驅動電機安裝在所述電機安裝板上，所述主動帶輪與所述驅動電機固定連接；

傳動組件，所述傳動組件包括轉動軸、從動輪、傳動帶及軸承；

支撐組件，所述支撐組件包括支撐輪座、支撐輪及支撐輪軸，所述支撐輪通過支撐輪軸安裝在支撐輪座上并通過支撐輪軸支撐旋轉；

行走輪，所述行走輪安裝在所述轉動軸的軸端；

所述驅動組件安裝在所述電機安裝板上，所述傳動組件及支撐組件均安裝在所述電機安裝組件中。

在一些實施例中，所述清掃機器人驅動行走裝置的所述主動軸支撐蓋包括長主動軸支撐蓋和短主動軸支撐蓋，所述長主動軸支撐蓋和短主動軸支撐蓋分別安裝在所述電機安裝座的兩端。

在一些實施例中，所述軸承支撐座的數量為2個，所述兩個軸承支撐座分別位于長主動軸支撐蓋和短主動軸支撐蓋的外側。

在一些實施例中，所述驅動組件的數量為2個，所述兩個驅動組件相向并排安裝在所述電機安裝板上

在一些實施例中，所述的清掃機器人驅動行走裝置還包括同步帶及同步帶輪。

在一些實施例中，所轉動軸的數量為2個，所述軸承的數量為8個。

在一些實施例中，所述主動帶輪與所述驅動電機同軸心固定連接。

本發明的第二個目的在于提出一種清掃機器人，包括：機器人本體；本發明所提供的清掃機器人驅動行走裝置；隨動輪；其中，所述清掃機器人驅動行走裝置和隨動輪安裝在機器人本體的底部。

根據本發明，所述清掃機器人驅動行走裝置，可實現清掃機器人自動控制，自主行走的技術；所述清掃機器人驅動行走裝置的電機安裝座可同時安裝兩個電機，所述清掃機器人驅動行走裝置可通過2個電機實現行走、轉向等運動特性。除了上述優點外，本發明提供的清掃機器人驅動行走裝置還包括以下優點：一、整體結構緊湊，布局合理；二、結構簡單實用；三、模塊化設計。

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明