[發(fā)明專利]清掃機(jī)器人驅(qū)動(dòng)行走裝置及清掃機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611057071.0
• 申請(qǐng)日: 2016-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN108113594A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文釗;徐方;楊奇峰;陳廷輝;徐冰;何元一;姚承博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/40
• 分類號(hào): A47L11/40;B60K1/02;E01H1/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種清掃機(jī)器人驅(qū)動(dòng)行走裝置，其特征在于，包括：

電機(jī)安裝組件，所述電機(jī)安裝組件包括電機(jī)安裝座、主動(dòng)軸支撐蓋及軸承支撐座，所述主動(dòng)軸支撐蓋安裝在所述電機(jī)安裝座的端部，所述軸承支撐座安裝在所述主動(dòng)軸支撐蓋的外側(cè)；

驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)安裝板及主動(dòng)帶輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述電機(jī)安裝板上，所述主動(dòng)帶輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接；

傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶及軸承；

支撐組件，所述支撐組件包括支撐輪座、支撐輪及支撐輪軸，所述支撐輪通過支撐輪軸安裝在所述支撐輪座上并通過支撐輪軸支撐旋轉(zhuǎn)；

行走輪，所述行走輪安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸端；

所述驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述電機(jī)安裝座上，所述傳動(dòng)組件及支撐組件均安裝在所述電機(jī)安裝組件的內(nèi)部。

2.如權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人驅(qū)動(dòng)行走裝置，其特征在于，所述主動(dòng)軸支撐蓋包括長主動(dòng)軸支撐蓋和短主動(dòng)軸支撐蓋，所述長主動(dòng)軸支撐蓋和短主動(dòng)軸支撐蓋分別安裝在所述電機(jī)安裝座的兩端。

3.如權(quán)利要求2所述的清掃機(jī)器人驅(qū)動(dòng)行走裝置，其特征在于，所述軸承支撐座的數(shù)量為2個(gè)，所述軸承支撐座分別位于長主動(dòng)軸支撐蓋和短主動(dòng)軸支撐蓋的外側(cè)。

4.如權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人驅(qū)動(dòng)行走裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件的數(shù)量為2個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)組件相向并排安裝在所述電機(jī)安裝板上。

5.如權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人驅(qū)動(dòng)行走裝置，其特征在于，還包括同步帶及同步帶輪。

6.如權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人驅(qū)動(dòng)行走裝置，其特征在于，所轉(zhuǎn)動(dòng)軸的數(shù)量為2個(gè)，所述軸承的數(shù)量為8個(gè)。

7.如權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人驅(qū)動(dòng)行走裝置，其特征在于，所述主動(dòng)帶輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸心固定連接。

8.一種清掃機(jī)器人，其特征在于，包括：

機(jī)器人本體；

如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的清掃機(jī)器人驅(qū)動(dòng)行走裝置；

隨動(dòng)輪；其中，

所述清掃機(jī)器人驅(qū)動(dòng)行走裝置和隨動(dòng)輪安裝在機(jī)器人本體的底部。

9.如權(quán)利要求8所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，所述清掃機(jī)器人驅(qū)動(dòng)行走裝置和隨動(dòng)輪通過螺釘安裝在機(jī)器人本體的底部。