[發明專利]一種軌道搬運器

在審

• 申請號: 201611056846.2
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN108100585A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 楊怡
• 申請（專利權）人: 新昌縣雙彩鄉捷豐五金廠
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種軌道搬運器，包括設有第一軌道與第二軌道的軌道架、舉升托架機構、軌道電機和軌道齒輪，第一軌道上安裝有舉升托架機構，第二軌道上安裝有舉升托架機構，軌道齒條與軌道齒輪嚙合，軌道電機與軌道齒輪相連且安裝在舉升托架機構上，軌道電機驅動軌道齒輪轉動使舉升托架機構運動，所述舉升托架機構包括舉升機構、工件前側托架機構和工件后側托架機構，所述工件后側托架機構均包括夾緊臂、支撐塊、擺動氣缸和行走機構，工件前側托架機構包括夾緊臂、支撐塊和擺動氣缸，在支撐塊的支撐面上設有間隔排列的用于適應工件不同寬度的定位溝槽。本發明適合于不同車型的工件搬送，定位調整方便，調整效率高，使焊裝質量穩定。

技術領域

本發明涉及汽車夾具技術領域，具體來說是一種汽車夾具中機器人打點焊接作業用的基于多車型的工件搬運裝備的技術。

背景技術

汽車的車身一般由各個車身分總成焊接構成，在現有的技術當中，很多焊裝生產線都采用了機器人進行車身焊裝。汽車車身一般包括頂蓋總成、側圍總成及地板總成，側圍總成包括有門檻總成。各總成焊裝前，需要把裝在料架上的總成吊運到焊裝生產線并放到車身本體上，經人工調整定位后，由焊接工業機器人進行焊接，在這過程當中，針對不同車型的各總成的定位調整的方便性和提高調整效率，而且使焊裝質量穩定成為亟待解決的問題。

汽車車身或者地板總成在具備一定剛性的前提下，需要一種設備能實現規劃柔性多車型線體的搬運設備。目前國內大部分的技術停留在單車型的專用設備來實現此功能，此設備對于車型切換比較費時且不適于多車型柔性生產，滿足不了汽車廠的需求，其他一些技術運用打點機器人進行兼顧搬運方式存在機器人等待的風險。基于以上問題急需一種裝置來解決以上技術不足。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的是提供一種適合于不同車型的車身總成和/或車身地板總成的焊接，定位調整方便，調整效率高，搬運穩定，使焊裝焊接質量穩定的基于多車型的搬運裝備，具有操作方便，能夠方便而且效率高地對裝載的車身各總成的長度、寬度與高度方向進行定位調整。

本發明通過下述技術方案來實現：

一種軌道搬運器，其特征在于：所述基于多車型的搬運裝備包括設有第一軌道與第二軌道的軌道架、舉升托架機構、軌道電機和軌道齒輪，第一軌道與第二軌道上均設有導軌和軌道齒條，舉升托架機構上設有與導軌配合的滑塊，第一軌道上安裝有舉升托架機構，第二軌道上安裝有舉升托架機構，軌道齒條與軌道齒輪嚙合，軌道電機與軌道齒輪相連且安裝在舉升托架機構上，軌道電機驅動軌道齒輪轉動使舉升托架機構運動，所述舉升托架機構包括舉升機構、工件前側托架機構和工件后側托架機構，工件前側托架機構由第一托架機構和第二托架機構構成且兩個托架機構相對設置，工件后側托架機構由第三托架機構和第四托架機構構成且兩個托架機構相對設置，第一托架機構固定在第一軌道的舉升托架機構的一側旁，第三托架機構固定在第一軌道的舉升托架機構的另一側旁，第二托架機構固定在第二軌道的舉升托架機構的一側旁，第四托架機構固定在第二軌道的舉升托架機構的另一側旁，第三托架機構和第四托架機構均為相同結構的托架機構，均包括夾緊臂、支撐塊、擺動氣缸和行走機構，支撐塊固定在夾緊臂的頂端部，夾緊臂的底部鉸接在行走機構上，擺動氣缸固定在行走機構上，擺動氣缸的活塞桿通過氣缸連接頭與夾緊臂相鉸接，行走機構帶動夾緊臂與擺動氣缸一起運動，擺動氣缸推動夾緊臂擺動；所述第一托架機構和第二托架機構均包括夾緊臂、支撐塊和擺動氣缸，同樣支撐塊固定在夾緊臂的頂端部，擺動氣缸的活塞桿通過氣缸連接頭與夾緊臂相鉸接，擺動氣缸推動夾緊臂擺動，其中夾緊臂的底部鉸接在舉升托架機構上以及擺動氣缸固定在舉升托架機構而兩者不隨行走機構運動，所述支撐塊的支撐面上設有間隔排列的用于適應工件不同寬度的定位溝槽。

所述夾緊臂與擺動氣缸通過一角鐵安裝在行走機構上，所述角鐵呈長條形，設有頭部與尾部，且通過兩個平行間隔開的側面和連接兩個側面的底面構成，在角鐵上且頭部端設有安裝平面并且在安裝平面上固定有鐵塊，在角鐵上且位于安裝平面的上方設有轉軸孔，夾緊臂通過一轉軸與角鐵上的轉軸孔安裝，擺動氣缸的缸體固定在角鐵的尾部。