[發(fā)明專利]一種軌道搬運器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611056846.2
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN108100585A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊怡
• 申請（專利權(quán)）人: 新昌縣雙彩鄉(xiāng)捷豐五金廠
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軌道搬運器，其特征在于：所述基于多車型的搬運裝備包括設(shè)有第一軌道與第二軌道的軌道架、舉升托架機(jī)構(gòu)、軌道電機(jī)和軌道齒輪，第一軌道與第二軌道上均設(shè)有導(dǎo)軌和軌道齒條，舉升托架機(jī)構(gòu)上設(shè)有與導(dǎo)軌配合的滑塊，第一軌道上安裝有舉升托架機(jī)構(gòu)，第二軌道上安裝有舉升托架機(jī)構(gòu)，軌道齒條與軌道齒輪嚙合，軌道電機(jī)與軌道齒輪相連且安裝在舉升托架機(jī)構(gòu)上，軌道電機(jī)驅(qū)動軌道齒輪轉(zhuǎn)動使舉升托架機(jī)構(gòu)運動，所述舉升托架機(jī)構(gòu)包括舉升機(jī)構(gòu)、工件前側(cè)托架機(jī)構(gòu)和工件后側(cè)托架機(jī)構(gòu)，工件前側(cè)托架機(jī)構(gòu)由第一托架機(jī)構(gòu)和第二托架機(jī)構(gòu)構(gòu)成且兩個托架機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，工件后側(cè)托架機(jī)構(gòu)由第三托架機(jī)構(gòu)和第四托架機(jī)構(gòu)構(gòu)成且兩個托架機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，第一托架機(jī)構(gòu)固定在第一軌道的舉升托架機(jī)構(gòu)的一側(cè)旁，第三托架機(jī)構(gòu)固定在第一軌道的舉升托架機(jī)構(gòu)的另一側(cè)旁，第二托架機(jī)構(gòu)固定在第二軌道的舉升托架機(jī)構(gòu)的一側(cè)旁，第四托架機(jī)構(gòu)固定在第二軌道的舉升托架機(jī)構(gòu)的另一側(cè)旁，第三托架機(jī)構(gòu)和第四托架機(jī)構(gòu)均為相同結(jié)構(gòu)的托架機(jī)構(gòu)，均包括夾緊臂、支撐塊、擺動氣缸和行走機(jī)構(gòu)，支撐塊固定在夾緊臂的頂端部，夾緊臂的底部鉸接在行走機(jī)構(gòu)上，擺動氣缸固定在行走機(jī)構(gòu)上，擺動氣缸的活塞桿通過氣缸連接頭與夾緊臂相鉸接，行走機(jī)構(gòu)帶動夾緊臂與擺動氣缸一起運動，擺動氣缸推動夾緊臂擺動；所述第一托架機(jī)構(gòu)和第二托架機(jī)構(gòu)均包括夾緊臂、支撐塊和擺動氣缸，同樣支撐塊固定在夾緊臂的頂端部，擺動氣缸的活塞桿通過氣缸連接頭與夾緊臂相鉸接，擺動氣缸推動夾緊臂擺動，其中夾緊臂的底部鉸接在舉升托架機(jī)構(gòu)上以及擺動氣缸固定在舉升托架機(jī)構(gòu)上而兩者不隨行走機(jī)構(gòu)運動，所述支撐塊的支撐面上設(shè)有間隔排列的用于適應(yīng)工件不同寬度的定位溝槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道搬運器，其特征在于：所述夾緊臂與擺動氣缸通過一角鐵安裝在行走機(jī)構(gòu)上，所述角鐵呈長條形，設(shè)有頭部與尾部，且通過兩個平行間隔開的側(cè)面和連接兩個側(cè)面的底面構(gòu)成，在角鐵上且靠近頭部端設(shè)有安裝平面并且在安裝平面上固定有鐵塊，在角鐵上且位于安裝平面的上方設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，夾緊臂通過一轉(zhuǎn)軸與角鐵上的轉(zhuǎn)軸孔安裝，擺動氣缸的缸體固定在角鐵的尾部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道搬運器，其特征在于：所述支撐塊的支撐面上成型為鋸齒形定位溝槽，所述支撐塊的一側(cè)的側(cè)旁設(shè)有工件放置用的導(dǎo)向塊，支撐塊的另一側(cè)的側(cè)旁設(shè)有限位桿，導(dǎo)向塊與限位桿相對設(shè)置，所述限位桿的位置處還設(shè)有限位開關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道搬運器，其特征在于：所述軌道架其中一側(cè)軌道上的托架機(jī)構(gòu)上的夾緊臂均設(shè)有兩個端部和兩個臂段，兩個臂段相連接，呈“V”字形結(jié)構(gòu)，氣缸連接頭設(shè)在其中的一個臂段的中部，兩個臂段相連接部位設(shè)置鉸接位。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軌道搬運器，其特征在于：所述導(dǎo)向塊由垂直于支撐塊的支撐面的垂直塊和與支撐塊連接的連接塊構(gòu)成，垂直塊的頂端部設(shè)有導(dǎo)向斜面，所述限位桿的下面安裝所述限位開關(guān)，限位桿通過一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)固定在支撐塊上，所述限位開關(guān)由限位桿觸發(fā)而動作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道搬運器，其特征在于：所述舉升機(jī)構(gòu)包括舉升固定平臺、舉升可動平臺、驅(qū)動裝置、垂直設(shè)置的舉升直線導(dǎo)軌，舉升可動平臺通過舉升直線導(dǎo)軌安裝在舉升固定平臺上，驅(qū)動裝置與舉升可動平臺連接，舉升可動平臺在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下通過舉升直線導(dǎo)軌在舉升固定平臺上作垂直運動，在舉升固定平臺上設(shè)有舉升可動平臺舉升后的鎖緊機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道搬運器，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括舉升齒條、舉升齒輪、舉升電機(jī)，舉升電機(jī)與舉升齒輪相連且固定在舉升固定平臺上，舉升齒條垂直固定在舉升可動平臺上。