[發(fā)明專利]自動(dòng)駕駛車輛通過信號(hào)干擾區(qū)的能力的測(cè)試方法及測(cè)試場(chǎng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611056475.8
• 申請(qǐng)日: 2016-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN107037281B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿志軍;劉春杰;劉春;莘汝平;王海路
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 特路（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/00
• 分類號(hào): G01R31/00;H04K3/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛車輛性能測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)駕駛車輛通過信號(hào)干擾區(qū)的能力的測(cè)試方法及測(cè)試場(chǎng)。上述測(cè)試場(chǎng)及測(cè)試方法采用的測(cè)試場(chǎng)均包括道路和信號(hào)干擾設(shè)施，道路包括無信號(hào)干擾路段和信號(hào)干擾路段，測(cè)試場(chǎng)還包括待測(cè)車輛在信號(hào)干擾路段中行駛時(shí)向待測(cè)車輛發(fā)出第一道路信息的運(yùn)營(yíng)測(cè)試管理中心。該測(cè)試場(chǎng)相比于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的模擬環(huán)境和計(jì)算機(jī)模擬交通運(yùn)行軟件的理論數(shù)據(jù)，更加貼近于真實(shí)行駛環(huán)境，使得測(cè)試結(jié)果能夠更加準(zhǔn)確地表現(xiàn)待測(cè)車輛經(jīng)過信號(hào)干擾區(qū)的能力，且相對(duì)于采用實(shí)際道路測(cè)試更加安全。上述測(cè)試場(chǎng)和測(cè)試方法適用于不同自動(dòng)駕駛車輛，標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)車輛經(jīng)過信號(hào)干擾區(qū)的能力的評(píng)價(jià)，測(cè)試結(jié)果更加權(quán)威和可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛車輛性能測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)駕駛車輛通過信號(hào)干擾區(qū)的能力的測(cè)試方法及測(cè)試場(chǎng)。

背景技術(shù)

自動(dòng)駕駛主要具有五個(gè)級(jí)別，0級(jí)為無自動(dòng)駕駛，1級(jí)為信息娛樂、導(dǎo)航等輔助駕駛，2級(jí)為交通安全和交通效率等輔助駕駛(人工為主)，3級(jí)為特定條件/道路的自動(dòng)駕駛，4級(jí)為全天候、全道路的自動(dòng)駕駛。從1級(jí)至3級(jí)可稱為輔助駕駛，4級(jí)即無人駕駛。因此，自動(dòng)駕駛車輛包括輔助駕駛員駕駛的輔助駕駛車輛和完全自動(dòng)化駕駛的無人駕駛車輛。

現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外對(duì)自動(dòng)駕駛的研究逐漸深入，不斷從輔助駕駛向無人駕駛推進(jìn)。而無論是自動(dòng)駕駛研發(fā)的哪個(gè)階段的產(chǎn)物，都需要對(duì)車輛性能的檢測(cè)結(jié)果來證實(shí)或提高車輛的安全性。

其中，自動(dòng)駕駛車輛獲得路況及周邊環(huán)境的情況的途徑主要有兩種，一種是基于機(jī)械視覺，即自動(dòng)駕駛車輛上的車載設(shè)備對(duì)前方道路等周圍環(huán)境進(jìn)行掃描、拍攝并圖像捕捉；另一種是基于無線接收信息，這些信息(包括道路信息等)主要是來自于交管中心等設(shè)備。通常情況下，自動(dòng)駕駛車輛會(huì)結(jié)合接收到的信息和通過機(jī)械視覺獲得的信息進(jìn)行分析處理，決策出如何通過前方路段。因此，上述兩種途徑缺少之一時(shí)，便會(huì)極大增加自動(dòng)駕駛車輛對(duì)前方路況的判定難度，進(jìn)而，自動(dòng)駕駛車輛通過信號(hào)干擾區(qū)的能力以及自動(dòng)駕駛車輛通過機(jī)械視覺干擾區(qū)域的能力尤為重要。

現(xiàn)有對(duì)于使自動(dòng)駕駛車輛安全通過信號(hào)干擾區(qū)的研發(fā)需要不斷進(jìn)行測(cè)試以驗(yàn)證和完善。但是，目前缺乏對(duì)自動(dòng)駕駛車輛安全通過信號(hào)干擾區(qū)的能力的標(biāo)準(zhǔn)的、貼近于真實(shí)行駛環(huán)境的測(cè)試方法和測(cè)試場(chǎng)，因此，亟需一種測(cè)試方法和測(cè)試場(chǎng)，其能夠?qū)ψ詣?dòng)駕駛車輛安全通過信號(hào)干擾區(qū)的能力進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的、貼近于真實(shí)行駛環(huán)境的測(cè)試。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)ψ詣?dòng)駕駛車輛安全通過信號(hào)干擾區(qū)的能力進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的、貼近于真實(shí)行駛環(huán)境的測(cè)試方法及測(cè)試場(chǎng)。

(二)技術(shù)方案

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

本發(fā)明一方面提供一種自動(dòng)駕駛車輛通過信號(hào)干擾區(qū)的能力的測(cè)試方法，包括對(duì)測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行場(chǎng)景布置和待測(cè)車輛響應(yīng)；場(chǎng)景布置為：測(cè)試場(chǎng)包括道路、運(yùn)營(yíng)測(cè)試管理中心以及在道路的部分路段形成信號(hào)傳輸干擾的信號(hào)干擾設(shè)施，道路包括無信號(hào)干擾路段和對(duì)應(yīng)于信號(hào)干擾設(shè)施的信號(hào)干擾路段，將待測(cè)車輛置于無信號(hào)干擾路段，運(yùn)營(yíng)測(cè)試管理中心在待測(cè)車輛在信號(hào)干擾路段中行駛時(shí)向待測(cè)車輛發(fā)出第一道路信息；待測(cè)車輛響應(yīng)為：待測(cè)車輛進(jìn)入信號(hào)干擾路段并在信號(hào)干擾路段中正常行駛。

根據(jù)本發(fā)明，信號(hào)干擾設(shè)施包括如下一種或多種：設(shè)置在道路兩邊的林蔭；設(shè)置在道路上方的隧道；設(shè)置在道路上方的橋梁；模擬干擾信號(hào)傳輸?shù)臍庀蟮臍庀竽M設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明，待測(cè)車輛響應(yīng)還包括：待測(cè)車輛多次從無信號(hào)干擾路段向信號(hào)干擾路段行駛并正常行駛通過信號(hào)干擾路段；和/或待測(cè)車輛通過信號(hào)干擾路段的平均速度在設(shè)定范圍內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明，信號(hào)干擾設(shè)施沿道路對(duì)信號(hào)傳輸形成多種程度的干擾。