[發明專利]自動駕駛車輛通過信號干擾區的能力的測試方法及測試場

有效

• 申請號: 201611056475.8
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN107037281B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 耿志軍;劉春杰;劉春;莘汝平;王海路
• 申請（專利權）人: 特路（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;H04K3/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理有限公司 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種自動駕駛車輛通過信號干擾區的能力的測試方法，其特征在于，包括對測試場進行場景布置和待測車輛響應；

所述場景布置為：

所述測試場包括道路、運營測試管理中心以及在所述道路的部分路段形成信號傳輸干擾的信號干擾設施，所述信號干擾設施本身是由具有吸收無線電波功能或反射無線電波功能的材料制成，所述道路包括無信號干擾路段和對應于所述信號干擾設施的信號干擾路段，所述測試場還包括設置在所述無信號干擾路段上或旁側的路側設備，將待測車輛置于所述無信號干擾路段，所述路側設備在所述待測車輛進入所述信號干擾路段之前向所述待測車輛發出路況信息，所述運營測試管理中心在所述待測車輛進入所述信號干擾路段之前向所述待測車輛發出第二道路信息，所述運營測試管理中心在所述待測車輛在所述信號干擾路段中行駛時向所述待測車輛發出第一道路信息；

所述待測車輛響應為：

所述待測車輛進入所述信號干擾路段并在所述信號干擾路段中正常行駛；

其中，所述待測車輛在進入所述信號干擾路段之前接收到所述路況信息和所述第二道路信息，并在進入所述信號干擾路段后將所接收到的信息和通過機械視覺采集的信息結合分析處理，最終完成在所述信號干擾路段中正常行駛。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛通過信號干擾區的能力的測試方法，其特征在于，

所述信號干擾設施包括如下一種或多種：

設置在所述道路兩邊的林蔭；

設置在所述道路上方的隧道；

設置在所述道路上方的橋梁。

3.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛通過信號干擾區的能力的測試方法，其特征在于，

所述待測車輛響應還包括：

所述待測車輛多次從所述無信號干擾路段向所述信號干擾路段行駛并正常行駛通過所述信號干擾路段；和/或

所述待測車輛通過所述信號干擾路段的平均速度在設定范圍內。

4.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛通過信號干擾區的能力的測試方法，其特征在于，

所述信號干擾設施沿所述道路對信號傳輸形成多種程度的干擾。

5.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛通過信號干擾區的能力的測試方法，其特征在于，

所述場景布置還包括：

所述測試場還包括參考車輛，控制所述參考車輛在所述道路上并在所述待測車輛周圍行駛，其中，所述參考車輛包括具有V2V通訊協議的無線通信設備；

所述待測車輛響應還包括：

所述待測車輛向所述參考車輛發出預警信息。

6.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛通過信號干擾區的能力的測試方法，其特征在于，

所述待測車輛響應還包括：所述待測車輛在所述信號干擾區域中行駛時向所述運營測試管理中心發出預警信息。

7.一種自動駕駛車輛通過信號干擾區的能力的測試場，其特征在于，包括：

道路和在所述道路的部分路段上形成信號傳輸干擾的信號干擾設施，所述信號干擾設施本身是由具有吸收無線電波功能或反射無線電波功能的材料制成，所述道路包括無信號干擾路段和對應于所述信號干擾設施的信號干擾路段；

在待測車輛在所述信號干擾路段中行駛時向所述待測車輛發出第一道路信息的運營測試管理中心，所述運營測試管理中心包括具有V2N通訊協議的無線通信設備，所述運營測試管理中心能夠在所述待測車輛進入所述信號干擾路段之前向所述待測車輛發出第二道路信息；

路側設備，所述路側設備設置在所述無信號干擾路段上或旁側，能夠在所述待測車輛進入所述信號干擾路段之前向待測車輛發出路況信息，所述路側設備包括具有V2I通訊協議的無線通信設備。

8.根據權利要求7所述的自動駕駛車輛通過信號干擾區的能力的測試場，其特征在于，還包括：

用于在所述道路上并在待測車輛周圍行駛的參考車輛；

所述參考車輛包括具有V2V通訊協議的無線通信設備；

所述信號干擾設施包括設置在所述道路兩邊的林蔭、設置在所述道路上方的隧道、設置在所述道路上方的橋梁中的一種或多種。