[發明專利]物件追蹤方法

在審

• 申請號: 201611056045.6
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN108122242A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 楊棨錞;胡婷昱
• 申請（專利權）人: 英業達科技有限公司;英業達股份有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;H04N7/18
• 代理公司: 上海宏威知識產權代理有限公司 31250
• 代理人: 張曉芳

1.一種物件追蹤方法，其特征在于，適用于一物件追蹤系統中，該物件追蹤方法包括：

定義多個監視點在一實體地理區域中，每一該監視點具有至少一攝影裝置，每一該攝影裝置用以拍攝一道路畫面；

依據一位置信號，選擇該些監視點其中之一定義為一初始監視點，該位置信號關連于該實體地理區域；

定義至少一第一優先點，每一該第一優先點選擇自該些監視點其中之一，且每一該第一優先點在該實體地理區域中的位置與該初始監視點的位置具有一相鄰關系；

判斷每一該第一優先點的該道路畫面是否具有一待搜物件；以及

當該道路畫面具有該待搜物件時，定義拍攝到該待搜物件的該第一優先點為下一個該初始監視點。

2.如權利要求1所述的物件追蹤方法，其特征在于，其中當定義為該第一優先點的該攝影裝置未拍攝到該道路畫面時，該物件追蹤方法更包括定義多個第二優先點，每一該第二優先點選擇自該些監視點其中之一，且每一該第二優先點在該實體地理區域中的位置與未拍攝到該道路畫面的該第一優先點的位置具有該相鄰關系。

3.如權利要求2所述的物件追蹤方法，其特征在于，更包括判斷每一該第二優先點的該道路畫面是否具有該待搜物件，當每一該第一優先點的該道路畫面未具有該待搜物件，且該些第二優先點其中之一的該道路畫面具有該待搜物件時，定義該第二優先點為下一個該初始監視點。

4.如權利要求1所述的物件追蹤方法，其特征在于，其中當定義拍攝到該待搜物件的該監視點為下一個該初始監視點后，在定義該至少一第一優先點的步驟中，更依據該道路畫面中該待搜物件的移動方向，定義該至少一第一優先點。

5.如權利要求4所述的物件追蹤方法，其特征在于，其中每一該第一優先點的該道路畫面未具有該待搜物件時，該物件追蹤方法更包括：

定義關連于該待搜物件的至少一搜尋特征；

依據該些監視點其中之一被定義為該初始監視點的時間點，擷取該初始監視點的該道路畫面與該至少一第一優先點的該道路畫面的一歷史記錄；

依據擷取的該歷史記錄，定義至少一可疑物件，每一該可疑物件具有該至少一搜尋特征；

判斷每一該第一優先點的該道路畫面和該初始監視點的該道路畫面是否具有該可疑物件；以及

當每一該第一優先點的該道路畫面和該初始監視點的該道路畫面其中的任一具有該可疑物件時，定義拍攝到該可疑物件的該第一優先點為下一個該初始監視點。

6.如權利要求1所述的物件追蹤方法，其特征在于，其中當該監視點的該至少一攝影裝置數量為多個時，該監視點的每一該攝影裝置分別朝向不同拍攝方向拍攝該道路畫面。

7.如權利要求1所述的物件追蹤方法，其特征在于，其中該實體地理區域具有多個路段，每一該監視點定義在該些路段至少二者之間，且具有該相鄰關系的該些監視點之間以該些路段其中至少一連接。

8.如權利要求1所述的物件追蹤方法，其特征在于，更包含儲存拍攝到該待搜物件的該道路畫面在一資料儲存空間中。