[發(fā)明專(zhuān)利]物件追蹤方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611056045.6
• 申請(qǐng)日: 2016-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108122242A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊棨錞;胡婷昱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 英業(yè)達(dá)科技有限公司;英業(yè)達(dá)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/20
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/20;H04N7/18
• 代理公司: 上海宏威知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31250
• 代理人: 張曉芳

本發(fā)明公開(kāi)了一種物件追蹤方法，適用于物件追蹤系統(tǒng)中，包括定義多個(gè)監(jiān)視點(diǎn)在實(shí)體地理區(qū)域中。每一個(gè)監(jiān)視點(diǎn)具有至少一個(gè)攝影裝置拍攝道路畫(huà)面。依據(jù)位置信號(hào)，選擇一個(gè)監(jiān)視點(diǎn)定義為初始監(jiān)視點(diǎn)。位置信號(hào)關(guān)連于實(shí)體地理區(qū)域。定義至少一個(gè)第一優(yōu)先點(diǎn)，每一個(gè)第一優(yōu)先點(diǎn)選擇自其中一個(gè)監(jiān)視點(diǎn)，且在實(shí)體地理區(qū)域中的位置與初始監(jiān)視點(diǎn)的位置具有相鄰關(guān)系。判斷每一個(gè)第一優(yōu)先點(diǎn)的道路畫(huà)面是否具有待搜物件。當(dāng)?shù)缆樊?huà)面具有待搜物件時(shí)，定義拍攝到待搜物件的第一優(yōu)先點(diǎn)為下一個(gè)初始監(jiān)視點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物件追蹤方法，更具體的說(shuō)，是一種預(yù)測(cè)物件移動(dòng)方向，以選擇監(jiān)視點(diǎn)拍攝的道路畫(huà)面進(jìn)行辨識(shí)的物件追蹤方法。

背景技術(shù)

隨著網(wǎng)路系統(tǒng)的發(fā)達(dá)、影像辨識(shí)的進(jìn)步，目前已經(jīng)有很多地方在街道上布建大量監(jiān)視器，用以調(diào)查交通事故或偵辦刑事案件。然而，雖然監(jiān)視器的大量布建可以增加監(jiān)視的范圍，避免有監(jiān)視死角無(wú)法準(zhǔn)確地掌握交通事故和刑事案件的發(fā)生經(jīng)過(guò)，但是監(jiān)視器的大量資料量亦使得搜尋畫(huà)面資料更加繁瑣費(fèi)時(shí)。

一般而言，例如當(dāng)街道上發(fā)生一起竊盜案時(shí)，警方必須監(jiān)看地區(qū)附近所有監(jiān)視器畫(huà)面，以篩選出與案件相關(guān)的畫(huà)面資料。這樣的方式不僅效率低，識(shí)別畫(huà)面是否與案件相關(guān)也難免有疏漏。此外，如果是即時(shí)發(fā)生的竊盜案，監(jiān)視系統(tǒng)如果能更快速地協(xié)助篩選監(jiān)視畫(huà)面，進(jìn)而更即時(shí)地協(xié)助警方捉緝歹徒，亦可以增加捉緝到歹徒的機(jī)會(huì)，提升破案效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明在于提供一種物件追蹤方法，藉以解決在先技術(shù)中必須從許多的監(jiān)視畫(huà)面中篩選有效畫(huà)面資料的效率問(wèn)題。

進(jìn)一步的，本發(fā)明所公開(kāi)的物件追蹤方法適用于物件追蹤系統(tǒng)中，包括定義多個(gè)監(jiān)視點(diǎn)在實(shí)體地理區(qū)域中。每一個(gè)監(jiān)視點(diǎn)具有至少一個(gè)攝影裝置拍攝道路畫(huà)面。依據(jù)位置信號(hào)，選擇一個(gè)監(jiān)視點(diǎn)定義為初始監(jiān)視點(diǎn)。位置信號(hào)關(guān)聯(lián)于實(shí)體地理區(qū)域。定義至少一個(gè)第一優(yōu)先點(diǎn)，每一個(gè)第一優(yōu)先點(diǎn)選擇自其中一個(gè)監(jiān)視點(diǎn)，且在實(shí)體地理區(qū)域中的位置與初始監(jiān)視點(diǎn)的位置具有相鄰關(guān)系。判斷每一個(gè)第一優(yōu)先點(diǎn)的道路畫(huà)面是否具有待搜物件。當(dāng)?shù)缆樊?huà)面具有待搜物件時(shí)，定義拍攝到待搜物件的第一優(yōu)先點(diǎn)為下一個(gè)初始監(jiān)視點(diǎn)。

根據(jù)上述本發(fā)明所公開(kāi)的物件追蹤方法，藉由物件追蹤系統(tǒng)將搜尋到待搜物件的監(jiān)視點(diǎn)設(shè)定為初始監(jiān)視點(diǎn)，依據(jù)初始監(jiān)視點(diǎn)來(lái)定義第一優(yōu)先點(diǎn)，作為預(yù)測(cè)待搜物件的移動(dòng)方向。在其中任一個(gè)第一優(yōu)先點(diǎn)拍攝的道路畫(huà)面辨識(shí)到待搜物件時(shí)，就將拍攝到待搜物件的第一優(yōu)先點(diǎn)定義為下一個(gè)初始監(jiān)視點(diǎn)。藉此，可以依照待搜物件的位置，預(yù)計(jì)并辨識(shí)待搜物件下一個(gè)位置的監(jiān)視畫(huà)面。如此一來(lái)，物件追蹤系統(tǒng)不需要一次辨識(shí)地區(qū)所有監(jiān)視畫(huà)面，使得辨識(shí)畫(huà)面的效率提升，預(yù)先預(yù)測(cè)物件移動(dòng)位置的方式亦可以協(xié)助警方追蹤待搜物件。

以上關(guān)于本公開(kāi)內(nèi)容的說(shuō)明及以下的實(shí)施方式的說(shuō)明用以示范與解釋本發(fā)明的精神與原理，并且提供本發(fā)明的權(quán)利要求范圍做更進(jìn)一步的解釋。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所繪示的物件追蹤系統(tǒng)的功能框圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所繪示的物件追蹤方法的步驟流程圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所繪示的實(shí)體地理區(qū)域的示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所繪示的監(jiān)視點(diǎn)設(shè)置攝影裝置的示意圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例所繪示的物件追蹤方法的步驟流程圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例所繪示的實(shí)體地理區(qū)域的示意圖。

圖7及圖8是根據(jù)本發(fā)明依據(jù)圖6實(shí)施例所繪示的實(shí)體地理區(qū)域的示意圖。

符號(hào)說(shuō)明：

10 物件追蹤系統(tǒng)

101 影像分析裝置

103 路徑建置裝置