[發明專利]超聲三維胎兒面部輪廓圖像處理方法系統

有效

• 申請號: 201611055976.4
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106725593B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 黃柳倩;孫慧;艾金欽;劉旭江;喻美媛
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 鄧猛烈;潘登

本發明公開了超聲三維胎兒面部輪廓圖像處理方法及系統。該方法包括：對胎兒體數據在預定方向的多幀切片進行檢測，以獲取各幀切片的目標區域，其中，所述目標區域包括胎兒頭部區域；篩選出包含目標區域的切片，并對篩選出的切片進行面部邊界檢測，以獲取可信邊界點；根據所述可信邊界點對胎兒體數據進行裁剪，以得到超聲三維胎兒面部輪廓圖像。本發明通過利用可信邊界點裁剪體數據，自動對胎兒面部的遮擋部分進行裁剪，簡化了檢測人員的操作，提高了超聲三維出圖率。

技術領域

本發明涉及超聲成像技術領域，尤其涉及超聲三維胎兒面部輪廓圖像處理方法及系統。

背景技術

三維超聲成像系統是在傳統二維超聲的基礎上，采集多個順序空間序列的二維超聲圖像，根據數據采集的空間位置關系，通過掃描轉換等步驟將體積數據再現。三維超聲成像系統提供了傳統二維超聲所不能提供的高一維的空間信息，使臨床診斷、觀察變得更為直觀和靈活，使醫患雙方對診斷結果的交流變得更為順暢。也正由于其信息豐富直觀，三維超聲成像系統目前被主要用于產科領域胎兒形態學的觀察，尤其是面部觀察。然而，由于成像環境的特殊性，在對胎兒面部進行三維可視化繪制的時候，胎兒面部前方有可能會被胎盤、臍帶、手臂、子宮壁等遮擋，使得采集的三維體數據可能包括胎盤、羊水懸浮物質、臍帶、子宮組織等，對成像目標造成遮擋，給目標觀察帶來困難。

雖然目前超聲檢查設備上通常有交互的容積剪裁方法可提供給檢查人員對遮擋部位進行裁剪，但是操作較為繁瑣，耗費時間較長。

發明內容

本發明提供了超聲三維胎兒面部輪廓圖像處理方法及系統，通過利用可信邊界點裁剪體數據，自動對胎兒面部的遮擋部分進行裁剪，簡化了檢測人員的操作，提高了超聲三維出圖率。

為實現上述設計，本發明采用以下技術方案：

一方面，提供了超聲三維胎兒面部輪廓圖像處理方法，該方法，包括：

對胎兒體數據在預定方向的多幀切片進行檢測，以獲取各幀切片的目標區域，其中，所述目標區域包括胎兒頭部區域；

篩選出包含目標區域的切片，并對篩選出的切片進行面部邊界檢測，以獲取可信邊界點；

根據所述可信邊界點對胎兒體數據進行裁剪，以得到超聲三維胎兒面部輪廓圖像。

其中，在所述篩選出包含目標區域的切片的步驟之后還包括：

當當前幀切片目標區域的位置與鄰近切片目標區域的位置的差值超過預定閾值時，則對所述當前幀切片目標區域的位置進行校正。

其中，所述對所述當前幀切片目標區域的位置進行校正的步驟，包括：

遍歷所有所述篩選出的切片，得到幀號，目標區域的序列；

分別求出幀號，目標區域序列中各幀切片目標區域的位置與其鄰近切片目標區域的位置的偏差；

計算所述偏差的均值；

當當前幀切片目標區域的位置與其鄰近切片目標區域的位置的偏差大于所述均值時，則將當前幀切片目標區域的中心點坐標替換為目標切片目標區域的中心點坐標。

其中，所述對篩選出的切片進行面部邊界檢測，以獲取可信邊界點的步驟，包括：

獲取各幀所述篩選出的切片中從較暗區域到較亮區域的過渡邊界；

根據過渡邊界所在連通區域的灰度值和輪廓形態，確定各幀所述篩選出的切片的面部區域，并將面部區域的上表面邊界作為面部邊界；

根據所述面部邊界，獲取多個可信邊界點。

其中，在所述根據所述面部邊界，獲取多個可信邊界點的步驟之前，還包括：邊界生長的步驟。