[發(fā)明專利]超聲三維胎兒面部輪廓圖像處理方法系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611055976.4
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106725593B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 黃柳倩;孫慧;艾金欽;劉旭江;喻美媛
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 鄧猛烈;潘登

1.超聲三維胎兒面部輪廓圖像處理方法，其特征在于，包括：

對胎兒體數(shù)據(jù)在預定方向的多幀切片進行檢測，以獲取各幀切片的目標區(qū)域，其中，所述目標區(qū)域包括胎兒頭部區(qū)域；

篩選出包含目標區(qū)域的切片，對篩選出的切片進行面部邊界檢測以確定面部邊界，以及對所述面部邊界進行邊界點投票，并將面部邊界經(jīng)過最多的點確定為可信邊界點，包括：獲取各幀所述篩選出的切片中從較暗區(qū)域到較亮區(qū)域的過渡邊界；將過渡邊界所在連通區(qū)域的灰度值和輪廓形態(tài)與預先存儲的面部灰度值和面部輪廓形態(tài)進行比較以確定各幀所述篩選出的切片的面部區(qū)域，將面部區(qū)域的上表面邊界作為面部邊界；對所述面部邊界進行邊界點投票，并將面部邊界經(jīng)過最多的點確定為可信邊界點；

根據(jù)所述可信邊界點對胎兒體數(shù)據(jù)進行裁剪，以得到超聲三維胎兒面部輪廓圖像。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述篩選出包含目標區(qū)域的切片的步驟之后還包括：

當當前幀切片目標區(qū)域的位置與鄰近切片目標區(qū)域的位置的差值超過預定閾值時，則對所述當前幀切片目標區(qū)域的位置進行校正。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述當前幀切片目標區(qū)域的位置進行校正的步驟，包括：

遍歷所有所述篩選出的切片，得到幀號，目標區(qū)域的序列；

分別求出幀號，目標區(qū)域序列中各幀切片目標區(qū)域的位置與其鄰近切片目標區(qū)域的位置的偏差；

計算所述偏差的均值；

當當前幀切片目標區(qū)域的位置與其鄰近切片目標區(qū)域的位置的偏差大于所述均值時，則將當前幀切片目標區(qū)域的中心點坐標替換為目標切片目標區(qū)域的中心點坐標。

4.權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述面部邊界，獲取多個可信邊界點的步驟之前，還包括：邊界生長的步驟。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述面部邊界進行邊界點投票，并將面部邊界經(jīng)過最多的點確定為可信邊界點的步驟，包括：

根據(jù)所述面部邊界，構造與每幀所述篩選出的切片一一對應的邊界矩陣；

將所有所述邊界矩陣與累加矩陣疊加，得到投票矩陣；

統(tǒng)計所述投票矩陣中每列的最大值，將最大值對應的點確定為可信邊界點。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述可信邊界點對胎兒體數(shù)據(jù)進行裁剪，以得到超聲三維胎兒面部輪廓圖像的步驟包括：

根據(jù)所述可信邊界點制作裁剪模板；

根據(jù)所述裁剪模塊對胎兒體數(shù)據(jù)進行裁剪，得到超聲三維胎兒面部輪廓圖像。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對胎兒體數(shù)據(jù)在預定方向的多幀切片進行檢測，以獲取各幀切片的目標區(qū)域的步驟包括：

利用預先設置的分類器檢測胎兒體數(shù)據(jù)在預定方向的各幀切片的所述目標區(qū)域；

保存所述目標區(qū)域及其對應的切片。

8.超聲三維胎兒面部輪廓圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

目標區(qū)域檢測模塊，用于對胎兒體數(shù)據(jù)在預定方向的多幀切片進行檢測，以獲取各幀切片的目標區(qū)域，其中，所述目標區(qū)域包括胎兒頭部區(qū)域；

可信邊界點獲取模塊，用于篩選出包含目標區(qū)域的切片，對篩選出的切片進行面部邊界檢測以確定面部邊界，以及對所述面部邊界進行邊界點投票，并將面部邊界經(jīng)過最多的點確定為可信邊界點，包括：獲取各幀所述篩選出的切片中從較暗區(qū)域到較亮區(qū)域的過渡邊界；將過渡邊界所在連通區(qū)域的灰度值和輪廓形態(tài)與預先存儲的面部灰度值和面部輪廓形態(tài)進行比較以確定各幀所述篩選出的切片的面部區(qū)域，將面部區(qū)域的上表面邊界作為面部邊界；對所述面部邊界進行邊界點投票，并將面部邊界經(jīng)過最多的點確定為可信邊界點；

裁剪模塊，用于根據(jù)所述可信邊界點對胎兒體數(shù)據(jù)進行裁剪，以得到超聲三維胎兒面部輪廓圖像。

9.根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

校正模塊，用于當當前幀切片目標區(qū)域的位置與鄰近切片目標區(qū)域的位置的差值超過預定閾值時，則對所述當前幀切片目標區(qū)域的位置進行校正。