[發明專利]用于智能機器人自學習系統的數據處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201611055638.0
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106708950B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 孔德乾
• 申請（專利權）人: 北京光年無限科技有限公司
• 主分類號: G06F16/332
• 分類號: G06F16/332;G06N5/02
• 代理公司: 11611 北京聿華聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 朱繪;張文娟

一種用于智能機器人自學習系統的數據處理方法及裝置，其中，該方法包括：交互信息獲取步驟，獲取用戶輸入的多模態交互信息；知識信息提取步驟，通過自學習系統從多模態交互信息中提取可自學習的知識信息；正確度確定步驟，利用預設知識圖譜確定知識信息的正確度，并將知識信息及其正確度存儲到自學習系統中；反饋信息生成步驟，結合自學習系統生成反饋信息并輸出。相較于現有方法，本方法使得智能機器人自學習系統能夠對自身獲取到的知識信息進行正確度評估，這樣也就使得自學習系統的自學習過程更加可靠和智能，從而保證了智能機器人自學習系統的用戶體驗。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體地說，涉及一種用于智能機器人自學習系統的數據處理方法及裝置。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，信息技術、計算機技術以及人工智能技術的引入，機器人的研究已經逐步走出工業領域，逐漸擴展到了醫療、保健、家庭、娛樂以及服務行業等領域。而人們對于機器人的要求也從簡單重復的機械動作提升為具有擬人問答、自主性及與其他機器人進行交互的智能機器人，人機交互也就成為決定智能機器人發展的重要因素。

目前人機交互通常集中在人機問答和人機對話方面，而人機問答和人機對話多有在線的自學習系統，該系統的主要目的是從用戶那里學習新的知識，進而把這些學到的新知識提供給其他用戶，從而使得機器人可以變得更加智能和人性化。然而，自學習系統從用戶那里學習到的知識有一定的錯誤率，直接使用自學習系統學到的知識進行與其他用戶的對話交互，容易導致將錯誤的信息輸出給用戶，會降低用戶對話交互時的體驗，是目前亟需解決的一個問題。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種用于智能機器人自學習系統的數據處理方法，其包括：

交互信息獲取步驟，獲取用戶輸入的多模態交互信息；

知識信息提取步驟，通過自學習系統從所述多模態交互信息中提取可自學習的知識信息；

正確度確定步驟，利用預設知識圖譜確定所述知識信息的正確度，并將所述知識信息及其正確度存儲到自學習系統中；

反饋信息生成步驟，結合自學習系統生成反饋信息并輸出。

根據本發明的一個實施例，所述正確度確定步驟包括：

對所述知識信息進行數據過濾，得到有效交互語句；

對所述有效交互語句進行主干提取，得到所述有效交互語句的主干信息；

根據所述主干信息，利用預設的知識圖譜確定所述知識信息的正確度。

根據本發明的一個實施例，在所述正確度確定步驟中，利用所述預設知識圖譜判斷所述知識信息與自身存儲的相關信息是否匹配，并根據匹配結果確定所述知識信息的正確度。

根據本發明的一個實施例，在所述正確度確定步驟中，還結合所述用戶的用戶信用度確定所述知識信息的正確度。

根據本發明的一個實施例，如果在所述知識信息提取步驟中得到的知識信息包括多個知識點，在所述正確度確定步驟中，分別計算各個知識點的正確度，并對所述各個知識點的正確度進行加權求和，得到所述知識信息的正確度。

本發明還提供了一種用于智能機器人自學習系統的數據處理裝置，其包括：

交互信息獲取模塊，其用于獲取用戶輸入的多模態交互信息；

知識信息提取模塊，其用于通過自學習系統從所述多模態交互信息中提取可自學習的知識信息；

正確度確定模塊，其用于利用預設知識圖譜確定所述知識信息的正確度，并將所述知識信息及其正確度存儲到自學習系統中；

反饋信息生成模塊，其用于結合自學習系統生成反饋信息并輸出。