[發(fā)明專利]一種中型彈殼形工件自動排列上料系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611054978.1
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN108100619A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 吳慶寶
• 申請（專利權）人: 吳慶寶
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/24;B65G47/44;B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種中型彈殼形工件自動排列上料系統(tǒng)，主要由自動料倉、梳理排列機構、叉分和上料（掛釘）機構、托盤移送機構等組成；所述的自動料倉由料倉主體和自動出料提升機組成；所述的梳理排列機構主要由對旋雙輥子機構和漏斗等構成，負責把凌亂的彈殼排列成排并送到叉分機構；所述的叉分和上料（掛釘）機構主要由叉分板，活動卡板和滑道等組成，叉分板、活動卡板都由帶導桿的氣缸驅動。本發(fā)明結構簡單，布置合理，工作效率較高，生產(chǎn)成本較低，運行平穩(wěn)，操作簡便，能夠較好地滿足中型彈殼形工件自動排列上料的要求。

技術領域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化技術領域，尤其涉及一種中型彈殼形工件自動排列上料系統(tǒng)。

背景技術

工件自動排列上料機廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中。對于大量雜亂無序形狀相同的小工件（或產(chǎn)品），傳統(tǒng)的人工排料、效率低、成本高，是工業(yè)自動化生產(chǎn)技術中的一大難題，所以各行各業(yè)的工件自動排列上料機得到了廣泛的應用。現(xiàn)在在電子、五金、鐘表、醫(yī)療器械等行業(yè)廣泛采用的振動料斗就是一種很好的自動理料排料設備，但其也有許多局限性。比如對于體積較大、或重量較重的工件其處理速度較慢，工件易磕碰、摩擦受到損傷，且燥聲較大、能耗也很大。所以對于一些特殊工件的自動排列上料，要研制特殊的自動排列上料機。以某槍彈生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)和研制大型槍彈彈殼自動梳理排列上料系統(tǒng)為背景，研制了一種特殊的用于外形類似彈殼帶有一定錐度的圓柱形工件的梳理排列和上料的工件自動排列上料系統(tǒng)的結構、原理。此種彈殼類工件自動排列上料系統(tǒng)的研制成功極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，增加了企業(yè)的經(jīng)濟效益。由于目前在國內尚無類似設備，此種自動排列上料系統(tǒng)的研制成功，填補了國內空白，廣泛適于較大的槍彈殼和小型的炮彈殼自動排列上料。不僅如此，此種系統(tǒng)的開發(fā)應用在機械制造、五金等工廠制造業(yè)的現(xiàn)代化自動梳理排料方面也具有廣泛的推廣價值和借鑒作用。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有設備及技術的不足，本發(fā)明在于提供一種中型彈殼形工件自動排列上料系統(tǒng)，其結構簡單緊湊、操作方便、運行平穩(wěn)、成本低廉、適用性強。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種中型彈殼形工件自動排列上料系統(tǒng)，主要由自動料倉、梳理排列機構、叉分和上料（掛釘）機構、托盤移送機構等組成；所述的自動料倉由料倉主體和自動出料提升機組成；所述的料倉主體形似一個方形漏斗，用于儲存和積放待處理彈殼；所述的自動出料提升機為膠帆布平帶輸送機，和料倉主體裝為一體，用于將料倉中的彈殼均勻地送到梳理機構的漏斗中，平帶上約400毫米距離裝有一檔板，當提升機工作時，擋板會從料倉中帶出彈殼；所述的梳理排列機構主要由對旋雙輥子機構和漏斗等構成，負責把凌亂的彈殼排列成排并送到叉分機構；所述的叉分和上料（掛釘）機構主要由叉分板，活動卡板和滑道等組成，叉分板、活動卡板都由帶導桿的氣缸驅動；所述的托盤移送機構由托盤托架、托盤托架移送機構、托盤夾爪和托盤推拉氣缸等組成，采用直線導軌導向，交流伺服電動機通過滾珠絲杠驅動。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的料倉底部一個側面開有通槽，開槽處正好架在平帶輸送機，在料倉底部設有堵料舌板，提升機平帶上擋板碰到舌板時，舌板被擋板頂起一定的角度，當擋板過去后舌板又迅速落到平帶上，以防止工件漏出。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的漏斗用于將從自動料倉送入的所有工件都攏到兩個輥子之間的縫中，防止彈殼散落，漏斗內設置有缺料開關和滿料開關，當漏斗中的工件快沒有時，控制系統(tǒng)得到缺料開關給出的缺料信號，料倉的自動出料提升機開始工作，當漏斗中的工件快裝滿時，控制系統(tǒng)得到滿料信號，料倉的自動出料提升機停止工作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的兩個輥子始終不停地對旋，并且輥子從側面看有一定斜度，快速對旋的輥子使得在兩個輥子中間架住的彈殼輕輕浮起的并順輥子斜度向下聚攏排列、輸出，輥子末端裝有一對卡板，從輥子上輸出的彈殼正好利用彈殼大端的底槽掛在卡板上。